莆田代替人工汽车面漆检测设备品牌

    汽车涂装是汽车生产制造过程中至关重要的一个环节,进行涂装后的车身需进行表面漆膜缺陷的检测和修饰。传统的工业线缺陷检测系统采用人眼初检和人工复检,由于受到人眼分辨率、分辨速度及检验工人主观意识的影响,且长时间的密集工作以及白色灯光的反射会导致工人的视觉疲劳,人工检测的效率并不高,常有漏检的现象发生。我公司外针对车身漆膜缺陷检测的研究现状,总结并分析了现有的传统目标检测算法及基于深度学习的目标检测算法的优劣,提出了一种基于视觉的车身漆膜缺陷自动检测与分类方法,该方法能有效改进传统人工目视检测的不足,提高汽车车身漆膜质量。研究内容主要包括以下几点:(1)通过在汽车涂装车间质检流水线的数据采集,获得车身漆膜缺陷样本集,分析常见的车身漆膜缺陷种类及其形态学特征,提出了一种样本集的离线数据增强策略,使用该策略对样本集进行增强并建立了车身漆膜缺陷数据库;(2)通过对SSD算法的研究,提出了一种改进的MobileNet-SSD算法,从网络结构和匹配策略两方面对SSD算法进行了改进;(3)设计并实现了车身漆膜缺陷自动检测及分类系统,通过Web服务器的形式为用户提供车身漆膜缺陷检测与分类的服务,保证用户无论使用什么系统及设备均可得到相同的用户体验。具备良好的缺陷分类能力，分类准确率>95%。莆田代替人工汽车面漆检测设备品牌

 一种车身漆面缺陷检测装置，其特征在于：包括伺服控制器、工控机、车身输送机构、若干面阵相机、若干投影仪和若干投影屏幕，所述工控机与所述伺服控制器联接，所述伺服控制器与所述车身输送机构联接，所述车身输送机构可在所述伺服控制器和工控机的作用下驱动待检测车辆在长度方向和高度方向移动，所述工控机与所述投影仪联接，所述投影屏幕设置在所述投影仪外且与所述投影仪对应，所述面阵相机分布在待检测车辆四周。2.根据权利要求1所述的车身漆面缺陷检测装置，其特征在于：所述投影仪共有8台，其中，2台设置在待检测车辆车头位置，2台设置在待检测车辆车尾位置，4台设置在待检测车辆车身侧面位置和车顶位置，所述投影屏幕包括2个平行于xoz平面、且平行于待检测车辆车身设置的平行竖直屏幕、4个竖直且与xoz平面呈40。 南平趋势性汽车面漆检测设备基于视觉表面缺陷自动检测作为快速发展的新型检测技术，具有速度快、效率高等优点，已经应用到多个行业。

    图像处理单元通过使用一系列算法对图片进行处理，获得缺陷3D或2D特征，通过与数据库比对之后，获得缺陷位置、分类、尺寸等信息，然后将数据进行输出。漆膜缺陷自动检测系统构成汽车车身长度一般在~m，宽度在~m，而且车身曲面多，结构比较复杂。为了能将车身外表所有区域都覆盖到，需要增加光源和相机数量或者将光源和相机安装在机器人等可移动设备上，目前研究和应用较多的主要有以下2种结构：1）将光源和CCD相机安装到包围车身的钢结构框架上，通过增加光源和CCD相机数量的方式覆盖整个车身。这种结构的优点是结构简单，调试时只需要调整相机角度，耗时短。缺点是柔性低，不同的车型外形有较大差异时不能通用。2）将光源和CCD相机集成到布置在车身两侧的机器人手臂上，使用2台以上的机器人，可以增加行走轨道扩大检测区域。此结构优点是机器人相对灵活，对车身外表任何区域都可以进行拍摄，柔性高，不同车型可混线检测。缺点就是系统结构复杂，检测一台车的时间相对第一种结构要长。能在40~60JPH的涂装生产线上，用来检测直径mm的缺陷。4台机器人并联使用，每台机器人都安装了1个大尺寸的显示器和4台200万像素的相机，每台相机在一个检测位置会拍摄8张图像。

