杭州水动力双盘清洗报价
所述限位器7与移动组件线性连接从而在其移动至光伏组件8端部发出信号使其返回从而防止其过度移动;所述进水管2、第二进水管11、第三进水管41均为ppr管;由于各种场合使用中,其中屋面宽度不一,为确保第三进水管41能够有效行走,根据宽度可增加移动组件、绳导轨6的数量。下面将系统的说明本发明的整体工作原理:首先启动电气控制箱,液位器14检测水箱13水位是否符合要求,若水位不够,则开启进水阀门12,否则不必启动该阀门;若水位符合,则增压水泵15启动,开始向第二进水管11供水,若电接点压力表16检测到水压超过界限值,则启动溢流阀17,释放水压。水自第二进水管11流向连接管3,再流向第三进水管41,自第三进水管41上的喷头42喷向光伏组件8,其中第三进水管41通过与固定支架、滚轮固定,通过在电动收卷器51、变频器带动下,移动组件上的第二行走装置在绳导轨6上移动,同时行走装置带动其上的连接管3随之移动,其中变频器能够控制电动收卷器51的卷速及多个电动收卷器51同步移动;所述移动组件移动过程中,限位器7对其能起到限位的作用。上述技术方案体现了本发明技术方案的推荐技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理。不能太阳能板、支架及其他零部件,容易损坏电站,影响使用寿命。杭州水动力双盘清洗报价
本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,属于太阳能光伏技术领域。背景技术:目前光伏跟踪支架的桥接轨道,主要有硬连接和脱开连接两大类。1)硬连接的桥接轨道,将两组光伏跟踪支架连接在一起,相对长度固定,无大的调整空间,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯,会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题,导致整排支架出现损伤情况。2)脱开的桥接轨道,桥接轨道中间能相对分离,固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端,能在一定角度范围内,能正常桥接,当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候,与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动,当间距大于预定尺寸后,前后的桥接轨道分离,需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。但是上述两种方式存在以下缺陷:现有光伏跟踪支架的桥接轨道,硬连接的桥接轨道,在光伏跟踪之间出现故障时,需要时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行,稍有延迟,易造成成排的光伏跟踪支架损伤;现有光伏跟踪支架的桥接轨道,脱开的桥接轨道,在轨道分离后,需要进行人工恢复,这样,就需要配备大量的运维人员。光伏水动力清洗设备厂家在清洗组件时需要注意的一些细节。
所述辅助端垂直于连接端设置,在支撑竖梁桥接于所述转盘桥接梁上时,所述支撑竖梁与辅助端平行。有益效果:目前的桥接设计,均为开放式桥接或者硬连接。采用开放式桥接时,当一个平单轴出现故障时,桥接脱落,需进行人工恢复,在这期间,机器人将无法进行清扫作业。采用硬连接时,若不能及时停止整排桥接的光伏跟踪支架,使其在故障排除前停止运行,将给整排光伏跟踪支架带来极大的损伤。与现有技术相比,本实用新型结构设计更加灵活,采用自连接结构设计,在光伏跟踪支架故障排除后,可通过后台操作光伏跟踪支架旋转,使桥接自动连接。而无需派遣运维人员到安装现场进行逐一恢复,这样,就能节省大量的运维成本,且可以通过后台,及时解决问题,也能及时恢复光伏跟踪支架清扫机器人的正常作业。附图说明图1为本实用新型实施例整体结构装配种位置状态示意图。图2为本实用新型实施例整体结构装配第二种位置状态示意图。图3为本实用新型实施例整体结构示意图。图4为本实用新型实施例整体结构第二视角示意图。图5为本实用新型实施例中其中一种位置状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。如图1-5所示。
所述排水主轨上垂直所述排水主轨长度方向设置有若干所述防水导轨,所述防水导轨顶部中间沿其长度方向设有通槽,所述防水导轨底部两侧对称设有接水槽,所述压码扣件设置在所述通槽中,所述光伏组件两侧通过所述压码扣件固定安装在所述防水导轨顶部。进一步地,还包括辅助导轨,所述辅助导轨中部设有圆弧凹槽,所述辅助导轨顶端设有胶垫,所述辅助导轨通过所述胶垫设置在两块相邻的所述光伏组件底端面边沿之间,并且所述辅助导轨两端插入所述接水槽中。进一步地,所述排水主轨、防水导轨和辅助导轨均为铝型材。进一步地,所述防水导轨底部中间沿其长度方向设有第二通槽。进一步地,所述防水导轨顶部端面设有防水胶带。进一步地,所述排水主轨底部垂直设有排水管,所述排水管与所述排水槽相连通。采用上述技术方案,排水主轨中部沿长度方向开设有排水槽,排水主轨上垂直排水主轨长度方向设置有若干防水导轨,防水导轨两侧对称设有接水槽,光伏组件通过压码扣件设置在防水导轨的顶部,滴落在光伏组件表面雨滴向防水导轨两侧的接水槽流入,同一汇流在排水主轨中的排水槽中流出,实现多方位导水,防止积水,延长光伏组件的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。如果表面有鸟粪等黏稠污染物以及油性污染物时,需用干净的抹布来擦除,并配合玻璃水进行清洗,用水枪冲洗。
所述清洗轨道的转动带动清洗滑块以及下方的滚动安装杆和清洗辊进行沿着清洗轨道方向的直线运动,通过滚动安装杆在光伏表面的滚动,实现对于光伏表面杂质和灰尘的清洗,通过控制电机的正反转来实现对于滚动安装杆前后滚动方向的控制,可以实现对于光伏的自动清洗,避免使用人工清理效率低下且劳动量大,该方法高效稳定,具有良好地市场前景。附图说明图1是本实施例中一种光伏清洗机器人整体结构示意图;图2是本实施例中一种光伏清洗机器人中调整杆的局部图;图3是本实施例中一种光伏清洗机器人使用方法的操作流程图。图中,1、机身;2、调整机构;21、调整杆;22、调整板转动座;23、伸缩杆;24、角度调节块;25、第二调整杆;26、第二伸缩杆;27、固定板;3、清洗机构;31、清洗轨道;32、清洗滑块;33、限位块;34、滚动安装杆;35、清洗辊;4、控制箱;41、控制外箱;42、感应器;5、油箱;6、行走机构;61、转动曲轴;62、凸起块;63、履带;64、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件.金华光伏清洗机器人
为了避免在高温和强烈光照下擦拭组件对人身的电击伤害以及可能对组件的破坏。杭州水动力双盘清洗报价
本实用新型涉及光伏板清洁技术领域,具体而言,涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术:光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷,清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大,特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好,因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是,现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动,或是多段滚刷同轴同步转动,而且,为满足整块光伏板的清洁需要,滚刷一般需要设置的较长,这就造成,当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后,这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大,使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素:为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面,本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构,包括多段滚刷,其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机,所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制,可以实现不同段滚刷之间的速度差。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时,可以通过调整驱动电机的转速,实现不同段滚刷的差速转动。杭州水动力双盘清洗报价
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