上海交互声学回声噪声

该技术的出现旨在消除这种因远程网络会议所带来的回授现象，以遏制首先次回声产生所需的必要条件来遏制多次回声的出现。为什么要费那么大周折去抑制回声？这个话题应该不言而喻了。会议、语音扩声讲究的即是STI语音清晰度（可懂度），而回声是语言清晰度的比较大。设想踩脚跟式的语音信号传达到耳朵，听者难受，讲者费劲，对于这样的语音会议来说，那必将是一场灾难。我们把声学回声消除这个技术变成一张实体的插件（设备插卡），在系统中，为实现首先次回声过滤（过滤回声源则过滤多次回声）。这个技术应该插入在系统的哪个环节呢？我们不妨来找找系统中具备近乎相同/相似信号的一级进出环节。该图片经我司设计员制作后作者再编辑通过上图的分析，我们并不难发现一组具备相似信号的输入输出环节。而AEC技术认为，在这里对回声下手是治根的办法！市面上有多种类的回声消除器，也有部分抑制器，其算法和解决办法各有不同，本文就不详细阐释了。须知，通过对具有相似性极高的输入、输出信号的比对，约掉这一具备相似信号的输出，即切断了回授的根源，A地将不再听到回声现象。笔者也经常遇到有用户因远程会议本地有回声而采购了带有AEC回声消除功能的处理器。声学回声可用于声学研究和实验室测试，以探索声音的传播和反射特性。上海交互声学回声噪声

    非线性声学回声消除的技术难点我从6个不同的维度比较了线性的和非线性这两种回声消除问题。首先个维度，系统传递函数。在线性系统里面，我们认为系统传递函数是一个缓慢时变的系统，我们可以通过自适应滤波的方式去逼近这个传递函数，来有效抑制回声。而在非线性系统里面，系统传递函数通常是快变、突变的，我们如果用线性的方法去逼近的话，会出现滤波器的更新速度，跟不上系统传递函数变化的速度，就会导致声学回声消除不理想。第二个维度是优化模型，在线性里面我们是有一套非常完备的线性优化模型，从目标函数的构建到系统优化问题的求解，整个脉络是很清晰的。而在非线性的系统里面，目前是缺少一种有效的模型来对它进行支撑的。接下来的四个维度对应4个问题，它们是线性回声消除领域普遍存在的4个难点问题。这些问题在非线性领域也同样存在。比如强混响问题，我们如果在一个小型会议室里开视频会议。那么声音会经过多次墙壁反射，带来很强的混响，混响的拖尾时间会很长。如果想抑制这样的强混响回声，就需要把线性滤波器的长度加长。这样会带来一个新的问题：按照Widrow的自适应滤波理论，滤波器的长度越长，其收敛速度越慢，同时权噪声越大。 深圳电脑声学回声消除算法声学回声可用于声学模拟和虚拟现实技术的开发。

声学回声还具有频率特性。不同频率的声波在遇到障碍物后会以不同的方式反射。低频声波相对较长，容易绕过障碍物，而高频声波相对较短，容易被障碍物吸收。因此，声学回声会导致声音的频率分布发生变化，使得声音听起来更加混响。声学回声还具有方向性。当声音反射回来时，它的方向会发生改变。这是由于声波在遇到障碍物后会按照反射定律发生反射，使得声音的传播方向发生偏转。通过观察声音的方向变化，我们可以判断出障碍物的位置和形状。

需要注意的是，如果index在滤波器阶数两端疯狂试探，只能说明当前给到线性部分的远近端延时较小或过大，此时滤波器效果是不稳定的，需要借助固定延时调整或大延时调整使index处于一个比较理想的位置。线性部分算法是可以看作是一个固定步长的NLMS算法，具体细节大家可以结合源码走读，本节重点讲解线型滤波在整个框架中的作用。从个人理解来看，线性部分的目的就是很大程度的消除线性回声，为远近端帧判别的时候，很大程度地保证了信号之间的相干值(0~1之间，值越大相干性越大)的可靠性。我们记消除线性回声之后的信号为估计的回声信号e(n)，e(n)=s(n)+y(n)+v(n)，其中y(n)为非线性回声信号，记y(n)为线性回声，y(n)=y(n)+y(n)。相干性的计算（Matlab代码）,两个实验（1）计算近端信号d(n)与远端参考信号x(n)的相关性cohdx。声学回声可用于音乐录音室中的混音和后期制作。

声学回声是指声波在空间中反射后返回原点的现象，它在许多领域都有着广的应用。首先，在建筑设计中，声学回声可以用来评估房间的音质，以及确定合适的声学材料和布局，以达到比较好的音效效果。此外，声学回声还可以用于音乐厅、剧院和录音棚等场所的设计和优化。其次，在医学领域，声学回声可以用于超声波检查和诊断，例如超声心动图、超声波检查等。声学回声技术可以通过声波在人体内部的反射来生成图像，以帮助医生诊断疾病。此外，声学回声还可以用于地震勘探、水下探测、声纳导航等领域。在地震勘探中，声波可以通过地下岩石的反射来确定地下结构和矿藏分布；在水下探测中，声波可以通过水中物体的反射来确定其位置和形状；在声纳导航中，声波可以通过反射来确定船只或潜艇的位置和方向。总之，声学回声在许多领域都有着广的应用，它可以帮助我们更好地理解和利用声波的特性。在博物馆和展览中，声学回声可以增强展品的声音解说和交互体验。上海交互声学回声噪声

回声消除器，现代通信中的必备神器。上海交互声学回声噪声

避免厅堂音质缺陷的方法主要是从厅堂的体形设计和吸声材料布置两方面入手，消除产生音质缺陷的条件。例如，为了消除回声，应在可能引起回声的部位布置强吸声材料，使反射声减弱经；另一种方法是调整反射面角度，将后墙与顶棚交接处作成比较大的倾角，将声音反射给后区观众，彻底消除回声，取得化害为利的效果。为了消除声聚集现象，应尽量控制厅堂界的曲面弧度，采用凸形结构，并在弧面上布置合适的吸音材料。为了消除音质缺陷，可根据厅堂内声源的位置。采用几何作图法，用声线的分布找出各种声缺陷的条件和部位，再采取必要的措施进行抑制。回声指强度和时间差大到足可以引起听觉将它与直达声区分开来的反射声。从单一声源产生的一连串可分辩的回声则叫多重回声，当室内两个界面之间距离大于一定数值，且吸声量不足时，在其中间声源发出的声音就可能产生多重回声。回声会影响听音注意力，影响声音的清晰度，破坏立体声聆听的声像定位效果。颤动回声当声源在平行界面或一平面与一凹面之间发生反射，界面距离大于一定数值时会出现颤动回声。发生颤动回声时，声音有连续的重叠声，并有颤抖的感觉。颤动回声会引起听力疲劳，使人感到厌烦。

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