江西移动声学回声是什么

时间:2022年05月05日 来源:

    3.双耦合滤波器设计当滤波器的结构确定下来之后,我们要去设计滤波器系数了。设计过程我把它总结成了三步,第一步就是构建优化准则,第二步是求解滤波器的权系数——Wl和Wn,一步就是构建耦合机制。第一步就是构建优化准则。我觉得构建优化准则,应该是整个滤波器设计里面重要的一步,因为它决定了滤波器性能的上限。什么样的优化准则是一个好的优化准则呢?我觉得好的优化准则需要跟问题的物理特性有效匹配起来,所以在构建优化准则之前,我们先对非线性声学回声的特性进行分析,希望通过这种分析去挖掘非线性声学回声的一些物理特性。我们的分析是基于上面的函数,我们称它为短时相关度,它所表示的是两个信号,在一个短时的观测时间窗“T”这样一个尺度范围内的波形的相似程度,需要注意的是这个函数它是统计意义上的,因为我们对它进行了数学期望运算。同时在分子的一项我们还加了一个相位校正因子,目的是为了将这两路信号的初始相位对齐。基于前面构建的短时相关度函数,我们对大量声学回声数据进行分析,并挑选了几组比较典型的数据:绿色的曲线对应的是一组线性度非常好的回声数据。我们从这个数据上可以看到,在整个时间T的变化范围内,它的短时相关度都非常高。

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    也能够更清楚地看到这里面可能存在的回授现象。部分工程师在调试远程会议系统时也许遇到过啸叫,那可不一定是本地系统没调好所造成的,你会发现,关掉终端一切非常正常。为什么绝大多数的远程系统没有啸叫呢?这还得感谢您还不算非常质量的网络。我们常说,距离产生延时,而在模拟音频大举转向数字音频、网络音频的,网络信号的延迟也为音频领域赋予了新的现象,尤其应用在远程会议这样的音频传输系统当中,它能将一次次回授剥离成一次次听似回声的现象,这就是网络音频回声。通常由A地发出的声源A在几乎不经过延迟处理的本地系统中,通过A地音箱扩声;而其经过网络终端编码送向远端时,除了考虑A地的上传时间X,还得考虑B地的下载时间Y。在这样一个架构在Internet网络传输环境中的声音,其到达B地扩声音箱出来的信号则是A+X+Y。经B地本地话筒拾取后的该信号,再由B地的上传网速(时间)Z、A地的下载时间W传送回A地扩声音箱,其表现出的信号则会出现一次A信号,及一次赋予了(X+Y+Z+W)时间的A信号。假设A地—B地传输时间总和为200ms,B地—A地传输时间总和为200ms,则信号的一去一回。体现在A扩声音箱中至少会存在A和A+400ms的信号,若反馈信号电平足够强。则再被话筒拾取。

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    为什么又这么冷呢?我能想到的一个答案是它太难了,它非常有挑战性。下面就来看一下它的技术难点。5非线性声学回声消除的技术难点,我从6个不同的维度比较了线性的和非线性这两种回声消除问题。个维度,系统传递函数。在线性系统里面,我们认为系统传递函数是一个缓慢时变的系统,我们可以通过自适应滤波的方式去逼近这个传递函数,来有效抑制回声。而在非线性系统里面,系统传递函数通常是快变、突变的,我们如果用线性的方法去逼近的话,会出现滤波器的更新速度,跟不上系统传递函数变化的速度,就会导致声学回声消除不理想。第二个维度是优化模型,在线性里面我们是有一套非常完备的线性优化模型,从目标函数的构建到系统优化问题的求解,整个脉络是很清晰的。而在非线性的系统里面,目前是缺少一种有效的模型来对它进行支撑的。接下来的四个维度对应4个问题,它们是线性回声消除领域普遍存在的4个难点问题,这些问题在非线性领域也同样存在。比如强混响问题,我们如果在一个小型会议室里开视频会议,那么声音会经过多次墙壁反射,带来很强的混响,混响的拖尾时间会很长。如果想抑制这样的强混响回声,就需要把线性滤波器的长度加长。

   

