宁波清洗工具
当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时,插销8在底端弹簧的作用下伸出,插入到挤压杆7所在的插槽中,使得存放箱2与底座4固定连接,完成存放箱2的安装,之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗,清洗的同时机器人底盘1不断的移动,从而对所有光伏板表面进行清洗,其次,清洗时,清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动,并顺着光伏板的边缘滴落,由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧,因此在废液沿着光伏板下滑的过程中,废液地落到到回收盒3中,之后废液经过过滤网11的过滤后,进入到存放箱2的静置腔中进行存储,由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力,因此分隔板10能够漂浮在废液的表面,待废液沉淀后,通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离,从而对废液进行回收再利用。当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时,通过手动按压挤压杆7,挤压杆7下移,将插入到挤压杆7内部的插销8推出,使得插销8缩回到收放槽中,之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着t形导轨5的方向推动,使得存放箱2与底座4分离,对存放箱2进行更换,通过存放箱2内部清洗液使用完后,将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可,能够提高机器人的工作效率。大部分人都没有意识到定期清洗组件对于提高系统发电效率的重要性。宁波清洗工具
并与连接孔内的轴承过盈连接;联轴块92另一端设有卡槽921,卡槽921朝向联轴块92的径向侧壁及其轴向端面开口。卡槽921相对的两侧壁设有相对的螺钉孔。刷轴8端部的卡块83伸轴块92的卡槽921内,然后,使用螺钉旋轴块92的螺钉孔和卡块83的螺钉孔内,实现刷轴8与联轴块92的连接。本实施例中,将滚刷的卡块83卡入卡槽921内,通过螺钉固定连接,既能实现滚刷的同轴固定,又使得拆卸方便,拆卸滚刷时,只需要旋下螺钉,将卡块83从卡槽921中拿出即可。如图6所示,较佳地,支撑板架9上设有两个行走轮91,两个行走轮91分置在滚刷两侧,且恰好使得滚刷的刷毛与行走轮91抵触,这样滚刷在转动中可以摩擦行走轮91的侧壁。本实施例中,滚刷的刷毛与行走轮91抵触,滚刷在转动时,可以清扫行走轮91上的泥沙,可减小行走轨迹偏差。虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变更与修改,这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。安徽水动力双盘清洗机械设备不准将工具及杂物向下投掷,在作业完成后同一带走。
四、智能组件清扫机器人为有效提高清洗光伏组件表面的灰尘的效率,使用智能清扫机器人进行定期清扫,彻底 组件表面的灰尘及污垢,以提升发电效率。其方式是电站每排光伏组件安装一台清扫机器人,自动定期清扫,无人值守。地势平坦的光伏电站可以采用,每兆瓦安装12台智能清扫机器人,为 少投入数量。与传统清洁方式相比,智能清扫机器人清洗有如下六大优势:1.自供电,并带有储能,无需提供外部电源;2.智能控制、无人值守,节省人工费用;3.无水清洁、节能环保,节约用水;4.运行频次自由设定,根据场区环境定期清洁;5.机器人清扫用力均匀,不会造成电池片隐裂;6.机器人可以夜间工作。
时时监测光伏跟踪支架的运行情况,且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确,当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息,清扫机器人进行清扫运动后,将在脱开处掉落,造成清扫机器人损坏。技术实现要素:实用新型目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本实用新型提供技术方案:一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人自动连接式桥接装置,包括分别安装于相邻两组光伏跟踪支架边缘的一对支撑横梁,其特征在于:所述支撑横梁的两端分别固定连接有限位支架和转盘支架,所述转盘支架上通过安装轴安装有转盘;所述限位支架上通过转轴连接有支撑竖梁;在正常状态下,其中一根支撑横梁上的支撑竖梁前端桥接于另一根支撑横梁连接的转盘上。本实用新型进一步限定的技术方案为:所述安装轴和转盘之间还安装有扭簧。进一步的,所述支撑竖梁与限位支架连接端的下方设有限位块。进一步的,所述转盘包括安装于安装轴上的旋转体和由旋转体延伸出的桥接梁组成;在正常状态下,所述其中一根支撑横梁上的支撑竖梁桥接在另一根支撑横梁连接的转盘桥接梁上。进一步的,所述转盘支架包括连接端、限位端和辅助端;所述连接端与支撑横梁固定连接,所述转盘通过安装轴安装于限位端的上、下限位板之间。清洁时清洁设备对组件的冲击压力必须控制在一定范围内,避免不是当受力引起隐裂。
3-滚刷;4-第二滚刷;5-安装部;51-上压块;52-下压块;521-轴承槽;53-螺钉;54-螺钉孔;6-轴承;7-连接块;71-连接端;711-安装孔;72-第二连接端;8-刷轴;81-第二安装孔;82-插入孔;83-卡块;9-支撑板架;91-行走轮;92-联轴块;921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述,则该“”、“第二”等的描述用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和有益效果,首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下:参考图1,光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置和下动力装置,上动力装置和下动力装置均设有行走轮,行走轮转动带动光伏板清洁机器人在光伏板表面移动。上动力装置和下动力装置之间设置滚刷,滚刷用于清扫光伏板表面的沙尘。关于组件清洗,是很多人容易忽略的问题。宁波光伏水动力清洗
,平时我们用肥皂洗手时,手上会留有一层薄薄的膜。宁波清洗工具
具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。参照图1-8所示,一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈u形的回收盒3,其中,所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的t形导轨5,所述底座4通过t形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。参照图1所示。宁波清洗工具
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