    目前汽车车身的漆面缺陷检测主要是依赖传统的人工目视检查，因检测效率低、检测标准不够客观，并且容易受人工分心、疲劳等主观因素的影响，越来越难以满足工艺过程的测量和检测要求。因此，对自动化缺陷检测装置的需求日益增强，这种自动化缺陷检测装置不仅可以严格地管控产品质量，还能及时对产品缺陷进行工艺溯源，为工艺品质改善提供数据支持。车身漆面的缺陷种类繁多，不同的生产厂家对缺陷的定义存在差异。从缺陷的光学成像形式可以归类为：色差类缺陷、脏污类缺陷、纹理类缺陷、划伤碰伤类缺陷、凹凸类缺陷。单一的2d成像方式和检测方法难以应对常见的缺陷，对所有缺陷同时的检测，往往需要2d成像方式和3d成像方式相互结合。3d成像方式中激光三角法和条纹投影，是对高度的重建。基于条纹投影原理的三维重建设备，主要应用于漫反射物体。激光三角法可以应用于类镜面物体的高度测量，但是难以检测微米级别的缺陷。3d成像方式中，光度立体法和条纹反射(相位测量偏折术)是对梯度的重建。基于朗伯光照模型的光度立体法对漫反射表面的梯度重建精度较高，但很难直接应用于镜面物体。相位测量偏折术对镜面物体的梯度重建精度很高，在原理上可以到达亚微米级别。 汽车面漆检测设备可应用于不同行业、不同应用的生产和制造过程中的质量控制。

    深度学习算法主要是数据驱动进行特征提取和分类决策，根据大量样本的学习能够得到深层的、数据集特定的特征表示，其对数据集的表达更高效和淮确、所提取的抽象特征魯棒性更強,泛化能力更好，但检测结果受样本集的影响较大。深度学习通过大量的缺陷照片数据样本训练而得到缺陷判别的模型参数，建立出一套缺陷判别模型,终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力能够识別缺陷。深度学习算法基于TensorFlow和Keras框架，常用的深度学习算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力网络)和CNN(卷积神经网络)为算法框架，其中RPN用于生成可能存在目标的候选区域(Proposal),CNN用于对候选区域内的目标进行识别并分类,同时进行边界回归调整候选区域边框的大小和位置使其更精淮地标识缺陷目标。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比较大的改进是将卷积结果共享给RPV和FastR-CNN网络，在提高准确率的同时提高了检测速度。总体来讲，传统图像算法是人工认知驱动的方法，深度学习算法是数据驱动的方法。深度学习算法一直在不断拓展其成用的场景.但传统图像方法因其成熟、稳定等特征仍具有应用价值。目前。 我们的自动检测系统可对接即将推出的自动化汽车涂装修补系统，提供瑕疵类型和精细位置等必要信息。河北非隧道式汽车面漆检测设备推荐

基于计算机视觉的表面缺陷自动检测作为一种快速发展的新型检测技术，具有速度快、效率高等优点。莆田代替人工汽车面漆检测设备品牌

    说到汽车外观，很多人的首先反应都是流线型的设计、绚丽的色彩，却忽视了汽车外观在细节上的表现。而实际上，汽车油漆表面质量是影响外观评价的重要指标，油漆表面缺陷直接影响产品质量与品牌形象，进而影响市场销量。一、背景：主流车厂如何检测漆面质量？为了确保车身漆面质量，主流汽车厂家检测漆面质量的方式有两种：人眼检测和机器视觉检测，国内工厂主要依赖人眼检测结合手动打磨抛光的方式解决油漆表面缺陷问题。然而，人眼检测真的是检测漆面质量的比较好选择吗？人工漆面缺陷检测据统计，人眼检测在不疲劳的情况下，检出率约为70%-80%，且检测工人在条形灯带强光照明下长期工作对视力会造成一定程度损害。此外，人眼检测不能提供精确的缺陷种类、评级和统计数据，无法为涂装工艺的改进和优化提供数据支撑。二、现状：隧道式漆面检测产品隧道式漆面检测产品隧道式的漆面检测传感器是目前行业内较为主流的漆面缺陷自动化检测产品形态，其采用了传统机器视觉图像处理原理，将LED条形光源和相机铺设在类似隧道的结构中，当汽车通过隧道时，相机拍摄车身图像进行检测。隧道式漆面检测检测速度快，约40s可完成整车的检测，但存在如下的问题：（1）误检率较高，可达10~20%。莆田代替人工汽车面漆检测设备品牌

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。