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a.人工水洗人工水洗是以接在水车上(或水管上)的喷头向光伏组件表面喷水冲刷,从而达到清洗的目的,这种清洗方式优于人工干洗,清洗效率高一些,但用水量较大。可以配用 的清洗光伏组件的电动刷、滚刷、盘刷,要把水管绑在刷杆上,有些电动刷还配备水管喷头,以达到刷洗和冲洗同时进行的效果。b.人工干洗操作人员采用长柄绒拖布配合 洗尘剂进行清洗。主要原理:利用静电吸附原理,具有吸附灰尘和沙粒的作用,增强尘推吸尘去污能力,能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。只要轻轻拍打尘推,即可抖落沙粒多用于幕墙、酒店、宾馆等的清洁工作。只要轻轻拍打尘推,即可抖落沙粒多用于幕墙、酒店、宾馆等的清洁工作。舟山双盘光伏清洗机大概价格多少
其具有便于使用者对工具进行移动和使用,同时提高清洁效果的优势。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种光伏组件清洗工具,其特征在于:包括圆形的壳体和与壳体相互连接的手柄,所述壳体的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽,所述壳体的底部且位于清洁槽的四周对称设置有四个万向轮;所述清洁槽的底壁上开设有驱动槽,所述驱动槽内固定设置有驱动电机,所述清洁槽内设置有与驱动电机转轴相互连接的转盘,所述转盘的底壁上对称设置有若干组清洁部,所述清洁部底部与万向轮底部相互齐平,所述清洁部包括毛刷层和海绵层;所述壳体的表面设置有与驱动槽相互连通的吸尘罩,所述吸尘罩内沿其高度方向转动设置有驱动轴,所述驱动电机转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮,所述驱动轴的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮,所述驱动齿轮的直径大于传动齿轮的直径,所述驱动轴的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶;所述壳体的底部且位于清洁槽的四周贯穿设置有若干个吸尘口,所述吸尘口内设置有与吸尘罩相互连通的吸尘管,所述吸尘罩的顶部开设有出气口,所述吸尘罩内且位于扇叶的下方设置有与吸尘管相互连通的除尘袋。通过采用上述技术方案。舟山半自动光伏清洗机参考价该产品具有良好的环保性能,能够降低光伏电站的环境影响。
垂直导向轴39穿过直线轴承22并与直线轴承配合连接,左端板和右端板上分别设置两个导向轴,爬升机构和行走机构沿导向轴方向可相对移动。在左端板31和右端板32的底面分别固定设置两个纵向行走轮38,在左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆35,丝杆35通过轴承座与左端板和右端板转动连接;在丝杆35的两侧还对称设置有两根光轴34,光轴34两端通过光轴座341与左端板和右端板固定连接;在左端板与右端板之间还平行设置有l形连接板36,连接板36的侧面中心固定设置有丝杆螺母351,连接板36的侧面两端固定连接有直线轴承342,所述丝杆35穿过丝杆螺母351并与丝杆螺母配合连接,所述光轴34穿过直线轴承342并与直线轴承配合连接;在连接板36的底面还固定设置有吸盘37,吸盘37与真空泵19连接;在左端板31上还设置有第三电机40,第三电机40的输出轴上设置有第三驱动齿轮41,丝杆35的左端部设置有第三被动齿轮42,第三驱动齿轮41与第三被动齿轮42啮合传动连接;当吸盘吸住下面的光伏板使连接板固定后,第三电机驱动丝杆旋转,可带动爬升机构前进或后退。在所述矩形框架上还设置有锂电蓄电池18和控制系统,所述蓄电池18、吸尘泵20、真空泵19位于矩形框架上的龙门架的一侧。
随着技术的发展,出现了集成化人工清洗工具,该工具集高压水喷头与旋转的毛刷为一体,推杆采用碳纤维材料,该工具效率高、用水量低、劳动强度小,价格低廉,因此备受专业光伏电站清洗公司的青睐。一般情况下,人工清洗每季度进行一次,对于大型地面电站每次清洗大约需要1~2个月的时间,该方法的单次成本比较低,目前成本约1500~3000元/MW(西部地区略低),但工作效率低、清洗周期长,经常存在电站尚未全部清洗完,又被再次污染的情况,对电站发电量的提升一般不超过2%。人工清洗的比较大缺点是组件清洗的洁净程度严重依赖施工人员的责任心,无法有效控制。机器人清扫用力均匀,不会造成电池片隐裂; 6.机器人可以夜间工作。
将清扫后的灰尘吸入储尘袋中。在矩形框架10的下面固定设置有四个横向行走轮,其中靠近前边框的是两个横向行走主动轮134,靠近后边框的是两个横向行走被动轮135,在横向行走主动轮134上方的矩形框架上设置有第二电机131,第二电机131的输出轴上设置有第二驱动齿轮132,横向行走主动轮134的外侧同轴设置有第二被动齿轮133,第二驱动齿轮132与第二被动齿轮133啮合传动连接,第二电机驱动行走机构带动辊刷横向行走。在矩形框架10的上面固定设置有龙门架15,在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构3,龙门架15与爬升机构3之间通过升降装置电动推杆16连接,电动推杆16可驱动行走机构1和爬升机构3之间的相对位移。所述爬升机构3包括左端板31、右端板32,左端板与右端板为c形,开口向外,分别与矩形框架的左边框和右边框平行,左端板与右端板的顶面通过支撑梁33固定连接,支撑梁与左端板和右端板垂直,支撑梁的中心与电动推杆16的下端固定连接;所述左端板31与右端板32分别与矩形框架的左边框13和右边框14通过垂直导向轴39活动连接,垂直导向轴39的上下两端通过导向轴支座391与左端板和右端板的顶面和底面固定连接,在矩形框架的左边框13和右边框14上固定设置有直线轴承22。进行组件清洗前,应考察监控记录中是否有电量输出异常的记载,分析是否肯能因漏电引起。上海水动力光伏清洗机厂家直销
严禁使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂及碱性有机溶剂擦拭光伏组件,禁止将清洗水喷射到组件接线盒。舟山双盘光伏清洗机大概价格多少
所述垂直导向轴两端通过支座与左端板和右端板的顶面和底面固定连接,在矩形框架的左边框和右边框上固定设置有直线轴承,垂直导向轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接。进一步的,在所述矩形框架的前、后、左、右边框下面均设置有光电开关。进一步的,在所述左端板和右端板的内侧设置有接近开关。进一步的,在所述矩形框架上还设置有蓄电池和控制系统,所述蓄电池、吸尘泵、真空泵位于龙门架的一侧,所述横向行走驱动装置位于龙门架的另一侧。本实用新型的积极有益效果:通过行走机构和爬升机构的机械结构设置和控制系统控制,可使清扫机器人按照预定程序在光伏板上行走,通过双向辊刷和吸尘嘴对光伏板上的灰尘进行有效清扫和收集,可覆盖全部光伏板,由于整体机身轻便,运动灵活,不会对光伏板造成伤害,清扫工作效率高,可适用于不同规模不同安装地点的光伏电站。附图说明图1本实用新型的整体结构立体示意图。图2本实用新型的整体结构正视图。图3爬升结构立体示意图。图4爬升结构正视图。图5机器人工作过程示意图。图6控制系统的总体结构框图。图中标记:1行走机构,10矩形框架,11前边框,12后边框,13左边框,131第二电机,132第二驱动齿轮,133第二被动齿轮。舟山双盘光伏清洗机大概价格多少
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