江苏水动力双盘清洗机器

    过盈配合，实现连接块7与轴承6的固定连接。本实施例中，刷轴8与连接块7可拆卸连接，便于对滚刷进行更换维护；特别是当需要转场时，光伏板清洁机器人可以根据待清洁光伏板的实际尺寸，安装不同长度的滚刷。结合图1、图4和图6所示，本实用新型的另一实施例提供一种光伏板清洁机器人，包括上述滚刷分布式安装结构和两个相对设置的支撑板架9，所述滚刷分布式安装结构设置在两支撑板架9之间。其中，滚刷分布式安装结构的滚刷3的刷轴8与一个支撑板架9连接；第二滚刷4的刷轴8与另一个支撑板架9连接。支撑板架9上设有驱动电机和行走轮91，行走轮91用于带动光伏板清洁机器人行走。与支撑板架9连接的行走轮91和刷轴8均与驱动电机的输出轴连接，即，此驱动电机可同时驱动与该支撑板架9连接的滚刷和行走轮91转动。在其他实施例中，也可以采用不同的驱动电机分别驱动滚刷和行走轮91。如图5所示，较佳地，刷轴8与支撑板架9通过联轴块92连接。支撑板架9上设有连接孔，连接孔内设有连接轴承。刷轴8的一端(此处所述端部为刷轴8与支撑板架9连接的一端)设有卡块83，卡块83固定设置在刷轴8一端的轴向端面上，且卡块83上设有螺钉孔。联轴块92一端插入支撑板架9的连接孔内。禁止光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏系统设备或其他方式借力于组件板和支架。江苏水动力双盘清洗机器

    需要进行清洗时，通过电机驱动清洗轨道31进行转动，所述清洗轨道31的转动带动清洗滑块32以及下方的滚动安装杆34和清洗辊35进行沿着清洗轨道31方向的直线运动，通过滚动安装杆34在光伏表面的滚动，实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗，通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆34前后滚动方向的控制，可以实现对于光伏的自动清洗，结构简单可靠，高效稳定。一种光伏清洗机器人使用方法，操作步骤如下：步骤一：发动启动指令至处理器，处理器发动指令打开柴油发动机和传感器；步骤二：开启感应器42将机器人前方进行扫描，并将扫描信息传输至处理器；步骤三：开启柴油发动机带动行走机构6进行转动，从而对机器人实现移动控制；步骤四：通过扫描器扫描到障碍物，通过处理器判断是否需要进行绕行步骤五：通过处理器发动信息至行走机构5进行绕行；通过处理器判断可以直接进行行走，减低速度，缓慢通过；步骤六：通过行走机构6将机器人运送到指定位置准备进行后续的清扫工作；步骤七：根据后台提供光伏倾斜的角度和面积传输到处理器中，经过处理器处理后发动指令到调整机构2和清洗机构3中；步骤八：通过调整机构2对清洗机构3的角度进行调整，然后再通过清洗机构3进行光伏的清洗。光伏板清洗设备厂家如果表面有沙子、泥块等颗粒状污染物，可以先用高压水枪冲洗。

    所述连接端与支撑横梁固定连接，所述转盘通过安装轴安装于限位端的上限位板4-3和下限位板4-4之间，所述辅助端垂直于连接端设置，在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时，所述支撑竖梁与辅助端平行，主要是用于增大机器人行走轮的接触面积，使机器人能顺利越上桥接。本实施例结构中，每组支撑竖梁与一组转盘对接，形成一套完整的桥接。在设计允许的角度范围内，支撑竖梁与转盘搭接在一起，清扫机器人可以通过这套搭接形成的轨道进行正常通行。支撑竖梁依靠自身重心压在转盘上，转盘通过扭簧作用，始终保持在下端的限位上。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差进行变化时，支撑竖梁和转盘的搭接尺寸也在随之变化。转盘在光伏跟踪支架的作用下，将支撑竖梁的搭接一端抬高或者允许其下落。当相邻两组光伏跟踪支架之间的角度差继续增大到设计允许角度范围以外时，支撑竖梁和转盘脱离，支撑竖梁上升到允许高点后在重力作用下回落到下端的限位托盘上。这样，相邻两组光伏跟踪支架均可运行而不产生干涉。当两组光伏跟踪支架同步运行时，桥接装置可正常连接。当其中一组光伏跟踪支架出现故障后，另一组在运行过程中，可根据实际情况抬高支撑竖梁直至桥接分离。当运行方向相反时。

    本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置，属于太阳能光伏技术领域。背景技术：目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动，当间距大于预定尺寸后，前后的桥接轨道分离，需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷：现有光伏跟踪支架的桥接轨道，硬连接的桥接轨道，在光伏跟踪之间出现故障时，需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行，稍有延迟，易造成成排的光伏跟踪支架损伤；现有光伏跟踪支架的桥接轨道，脱开的桥接轨道，在轨道分离后，需要进行人工恢复，这样，就需要配备大量的运维人员。建议请专业的光伏清洗人员进行清洗检修，才能更好的保证光伏组件在清洗过程中不受到损毁。

    本发明涉及机器人智能装备领域，特别涉及一种光伏清洗机器人使用方法。背景技术：光伏(photovoltaic)：是太阳能光伏发电系统(solarpowersystem)的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有运行和并网运行两种方式。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的光伏的使用环境中，长时间使用往往容易容易附着灰尘，会影响光伏转化太阳能的效率，需要定期的进行清洗来保证光伏表面的洁净，现有的人工清理，效率低下且劳动量大，为此，发明一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种光伏清洗机器人使用方法来解决上述问题。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏清洗机器人，包括机身、调整机构、清洗机构、控制箱和行走机构，所述机身为铝合金铸造车身，所述机身上端中部设置有油箱，所述油箱内添加有柴油，所述机身内部设置有柴油发动机。太阳能板的清洗工具也比较常见，常用的有高压水枪、软毛刷、棉拖把等，这些工具成本很低，使用也都很方便。杭州水动力光伏板清洗清洁工具

除此之外，也不易使用其他腐蚀性清洗剂。江苏水动力双盘清洗机器

    水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。推荐的，所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。推荐的，所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。推荐的，所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。推荐的，所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有过滤网11。推荐的，所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管12的底端连通，所述分隔板10的内部安装有气囊，且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：一是通过将底座安装机器人底盘上，能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换，其次，通过在底座的顶端安装插销，并在预留槽的内部安装挤压杆，能够对存放箱进行固定，从而提高存放箱更换的方便性；二是通过在存放箱的后端安装呈u形的回收盒，不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用，同时还能避免清洗液对土壤的污染。江苏水动力双盘清洗机器

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