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一种车身漆面缺陷检测装置,其特征在于:包括伺服控制器、工控机、车身输送机构、若干面阵相机、若干投影仪和若干投影屏幕,所述工控机与所述伺服控制器联接,所述伺服控制器与所述车身输送机构联接,所述车身输送机构可在所述伺服控制器和工控机的作用下驱动待检测车辆在长度方向和高度方向移动,所述工控机与所述投影仪联接,所述投影屏幕设置在所述投影仪外且与所述投影仪对应,所述面阵相机分布在待检测车辆四周。2.根据权利要求1所述的车身漆面缺陷检测装置,其特征在于:所述投影仪共有8台,其中,2台设置在待检测车辆车头位置,2台设置在待检测车辆车尾位置,4台设置在待检测车辆车身侧面位置和车顶位置,所述投影屏幕包括2个平行于xoz平面、且平行于待检测车辆车身设置的平行竖直屏幕、4个竖直且与xoz平面呈40。 汽车漆面表面外观缺陷全自动检测系统及方法将极大的提升汽车外观质量及外观质量的检测效率。大连汽车面漆检测设备哪家好
汽车面漆检测设备
汽车涂装是汽车生产制造过程中至关重要的一个环节,进行涂装后的车身需进行表面漆膜缺陷的检测和修饰。传统的工业线缺陷检测系统采用人眼初检和人工复检,由于受到人眼分辨率、分辨速度及检验工人主观意识的影响,且长时间的密集工作以及白色灯光的反射会导致工人的视觉疲劳,人工检测的效率并不高,常有漏检的现象发生。我公司外针对车身漆膜缺陷检测的研究现状,总结并分析了现有的传统目标检测算法及基于深度学习的目标检测算法的优劣,提出了一种基于视觉的车身漆膜缺陷自动检测与分类方法,该方法能有效改进传统人工目视检测的不足,提高汽车车身漆膜质量。研究内容主要包括以下几点:(1)通过在汽车涂装车间质检流水线的数据采集,获得车身漆膜缺陷样本集,分析常见的车身漆膜缺陷种类及其形态学特征,提出了一种样本集的离线数据增强策略,使用该策略对样本集进行增强并建立了车身漆膜缺陷数据库;(2)通过对SSD算法的研究,提出了一种改进的MobileNet-SSD算法,从网络结构和匹配策略两方面对SSD算法进行了改进;(3)设计并实现了车身漆膜缺陷自动检测及分类系统,通过Web服务器的形式为用户提供车身漆膜缺陷检测与分类的服务,保证用户无论使用什么系统及设备均可得到相同的用户体验。河北工业质检汽车面漆检测设备价格自动检测系统是支持在流水线上短周期扫描的系统,不会中断生产节拍,可以大幅提高企业产能和工作效率。
基于机器视觉技术的缺陷检测系统,由于其非接触检测测量,具有较高的准确度、较宽的光谱响应范围,可长时间稳定工作,节省大量劳动力资源,极大地提高了工作效率。可对工件表面的斑点、四坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。机器视觉表面缺陷检测系统现在己经广泛应用于塑料薄膜、金属、平板显示、非织造、印刷、玻璃、造纸等行业,准确分析目标物体存在的各类缺陷和瑕疵。用于工业流水线质检领域的视觉在线检测产品,能够在100%的范围,对各种高速、连续生产的产品,进行实时精确的表面质量检测,为提高生产自动化和确保质量控制提供有效的解决方案。
为了提高车身漆面缺陷检测的效率和准确性,本研究利用计算机视觉技术和深度学习方法,以小样本为基础实现了车身漆面缺陷的自动检测。首先,为了实时采集车身油漆缺陷图像,本文提出了一种新的数据增强算法,以增强数据库处理小样本数据过拟合现象的能力。针对汽车涂料固有的缺陷特征,通过改进MobileNet-SSD网络的特征层,优化边界框的匹配策略,提出了一种改进的MobileNet-SSD算法,用于油漆缺陷的自动检测。实验结果表明,改进的MobileNet-SSD算法可以检测出六种传统车身漆膜的缺陷,准确率超过95%,比传统SSD算法快10%,可以实现实时、准确的车身漆面缺陷检测。车身主要由钢制成,长时间暴露在空气中容易被氧化和腐蚀。涂漆后,将在车身表面形成一层保护膜,该保护膜会阻挡空气并使其具有良好的耐腐蚀性。此外,车身漆膜的光滑度在一定程度上影响着人们的购车欲望。同样,如果喷漆不彻底或涂料中含有杂质,会加速汽车的腐蚀,降低消费者的购买意愿。目前,生产线中的大多数人彩绘缺陷都是通过人工目测来检测的。长时间在高度光线下工作并受许多主观因素(例如情绪,视觉疲劳等)影响的工人,将降低缺陷检测的效率并提高检测成本。因此。在提高缺陷检测率以及涂装车间自动化率的基础上,为未来自动打磨及抛光技术的应用提供有力的数据基础。
本发明的设备再喷涂时将喷涂区域密封,避免了油漆外漏污染汽车表面油漆。附图说明为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图jinjin是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的一种汽车外漆修补抛光一体机整体结构示意图。图2是图1中仰视图。图3是图1中a-a的结构示意图。图4是图1中b的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种汽车外漆修补抛光一体机,包括机身10以及设置于所述机身10底壁内开口向下的转动腔14,所述转动腔14圆周壁内设置有开口向下的环形滑槽11,所述环形滑槽11内可滑动的设置有用于防止油漆扩散的密封罩15,所述密封罩15与所述环形滑槽11顶壁间设置有顶压弹簧12,所述转动腔14内可转动的设置有转动架13。在现代自动化生产中,机器视觉将会在工况检测、成品检验、质量控制等领域被广泛应用。莆田非隧道式汽车面漆检测设备推荐厂家
很大程度的保证了高亮漆面的表面外观缺陷检测效果,避免了杂散光对检测结果的影响。大连汽车面漆检测设备哪家好
所述花键孔25内可滑动的设置有末端伸入所述锁定槽21内的花键杆23,所述花键杆23与所述花键孔25端壁间设置有复位弹簧26,当向下按压所述机身10时,所述花键杆23自上而下依次卡入所述锁定槽21内,从而调整机身10与所述汽车表面距离,所述机身10上方设置有可转动的手动轮27,将所述手动轮27转动半周通过所述机身10顶壁内设置的联动装置98可以带动所述花键杆23转动半周,此时所述机身10再所述顶压弹簧12作用下上移。有益地,所述传动装置99包括所述传动腔42顶壁内设置的齿轮腔50,所述齿轮腔50与所述传动腔42之间转动设置有第二转轴36,所述第二转轴36顶部末端转动设置于所述转动腔14顶壁内,所述第二转轴36内设置有上下贯通的贯通孔35,所述传动腔42内的所述第二转轴36底部末端固定设置有与所述螺纹套41外表面固定设置的diyi锥齿轮43啮合的第二锥齿轮38,所述齿轮腔50内的所述第二转轴36外表面固定设置有diyi齿轮37,所述齿轮腔50内可转动的设置有与所述齿轮腔50底壁内固定设置的第二电机48动力连接的第三转轴51,所述齿轮腔50内的所述第三转轴51外表面固定设置有与所述diyi齿轮37啮合的第二齿轮49,所述第三转轴51顶部末端伸入所述转动腔14顶壁内开口向下设置的凹槽54内。大连汽车面漆检测设备哪家好
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