    以此来应对市面上绝大多数的移动设备。另外,线性滤波器虽然不具备调整延时的能力,但可以通过估计的index衡量当前信号的延时状态,范围为[0,kNormalNumPartitions],如果index处于作用域两端,说明真实延时过小或过大,会影响线性回声估计的效果,严重的会带来回声,此时需要结合固定延时与大延时检测来修正。非线性滤波非线性部分一共做了两件事,就是想尽千方百计干掉远端信号。(1)根据线性部分提供的估计的回声信号,计算信号间的相干性,判别远近端帧状态。(2)调整抑制系数,计算非线性滤波参数。非线性滤波抑制系数为hNl,大致表征着估计的回声信号e(n)中,期望的近端成分与残留的非线性回声信号y''(n)在不同频带上的能量比,hNl是与相干值是一致的,范围是[0,],通过图5(b)可以看出需要消除的远端部分幅度值也普遍在,如果直接使用hNl滤波会导致大量的回声残留。因此WebRTC工程师对hNl做了如下尺度变换,over_drive与nlp_mode相关,不同的抑制激进程度,drive_curve是一条单调递增的凸曲线,范围[]。由于中高频的尾音在听感上比较明显,所以他们设计了这样的抑制曲线来抑制高频尾音。我们记尺度变换的α=over_drive_scaling*drive_curve。

     非线性声学回声产生的原因。

    WebRtcAec_Process接口如上,参数reported_delay_ms为当前设备需要调整延时的目标值。如某Android设备固定延时为400ms左右,400ms已经超出滤波器覆盖的延时范围,至少需要调整300ms延时,才能满足回声消除没有回声的要求。固定延时调整在WebRTCAEC算法开始之初作用一次,为什么target_delay是这么计算?inttarget_delay=startup_size_ms*self->rate_factor*8;startup_size_ms其实就是设置下去的reported_delay_ms,这一步将计算时间毫秒转化为样本点数。16000hz采样中,10ms表示160个样本点,因此target_delay实际就是需要调整的目标样本点数(aecpc->rate_factor=aecpc->splitSampFreq/8000=2)。我们用330ms延时的数据测试:如果设置默认延时为240ms,overhead_elements次被调整了-60个block,负值表示向前查找,正好为60*4=240ms,之后线性滤波器固定index=24,表示24*4=96ms延时,二者之和约等于330ms。②大延时检测是基于远近端数据相似性在远端大缓存中查找相似的帧的过程,其算法原理有点类似音频指纹中特征匹配的思想。大延时调整的能力是对固定延时调整与线型滤波器能力的补充,使用它的时候需要比较慎重。需要控制调整的频率,以及控制造成非因果的风险。

     AEC声学回声,电话的扬声器的声音(包括反射声),被麦克风拾取传送给远端,使远端说话人又听到自己的声音。重庆未来声学回声介绍

非线性声学回声消除技术在整个声学回声消除领域是一个相对比较冷的研究方向。江西移动声学回声是什么

    这样有助于扩散或展开室内的声音,如图3所示。不要过多地填满泡沫材料,因为填满了的、“死寂”的房间对演奏来说是很不合适的,而保留一些反射声后能给声音加上“空间”和活泼的感觉。其他高频吸声体有睡袋、活动毯子、地毡毛毯、窗帘以及用细薄的棉布或粗麻布罩住的玻璃纤维等。如有可能,把这些材料与墙面之间留有数英寸的空间。这种间距会有助于吸收中低频率成分。有一种宽频段的吸声体,它是罩有细薄棉布或粗麻布的已压制好的(Owens-CorningType703,3lb/ft3)。首先在要进行录音的演奏者的前方或上方只安置一小部分吸声材料,每次只增加一些吸声体,直到所录得的声音满意时为止——通常覆盖总表面的50%~60%。吸声位置位于从混录位置方向观察为音箱的镜像位置上。吸声体置于音箱后面的墙上,也可把吸声板吊挂在混录位置与音箱之间半路中心的上方,用吊钩和线绳悬挂。另一种吸声体为位于传声器附近的安装的声学板。例如ModTrap及sERelexion滤波器。声学基本概念,你知多少?1.吸声声波通过某种介质或射到某介质表面时,声能减少并转换为其他能量的过程称为吸声。2.吸声的作用对同一个空间,改变室内声场的特性。吸声的主要作用是吸收室内的混响声,对直达声不起作用。

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