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两个第二电机131及配套齿轮位于龙门架的另一侧,可以保持龙门架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右边框上设置有光电开关,在左端板和右端板的内侧设置有接近开关。工作原理:控制第二电机的转动,通过齿轮啮合传动带动横向行走轮转动,可使行走机构前进或后退,可使清扫机器人沿着光伏板横向行走,在行走的过程中,前方的辊刷在电机的驱动下转动,对灰尘进行清扫,同时通过辊刷后侧的吸尘嘴将灰尘吸到储尘袋中;当机器人横向运动到光伏板的边缘时,光电开关给出信号,横向运动停止,电动推杆启动,首先推动爬升机构下降,使爬升机构连接板上的吸盘与光伏板接触,然后真空泵启动,使吸盘牢固吸附在光伏板上,进而连接板被固定不动,此时爬升机构继续下降,使得纵向行走轮与光伏板接触;然后电动推杆继续运动,推动龙门架带动行走机构上升,使得横向行走轮脱离光伏板一定距离后,电动推杆停止;接着第三电机旋转,通过齿轮驱动丝杆旋转,进而带动爬升机构和行走机构整体向上爬升,当左端板快接近到连接板时,接近开关给出信号,第三电机停止;然后推杆电机反向旋转,行走机构下降,横向行走轮接触光伏板,真空泵停止,吸盘充气,电动推杆继续动作,将爬升机构向上提升。其缺点是:机器人有时候会被安装不平整的组件边框卡住,机器人无法正常归位。宁波水动力光伏清洗机价格
134横向行走主动轮,135横向行走被动轮,14右边框,15龙门架,16电动推杆,17辊刷支架,171辊刷,172电机,173驱动齿轮,174被动齿轮,18蓄电池,19真空泵,20吸尘泵,21吸尘嘴,22直线轴承,3爬升机构,31左端板,32右端板,33支撑梁,34光轴,341光轴座,342直线轴承,35丝杆,351丝杆螺母,36连接板,37吸盘,38纵向行走轮,39垂直导向轴,391导向轴支座,40第三电机,41第三驱动齿轮,42第三被动齿轮。具体实施方式下面结合附图,对本实用新型做进一步的说明,其中“前、后、左、右、上、下”等字眼是为了描述清楚各部件之间的相对位置关系;“、第二”等字眼是为了区别各个部件的名称,并非特定顺序关系。如图1-4所示,一种太阳能光伏板清扫机器人,包括行走机构1和爬升机构3;所述行走机构包括矩形框架10,矩形框架10包括前边框11、后边框12、左边框13、右边框14,前边框和后边框分别连接有辊刷支架17,辊刷支架上设置有辊刷171和辊刷驱动电机172,电机172的输出轴上设置有驱动齿轮173,在辊刷171的一端设置有被动齿轮174,驱动齿轮173与被动齿轮174啮合传动连接,电机驱动辊刷旋转清扫灰尘;在辊刷171的内侧设置有吸尘嘴21,吸尘嘴21与吸尘泵20连接。常州水动力双盘光伏清洗机现价应禁止在衣服或工具上出现钩子、带子。线头等容易引起牵绊的部件。
使纵向行走轮脱离光伏板,电动推杆停止;然后行走机构反方向横向行走,重复上述动作。具体工作过程是:行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走,行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫;当走到光伏组件尽头时,光电开关传感器检测到光伏组件边缘,机器人停止前进和清扫,由爬升机构将机器人向上提升一个工位;向上爬行结束后,机器人会朝反方向水平前进,前进的同时光伏板表面进行清扫;当走到光伏组件另一侧边缘时,再次停止前进和清扫,向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分,整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时,机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成,根据清扫机器人所需实现的功能,控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块,通过上位机可对移动路径进行规划,无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能,可完成光伏组件表面的自动清扫,仿真及现场实验运行结果均表明,该清扫机器人清扫效果良好,可有效降低人力成本。
