北京分布式光伏清洗机价格

时间:2023年07月24日 来源:

    垂直导向轴39穿过直线轴承22并与直线轴承配合连接,左端板和右端板上分别设置两个导向轴,爬升机构和行走机构沿导向轴方向可相对移动。在左端板31和右端板32的底面分别固定设置两个纵向行走轮38,在左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆35,丝杆35通过轴承座与左端板和右端板转动连接;在丝杆35的两侧还对称设置有两根光轴34,光轴34两端通过光轴座341与左端板和右端板固定连接;在左端板与右端板之间还平行设置有l形连接板36,连接板36的侧面中心固定设置有丝杆螺母351,连接板36的侧面两端固定连接有直线轴承342,所述丝杆35穿过丝杆螺母351并与丝杆螺母配合连接,所述光轴34穿过直线轴承342并与直线轴承配合连接;在连接板36的底面还固定设置有吸盘37,吸盘37与真空泵19连接;在左端板31上还设置有第三电机40,第三电机40的输出轴上设置有第三驱动齿轮41,丝杆35的左端部设置有第三被动齿轮42,第三驱动齿轮41与第三被动齿轮42啮合传动连接;当吸盘吸住下面的光伏板使连接板固定后,第三电机驱动丝杆旋转,可带动爬升机构前进或后退。在所述矩形框架上还设置有锂电蓄电池18和控制系统,所述蓄电池18、吸尘泵20、真空泵19位于矩形框架上的龙门架的一侧。宜兴热门光伏清洗机推荐哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。北京分布式光伏清洗机价格

光伏组件清洗工作应选择在清晨、傍晚、夜间或阴雨天(辐照度低于200W/m2的情况下)进行,严禁选择中午前后或阳光比较强烈的时段进行清洗工作。在早晚清洗时,也要选择在阳光暗弱的时间段内进行。二、光伏组件清洗的方式常见的光伏组件的清洗方式有如下几种:1)人工清洗人工光伏组件清洗是原始的组件清洗方式,完全依靠人力完成。这种清洗方式工作效率低、清洗周期长、人力成本高,存在人身隐患。主要分为人工水洗和人工干洗 两种方式。集中式光伏清洗机价格浙江找光伏清洗机推荐哪家,选择浙江东泽能源科技有限公司。

    减少了其自身重量。较佳地,容置腔11为贯通固定梁1的通孔。显然,光伏板清洁设备的上动力装置6和下动力装置7既设有电机,又可能设有检测装置等,因此必然需要和光伏板清洁设备的控制装置电性连接,还需和电池组2电性连接,所述电性连接均需要连接线缆实现。而固定梁1设置在上动力装置6和下动力装置7之间,因此贯通的容置腔11,便于给上动力装置6和下动力装置7之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。较佳地,如图4、图5和图6所示,电池组2的首端和/或末端设有牵引结构5,即牵引结构5的一端与电池组2固定连接,另一端悬空并延伸一定长度,可用手或者借助其他工具对其进行牵拉操作。牵引结构5用于调整电池组2在容置腔11内的位置。本实施例中,电池组2的首端指的是接近容置腔11出口的一端,电池组2的末端指的是区别于首端的另一端部。由于牵引结构5与电池组2固定连接,因此拉动牵引结构5可以使得电池组2跟随移动,在容置腔11容积不大的情况下,将电池组2从容置腔取出可能会有一定难度,借助牵引结构5可有效减小操作难度。可见,本实施例中,牵引结构5的设置方便调节固定梁1内电池组2的位置和将电池组2塞入容置腔11或者从容置腔11内取出。较佳地,容置腔11内还设有保护管4。

