河北光伏清洗机器

具体而言，涉及一种滚刷分布式安装结构及光伏板清洁机器人。背景技术：光伏板清洁设备是用于对光伏板阵列进行清洁的设备。一般光伏板清洁设备包括跨搭在光伏板上的固定梁和与固定梁平行设置的清扫刷，清扫刷可用于清扫光伏板上的灰尘。常用的清扫刷包括排刷和滚刷等。由于滚刷清扫力度大，特别对粘附在光伏板上的杂质沙尘清洁效果更好，因此带有滚刷的光伏板清洁机器人被采用。但是，现有技术中的滚刷一般由一个电机驱动，或是多段滚刷同轴同步转动，而且，为满足整块光伏板的清洁需要，滚刷一般需要设置的较长，这就造成，当光伏板清洁设备出现稍许歪斜后，这种歪斜在滚刷前进过程中逐渐放大，使得光伏板清洁设备出现更大的位置偏差。技术实现要素：为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本实用新型提供一种滚刷分布式安装结构，包括多段滚刷，其中至少两段滚刷分别连接一个驱动电机，所述驱动电机用于驱动其连接的所述滚刷转动。本实用新型由于至少有两段滚刷由不同的电机控制，可以实现不同段滚刷之间的速度差。当光伏板清洁机器人在光伏板上的行走姿态发生歪斜时，可以通过调整驱动电机的转速，实现不同段滚刷的差速转动。，平时我们用肥皂洗手时，手上会留有一层薄薄的膜。河北光伏清洗机器

1)现场技术负责人员:1人，负责现场作业人员的培训，技术指引以及质量监察，保证清洗工作有质有量的进行。2)清洗人员:7人，负责对该项目组件清洗工作，保证组件清洗质量。四、工期估计根据现场实际状况，估计清洗工期约为12天。五、实行方案1)人员培训:为了保证作业人员的作业安全和规范化作业，同步保证清洗质量，周对作业人员进行专业技能和安全培训，经考核达标后方可进入现场作业。2)清洗前准备:施工工器具准备，现场环境温度测试，找到水源并连接水源。3)清洗:经前期现场考察后，根据污染限度拟定清洗措施，另10人操作清洗设备对组件进行清洁。广州光伏清洗工具禁止将清洗水喷射到组件接线盒、电缆桥架、汇流箱等设备。

清洗前后的电流对比干洗的缺点：不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，干洗组件效果不佳，常常因拖把沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。二、人工水洗组件人工水洗的其操作方式是，使用有蓄水功能的交通工具如装有水箱的拖拉机或城市洒水车，配合不超过0.4MPa的压力喷头来清洗组件，水洗成本价格约为0.2元/m2，与人工干洗价格差不多，但需要两人同时操作，一人开车，一人喷水清洗洗组件。水洗的缺点：水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而我们过程中无法控制操作人员的喷头水压变化，因为水压越大清洗速度和效果越好。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。

大型光伏电站的运维是其高效安全运营的基本，为了保证光伏电站的系统效率，提高电站发电量，应针对电站的环境和气候条件制定合理的运维方案。 灰尘遮蔽会削弱组件接受的太阳辐照强度，同步会导致太阳辐照的不均匀，影响组件的输出功率，进而会减少电站的发电量。为了减少灰尘遮蔽的影响，应当对组件进行定期清洗。结合光伏电站的环境和气候特点、预测发电量和清洗费用，制定经济性比较好的清洗方案达到清洗组件带来的发电量增益与清洗组件的费用相比收益比较高。根据业内人士统计，经常清洗光伏太阳能板，每年能够有效提升约8%的发电量呢。

一、组件清洗的目的在光伏电站后期运维时，对于光伏板的部分，清洁问题是一大内容，合适的光伏组件清洗措施可以节省成本，并达到较好的光伏板清理效果1.避免光伏组件由于沉积物长期附着在表面导致热斑效应、组件衰减以及其他严重后果建于光伏组件长期暴露于室外，如不及时清洗局部遮光，遮光直径超过lcm或不均匀遮挡物影响组件功率超过15%,都极易发生热斑现象都极易导致组件的不可逆的衰减，本清洗方案都应着眼于在经济合理的状况下避免沉积物所导致的电站安全问题。光伏组件安装在户外，其表面附着的细小粉尘颗粒、积雪等会影响光线的透射率，影响组件表面接受到的辐射量。宁波遥控光伏板清洗机器人

需要注意的是：组件清洗时尽量不要用肥皂水。河北光伏清洗机器

   3-滚刷；4-第二滚刷；5-安装部；51-上压块；52-下压块；521-轴承槽；53-螺钉；54-螺钉孔；6-轴承；7-连接块；71-连接端；711-安装孔；72-第二连接端；8-刷轴；81-第二安装孔；82-插入孔；83-卡块；9-支撑板架；91-行走轮；92-联轴块；921-卡槽。具体实施方式为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。若本实用新型实施例中有涉及“”、“第二”等的描述，则该“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。为便于更好的理解本实用新型的具体结构和有益效果，首先对光伏板清洁设备的结构简单说明如下：参考图1，光伏板清洁设备用于清洁光伏板或者光伏板阵列表面的沙尘。一般光伏板清洁设备包括上动力装置和下动力装置，上动力装置和下动力装置均设有行走轮，行走轮转动带动光伏板清洁机器人在光伏板表面移动。上动力装置和下动力装置之间设置滚刷，滚刷用于清扫光伏板表面的沙尘。河北光伏清洗机器

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