人工清洗方式:手工用抹布擦洗,效率很低,一个人平均每天可清洗150㎡,用水量低,1MW用水量约1吨,局限性适用地面电站,高空不适合,清洁过程中不易管理,对表面有磨损,影响透光率和寿命,人工清扫方式10MW每年清扫费用,人工按100元/人/天计算,水按3.2元/吨计算,在抹布、水桶等耗材不计入成本的状况下,10MW总共有4万块电池板,每块1.6㎡,合计6.6万㎡,一次清洗需要耗费440个人工费,即440×100=44000元,水费为300元,那么年清洗总费用约为53万元。光伏清洗机具有智能化控制系统,能够自动化运行,减少人工干预,提高清洗效率。
二、组件清洗方式:可分为常规清洗以及雨天清洗。常规清洗:(1)普通清扫:用干燥的专业拖把将组件表面的附着物如干燥浮灰、树叶等扫掉。对于紧附于玻璃上面的硬性异物如泥土、鸟粪、粘稠物体,则可用稍硬刮板或纱布进行刮擦处理,但需注意不能使用硬性材料来刮擦,防止破坏玻璃表面。以清扫效果来看是否要进行冲洗清洁。(2)冲洗清洁:对于紧密附着在玻璃上的有染色物质如鸟粪的残余物、植物汁液或者湿土等无法清扫掉的物体时,则需要通过清洗来处理。清洗过程一般使用清水,配合柔性毛刷来进行。如遇到油性污物等,可用洗洁精或肥皂水等相关溶剂对污染区域进行单独清洗。在必要情况下,可在阴雨天下进行清洗。光伏清洗机是一种高效、环保的清洗设备,能够帮助光伏电站提高发电效率。台州新一代光伏清洗机现价
地势平坦的光伏电站可以采用,每兆瓦安装12台智能清扫机器人,为少投入数量。宁波水动力光伏清洗机价格
光伏组件清洗工具本技术涉及清洁工具,更具体地说,它涉及一种光伏组件清洗工具。技术介绍光伏电站作为绿色能源的发电站,在社会中起到了越来越多的应用,其主要利用太阳光的光能来进行发电,但是由于铁树地区的沙尘多降雨少,光伏组件的表面很容易粘附灰尘,从而降低了组件表面的透光率,人们需要用到工具对组件进行清洁工作,保持组件表面的清洁度。现有授权公告号为CNU的中国提供了一种光伏电站组件清洗装置,其包括支架,支架上的顶部设置有手柄,支架上设置有气动马达,气动马达的输出端连接旋转毛刷的旋转轴,旋转毛刷的前方设置有多个吹气孔,旋转毛刷的后方设置有多个吸尘口,支架上设置有与吸气孔连通的吸气管,吸气管通过高压软管与压缩空气供气系统连接,多个吸尘口汇集成一根吸尘管,吸尘管通过波纹管与吸尘系统。通过气动马达带动毛刷进行旋转,灰尘通过吸尘口被吸走。但是,这种支架需要连接压缩空气供气系统和吸尘系统,在移动式非常不方便,操作较为麻烦,成本较高,同时利用滚动的毛刷对组件的表面进行清洁,清洗效果较低,有待于改善。技术实现思路针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种光伏组件清洗工具。宁波水动力光伏清洗机价格
浙江东泽能源科技有限公司成立于2021-09-03,位于浙江省宁波市鄞州区首南街道天健巷26号901-3室,公司自成立以来通过规范化运营和高质量服务,赢得了客户及社会的一致认可和好评。公司主要经营水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机等,我们始终坚持以可靠的产品质量,良好的服务理念,优惠的服务价格诚信和让利于客户,坚持用自己的服务去打动客户。东泽能源科技以符合行业标准的产品质量为目标,并始终如一地坚守这一原则,正是这种高标准的自我要求,产品获得市场及消费者的高度认可。我们本着客户满意的原则为客户提供水动力双盘光伏清洗机,半自动清洗机,自动清洗机产品售前服务,为客户提供周到的售后服务。价格低廉优惠,服务周到,欢迎您的来电!
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