    有效减小了整个光伏板清洁设备的体积,从而减小了光伏板清洁设备在光伏板上投射的阴影面积;另外,将电池组放置在容置腔内,减少了外部的附加结构,使结构更加紧凑,提高了整机的稳定性;而且,由于固定梁设置为空腔结构,减少了其自身重量。可选地,所述容置腔为贯通所述固定梁的通孔。由于固定梁设置在上动力装置和下动力装置之间,因此贯通的容置腔,便于给上动力装置和下动力装置之间的连接线缆和其他连接结构提供容置空间。可选地,还包括牵引结构,所述牵引结构与所述电池组的首端和/或末端固定连接。牵引结构的设置方便调节固定梁内电池组的位置和将电池组塞入容置腔或者从容置腔内取出。可选地,所述容置腔内还设有保护管,所述保护管套设在所述电池组外部。在容置腔内壁与电池组之间设置保护管,一方面可以阻燃防爆,另一方面可以有效固定电池组。可选地,所述保护管与所述容置腔内壁之间设有导热绝缘物质。本实用新型在保护管和容置腔内壁之间设置导热绝缘物质,有利于电池组通过与固定梁之间进行热交换,实现散热。可选地,所述电池组外壁或其内部设有让位通道,所述让位通道用于线缆走线,所述让位通道沿所述电池组的轴向延伸并贯通整个所述电池组。南京光伏清洗机选择哪家,推荐浙江东泽能源科技有限公司。

    使纵向行走轮脱离光伏板,电动推杆停止;然后行走机构反方向横向行走,重复上述动作。具体工作过程是:行走机构带动清扫机器人在光伏板上沿水平方向向前行走,行走的同时由辊刷和吸尘泵对光伏板表面进行清扫;当走到光伏组件尽头时,光电开关传感器检测到光伏组件边缘,机器人停止前进和清扫,由爬升机构将机器人向上提升一个工位;向上爬行结束后,机器人会朝反方向水平前进,前进的同时光伏板表面进行清扫;当走到光伏组件另一侧边缘时,再次停止前进和清扫,向上爬升一个工位。整个过程可以分为水平行走、清扫和爬升三个部分,整个清扫过程都是这三个部分的循环。整个光伏组件清扫完毕或电量过低时,机器人会回到初始位置。整个工作过程示意图如图5所示。清扫机器人的各项功能需要控制系统的统一协调和调配下才能顺利完成,根据清扫机器人所需实现的功能,控制系统的总体结构框图如图6所示。控制系统包括上位机和无线模块,通过上位机可对移动路径进行规划,无线模块可与遥控器连接进行实时控制。该清扫机器人具有自动清扫、爬升、避障、路径规划等功能,可完成光伏组件表面的自动清扫,仿真及现场实验运行结果均表明,该清扫机器人清扫效果良好,可有效降低人力成本。清洁过程中的不当操作容易对组件玻璃造成磨损,影响光伏板的透光率和寿命,对光伏电站的发电率造成影响。南通水动力光伏清洗机联系方式

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    在左端板上设置有所述纵向行走驱动装置;在所述左端板和右端板之间相对的侧面中心还设置有丝杆,丝杆通过轴承座与左端板和右端板转动连接;在所述丝杆的两侧还对称设置有两根光轴,光轴与丝杆平行,光轴两端通过光轴座与左端板和右端板固定连接;在左端板与右端板之间还平行设置有连接板,连接板的侧面中心固定设置有丝杆螺母,连接板的侧面两端固定设置有直线轴承,所述丝杆穿过丝杆螺母并与丝杆螺母配合连接,所述光轴穿过直线轴承并与直线轴承配合连接;在所述连接板的底面还固定设置有所述吸盘。进一步的,所述升降装置为电动推杆。进一步的,所述辊刷驱动装置包括电机,电机的输出轴上设置有驱动齿轮,在辊刷的一端设置有被动齿轮,驱动齿轮与被动齿轮啮合传动连接。进一步的,所述横向行走驱动装置包括第二电机,第二电机的输出轴上设置有第二驱动齿轮,横向行走轮的外侧同轴设置有第二被动齿轮,第二驱动齿轮与第二被动齿轮啮合传动连接。进一步的,所述纵向行走驱动装置包括第三电机,第三电机的输出轴上设置有第三驱动齿轮,所述丝杆的左端部设置有第三被动齿轮,第三驱动齿轮与第三被动齿轮啮合传动连接。进一步的。北京分布式光伏清洗机价格

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