浙江光伏板清洗机器

    本发明涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术：光伏(photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净，现有的人工清理，效率低下且劳动量大，为此，发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，所述机身为铝合金铸造车身，所述机身上端中部设置有油箱，所述油箱内添加有柴油，所述机身内部设置有柴油发动机。无锡找光伏清洗设备厂家选择哪家，推荐浙江东泽能源科技有限公司。浙江光伏板清洗机器

    上压块51和下压块52相互扣合并固定连接。上压块51和下压块52之间固定夹持有两个轴心平行的轴承6，两个轴承6互不接触，其中一个轴承6与滚刷3的刷轴8连接，另一个轴承6与第二滚刷4的刷轴8连接。本实施例中，通过在安装部5内设置互不接触的轴承6，既能实现多段滚刷的支撑固定，又能实现不同段滚刷的差速转动，结构简单易于实施。可选地，下压块52与上压块51的扣合面上设有两个相互平行的轴承槽521，两个轴承槽521之间设有凸起，轴承槽521的槽底为弧形面，且轴承槽521的形状与轴承6的外形匹配。同样的，上压块51与下压块52的扣合面上也设有两个轴承槽(附图中未示出位于上压块51扣合面上的轴承槽，但其结构形态与位于下压块52上的轴承槽521一致)，且位于上压块51上的轴承槽与位于下压块52上的轴承槽521一一对应，以使上压块51上的轴承槽与下压块52上的轴承槽521恰好容置两个轴承6为宜。本实施例中，由于滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格一致，故位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状相同；当滚刷3和第二滚刷4的刷轴8连接的两个轴承6大小规格有差异时，位于上压块51和下压块52上的两个轴承槽521的大小、形状也需要做适应性调整。可选地。山东清洗机器人绍兴光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    同时提高清洁效果的优势。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种光伏组件清洗工具，其特征在于：包括圆形的壳体和与壳体相互连接的手柄，所述壳体的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽，所述壳体的底部且位于清洁槽的四周对称设置有四个万向轮；所述清洁槽的底壁上开设有驱动槽，所述驱动槽内固定设置有驱动电机，所述清洁槽内设置有与驱动电机转轴相互连接的转盘，所述转盘的底壁上对称设置有若干组清洁部，所述清洁部底部与万向轮底部相互齐平，所述清洁部包括毛刷层和海绵层；所述壳体的表面设置有与驱动槽相互连通的吸尘罩，所述吸尘罩内沿其高度方向转动设置有驱动轴，所述驱动电机转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮，所述驱动轴的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮，所述驱动齿轮的直径大于传动齿轮的直径，所述驱动轴的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶；所述壳体的底部且位于清洁槽的四周贯穿设置有若干个吸尘口，所述吸尘口内设置有与吸尘罩相互连通的吸尘管，所述吸尘罩的顶部开设有出气口，所述吸尘罩内且位于扇叶的下方设置有与吸尘管相互连通的除尘袋。通过采用上述技术方案，需要对光伏组件表面进行清洁时。

    所述固定支架与第三进水管41固定连接，所述固定支架对第三进水管41起到支撑的作用，所述滚轮安装于所述固定支架下方，对固定支架起到支撑的同时使得清洗组件能够在所述光伏组件8上稳定地滑动；所述固定支架、滚轮能够对第三进水管41起到有效支撑保护且滑动的作用，防止第三进水管41直接在光伏组件8上移动从而对光伏组件8造成二次污染且可能会对其造成损坏；所述移动组件包括电动收卷器51、与清洗组件连接的连接绳52、能够控制所述电动收卷器51移动的第二行走装置(未图示)；所述电动收卷器51能够控制连接绳52的收放，所述第二行走装置控制电动收卷器51纵向移动的同时带动清洗组件移动；所述移动组件下方设有便与其移动的绳导轨6；所述行走装置与所述移动组件连接从而使得移动组件移动时行走装置随之移动，即使得行走装置与移动组件中的第二行走装置同步移动；所述移动组件设有多个且对称设置于所述清洗组件的两侧，从而使得清洗组件能够稳定的纵向移动，所述移动组件上还设有变频器(未图示)，便于控制移动组件上的电动收卷器51的卷速及使得多个电动收卷器51同步运动；所述绳导轨6靠近光伏组件8端部设有限位器7。无锡光伏清洗设备厂家哪家好，选择浙江东泽能源科技有限公司。

    进而调整光伏板清洁机器人的位置，避免卡死。可选地，还包括安装部，所述滚刷包括刷轴，所述刷轴上设有刷毛；连接不同的所述驱动电机的相邻所述滚刷通过所述安装部连接；所述安装部设有两个轴承，两个所述轴承的轴心平行，每个所述轴承连接一个所述刷轴。通过设置互不接触的轴承，实现不同段滚刷的不同轴转动，结构简单易于实施。可选地，所述刷轴通过连接块与所述轴承连接；所述连接块包括连接端和第二连接端，所述连接端与所述刷轴可拆卸连接，所述第二连接端套接于所述轴承。刷轴与连接块可拆卸连接，便于对滚刷进行更换维护，特别是当需要转场时，光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸，安装不同长度的滚刷。可选地，所述刷轴端部设有插入孔，所述插入孔与所述刷轴同轴，所述连接端插入所述插入孔内。可选地，所述连接端上设有安装孔，所述刷轴上设有与所述安装孔匹配的第二安装孔，且所述第二安装孔与所述插入孔连通。可选地，所述安装部还包括下压块和上压块，所述上压块与所述下压块扣合并固定连接，所述轴承设置在所述上压块和所述下压块之间。可选地，所述下压块与所述上压块的相对面对应设置有轴承槽，所述轴承设置在所述轴承槽内。无锡找光伏清洗设备厂家推荐哪家，选择浙江东泽能源科技有限公司。水动力光伏板清洗设备厂家

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    锁止杆自动插设进锁止槽内，从而便于使用者对手柄的长度进行调节。进一步地，所述锁止杆朝向锁止槽方向的一端为圆弧状。通过采用上述技术方案，圆弧状的锁止杆便于将锁止杆插设进锁止槽内，同时伸缩杆在转动杆外侧壁上滑动时，锁止杆的端壁会与转动杆外侧壁相抵，避免锁止杆在转动杆外侧壁上留下划痕，确保工具的美观。进一步地，所述伸缩杆远离转动杆的一端套设有橡胶套。通过采用上述技术方案，橡胶套质地较软，表面的摩擦系数高，使用者通过握持橡胶套来对手柄进行驱动，会更加舒适。综上所述，本发明具有以下有益效果：1、通过驱动电机带动转盘进行转动，转盘底部的清洁部对光伏组件表面进行清洁，由于转盘转动，清洁部上的毛刷和海绵不断对组件表面进行摩擦，清洁效果提升，同时驱动电机的转轴带动驱动轴在吸尘罩内转动，时吸尘罩内产生负压，此时清洁部清扫产生的灰尘会通过吸尘管进入吸尘罩内，并收集在除尘袋内，减少了制作成本，便于使用者对工具进行移动和使用；2、通过转动杆在滑移槽内滑动，伸长手柄，便于使用者对高处的光伏组件进行清洁，收缩手柄，便于对工具进行存放，进一步便于使用者对工具进行存放、移动和利用，提高了操作的便捷性。浙江光伏板清洗机器

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