衢州水动力光伏清洗机厂家
保证驱动齿轮与传动齿轮之间具有良好的传动效果,确保转动的扇叶能够产生良好的吸尘效果。进一步地,所述除尘袋与扇叶之间设置有过滤棉,所述过滤棉与吸尘罩的内侧壁相连接。通过采用上述技术方案,过滤棉可以进一步对吸尘罩内吸收的灰尘进行过滤,避免一些细小的灰尘通过出气口流出,提高了对灰尘的吸收过滤能力。进一步地,所述吸尘罩的外侧壁上贯穿设置有箱口,所述箱口处转动设置有用于密封的箱门,所述箱门的外侧壁上设置有用于固定的插销,所述箱口与箱门之间设置有密封圈。通过采用上述技术方案,可以打开箱门,对除尘袋和过滤棉进行更换,对吸尘罩内的灰尘进行清洁,同时密封圈对箱门与箱口之间进行密封,确保吸尘罩内的密封性,空间只能通过吸尘管进入吸尘罩内。进一步地,若干组所述清洁部固定在安装盘上,所述安装盘与转盘之间可拆卸连接。通过采用上述技术方案,将安装盘进行拆卸,方便使用者对清洁部进行清洁工作,保证清洁部表面具有良好的清洁效果。进一步地,所述壳体的外侧壁上对称固定设置有一组安装块,所述手柄转动设置在两个安装块之间。通过采用上述技术方案,由于光伏组件大部分倾斜设置在地面上,通过手柄与壳体转动连接。光伏清洗机能够提高光伏电站的可持续发展性,降低光伏电站的环境影响,符合可持续发展要求。衢州水动力光伏清洗机厂家
两个第二电机131及配套齿轮位于龙门架的另一侧,可以保持龙门架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右边框上设置有光电开关,在左端板和右端板的内侧设置有接近开关。工作原理:控制第二电机的转动,通过齿轮啮合传动带动横向行走轮转动,可使行走机构前进或后退,可使清扫机器人沿着光伏板横向行走,在行走的过程中,前方的辊刷在电机的驱动下转动,对灰尘进行清扫,同时通过辊刷后侧的吸尘嘴将灰尘吸到储尘袋中;当机器人横向运动到光伏板的边缘时,光电开关给出信号,横向运动停止,电动推杆启动,首先推动爬升机构下降,使爬升机构连接板上的吸盘与光伏板接触,然后真空泵启动,使吸盘牢固吸附在光伏板上,进而连接板被固定不动,此时爬升机构继续下降,使得纵向行走轮与光伏板接触;然后电动推杆继续运动,推动龙门架带动行走机构上升,使得横向行走轮脱离光伏板一定距离后,电动推杆停止;接着第三电机旋转,通过齿轮驱动丝杆旋转,进而带动爬升机构和行走机构整体向上爬升,当左端板快接近到连接板时,接近开关给出信号,第三电机停止;然后推杆电机反向旋转,行走机构下降,横向行走轮接触光伏板,真空泵停止,吸盘充气,电动推杆继续动作,将爬升机构向上提升。福建新一代光伏清洗机联系方式不会对组件产生不均衡的压力,造成组件隐裂,而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。
所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的顶面和底面固定连接,在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承,垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的,在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的,在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的,在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统,所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧,所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果:通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制,可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走,通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集,可覆盖全部光伏板,由于整体机身轻便,运动灵活,不会对光伏板造成伤害,清扫工作效率高,可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记:1行走机构,10矩形框架,11前边框,12后边框,13左边框,131第二电机,132第二驱动齿轮,133第二被动齿轮。
沙漠中的太阳能电池板很快就会被一层沙尘覆盖,从而影响其性能。麻省理工学院科学家表示,光伏板在恶劣环境中,需一个月左右的时间就会出现每平方厘米3毫克的灰尘积聚。而5mg/cm^2的灰尘积累会造成近50%的功率输出损失。因此,光伏板面的沙尘必须经常用淡水冲洗掉。在很多情况下,这些水必须从很远的地方用卡车运来,耗费大量的时间和精力,这些水必须非常纯净以避免在表面留下沉积物。沙漠中水源本就稀缺,运来的纯净水源用来清洗光伏板,而不是灌溉或饮用,实属浪费。光伏清洗机能够提高光伏电站的可靠性,降低光伏电站的故障率,保障光伏电站的正常运行。
二、机械清洗技术目前,机械清洗技术可分为:1)单排清洗、2)多排清洗、3)大幅面清洗等三种方案。1、单排清洗技术单排清洗技术是指设备 能完成一排组件的清洗,而无法进行越排。该技术已广泛应用于各类光伏电站,是市场上存量机型 多的技术。根据清洗方式的不同,单排清洗设备通常可分为三大技术流派。上图是以色列Ecoppia清洗机器人,其典型特点是行走方向与清洗方向正交,机器人在行走方向上断续运行。机器人的横向行走轮沿组件的边框或 导轨行走至未清洗的组件时停车,纵向行走清洗装置启动,通过超细纤维毛刷旋转,辅以气流吹扫,将积灰由上到下进行清洗,清洗完毕后机器人行走至其他未清洗的组件。严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件,禁止将清洗水喷射到组件接线盒。衢州水动力光伏清洗机厂家
因此电站的发电量至关重要,而组件上的灰尘是影响发电量的重要因素之一。衢州水动力光伏清洗机厂家
本实用新型分电池组之间的连接结构非常简单,通过汇流片和连接片实现分电池组之间的电连接,通过支撑块实现分电池组之间的固定连接和相互支撑。附图说明图1为本实用新型实施例的光伏板清洁设备的结构示意图;图2为本实用新型实施例的固定梁结构示意图;图3为本实用新型实施例的电池组在固定梁内安装位置示意图;图4为本实用新型实施例的电池组的保护管及牵引结构的安装结构示意图;图5为图4中a处局部放大图;图6为图4中所示安装结构的图(局部);图7为本实用新型实施例的电池组的结构示意图;图8为本实用新型实施例的电池组一端的轴向正视图;图9为本实用新型实施例的相邻两个分电池组的图。附图标记说明:1-固定梁;11-容置腔;2-电池组;21-分电池组;211-单体蓄电池;212-让位空间;22-挡片;23-电极引线;24-汇流片;25-支撑块;26-连接片;3-导线管;31-线缆;4-保护管;5-牵引结构;6-上动力装置;7-下动力装置;8-清洁组件。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和本实用新型的有益效果,首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下:参考图1。衢州水动力光伏清洗机厂家
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