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    电池组2的分电池组21沿固定梁1的轴心轴向串联，由于固定梁1的长度一般较长，因此容置腔11可容纳足够多的分电池组21以满足不同电能需求的光伏板清洁设备；并且，这种电池组2的结构为固定梁1的直径做到尽量小提供了条件。结合图6-图8所示，较佳地，每个分电池组21的外壁或者其内部设有至少一个让位空间212，多个分电池组21的让位空间212同轴串联形成一让位通道，让位通道沿电池组2的轴向延伸，并贯通整个电池组2。本实施例中，每个分电池组21包括五个单体蓄电池211。显然，若设置六个单体蓄电池211，则每个分电池组21可形成一个更为规范的圆柱状，而每个分电池组21少设置一个单体蓄电池211目的，即是为了得到让位空间212。多个分电池21在轴向对应的位置上均少设置一个单体蓄电池211，即可得到一个贯通电池组2的通道，即让位通道。让位通道用于线缆31走线。本实施例中，电池组2设置让位通道，可以保障容置腔11的贯通性，便于上、下动力装置与光伏板清洁设备的控制装置和电池组2的电性连接。另外，本实施例的让位通道无需特别设置其他结构，只需将每个分电池组21的单体蓄电池211的数量稍作控制即可形成一个让位空间212，多个让位空间212同轴串联，保障让位通道为直线。清洁后的光伏阵列日均发电量显著提高5%以上，1MWp当日发电量提高250KWh。重庆分布式光伏清洗机联系方式

    使纵向行走轮脱离光伏板，电动推杆停止；然后行走机构反方向横向行走，重复上述动作。具体工作过程是：行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走，行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件尽头时，光电开关传感器检测到光伏组件边缘，机器人停止前进和清扫，由爬升机构将机器人向上提升一个工位；向上爬行结束后，机器人会朝反方向水平前进，前进的同时光伏板表面进行清扫；当走到光伏组件另一侧边缘时，再次停止前进和清扫，向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分，整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时，机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成，根据清扫机器人所需实现的功能，控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块，通过上位机可对移动路径进行规划，无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能，可完成光伏组件表面的自动清扫，仿真及现场实验运行结果均表明，该清扫机器人清扫效果良好，可有效降低人力成本。浙江水动力光伏清洗机价格该产品具有良好的稳定性和可靠性，能够长期稳定运行，保障光伏电站的正常运行。

    其具有便于使用者对工具进行移动和使用，同时提高清洁效果的优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种光伏组件清洗工具，其特征在于：包括圆形的壳体和与壳体相互连接的手柄，所述壳体的底部且位于其中心处开设有圆形的清洁槽，所述壳体的底部且位于清洁槽的四周对称设置有四个万向轮；所述清洁槽的底壁上开设有驱动槽，所述驱动槽内固定设置有驱动电机，所述清洁槽内设置有与驱动电机转轴相互连接的转盘，所述转盘的底壁上对称设置有若干组清洁部，所述清洁部底部与万向轮底部相互齐平，所述清洁部包括毛刷层和海绵层；所述壳体的表面设置有与驱动槽相互连通的吸尘罩，所述吸尘罩内沿其高度方向转动设置有驱动轴，所述驱动电机转轴的外侧壁固定套设有驱动齿轮，所述驱动轴的外侧壁上固定套设有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮，所述驱动齿轮的直径大于传动齿轮的直径，所述驱动轴的外侧壁且位于其顶部固定设置有扇叶；所述壳体的底部且位于清洁槽的四周贯穿设置有若干个吸尘口，所述吸尘口内设置有与吸尘罩相互连通的吸尘管，所述吸尘罩的顶部开设有出气口，所述吸尘罩内且位于扇叶的下方设置有与吸尘管相互连通的除尘袋。通过采用上述技术方案。

设计者称：“一个人每天可以清洁大约 1000 块光伏组件，这种车每小时可以清洁 1500 到 2000 块，”该车预计售价在 130,000 美元至 145,000 美元（+消费税）之间。在海外设计和制造的竞争产品价格约为 165,000 美元（+消费税）。b.清洁机器人为有效提高清洗分布式太阳能发电板表面的灰尘的效率，使用智能清扫机器人进行定期清扫，彻底 光伏组件表面的灰尘及污垢，以提升发电效率。其方式是电站每排（也可以安装换行小车，多排共有一个机器人）光伏组件安装一台光伏组件清洗机器人自动定期清扫，无人值守。可自带光伏组件及蓄电装置，无需外部电源。目前户外光伏电站普遍使用的是下图的大型光伏清洁机器人，该机器人为无水有轨机器人，横向清洁刷。该产品能够提高光伏电站的发电量，降低光伏电站的运营成本，提高经济效益。

三、不同清洗方法对比1、技术适用性对比上述组件清洗技术，每一种方法都有各自的局限性，由于各地区电站的积灰、水源和地形地貌差异较大，因此组件清洗方式也应因地制宜。各清洗方法的优缺点对比如下。表1：各种清洗方法的优缺点对比。人工清洗：1、洁净程度不可控2、单次清洗时间长，清洗频率低3发电量提升比例小。单排清洗：1、单机罗盖范围小，2一次性投入成本高，3、清洗区域可能会存在死角，4、组件安装质量较差时“卡机”严重。光伏清洗机能够提高光伏电站的效率，提高光伏电站的发电量。嘉兴双头光伏清洗机供应

另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。重庆分布式光伏清洗机联系方式

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