佛山现代化送餐机器人诚信为本

送餐机器人所具备触觉传感器，视觉传感在机器人视觉方面，目前市场上销售的有以下6类传感器：隔开物体的二维视觉：双态成像；隔开物体的二维视觉：灰度标成像；触觉或叠加物体的二维视觉；二维观察；二维线跟踪；使用立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面，它们只能做一些很简单的操作。例如：为了使机器人具有某种程度的人眼功能，已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展：从一维物体中提取三维信息；活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。这都属于送餐机器人涉猎范围。餐企在选择送餐机器人的时候有所权衡，既不能忽视实用属性、也不能忽视附加属性。佛山现代化送餐机器人诚信为本

身体，是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。而送餐机器人的工作原理也是大致相同。虽然科技的应用给我们的生活带来了很大的便利，机器人出现在我们的日常生活中也不再稀奇，也正是由于人工智能的发展，给了我们一些不一样的体验。可能以后我们和机器人一起生活的情况也会出现。但是，人工智能只是由我们人类创造出来的智能，机器人也只是模仿人类和动物行为的机器，我们可以享受他们给我们带来的便利，但不能沉浸在这便利之中，把人工智能变成了智能。佛山现代化送餐机器人诚信为本对于送餐机器人来说，很重要的一点就是安全性。

送餐机器人起步阶段：上游供应链更加完善，不错的整机厂商开始入场，应用市场教育程度有待提升。激光雷达、深度相机等零部件国产厂商自研能力不断提升，成本开始逐步下降；具备技术的整机厂商阵营日渐壮大，持续打磨自身技术和产品功能；但其他行业认可度仍然较低。成长阶段：零部件国产替代进程提速，各项技术更加成熟，应用端巨头开始入局，推动送餐机器人行业发展提速。；算法提升、关键技术迭代，机器人性价比更高；餐饮企业开始规模化使用送餐机器人，对市场有着直接的拉动作用。

送餐机器人只需要将餐品放上托盘——选择桌号——点击配送。自动送餐至桌前，语音呼叫服务员取餐。三层托盘，大容量，可多点位送餐，多任务并行。360度全向避障。智能运动底盘，搭载全向避障模块，3D避障技术，自如应对多角度障碍。智能运动底盘，多传感器辨识系统，运行顺滑平稳。基于新一代群体智能技术，打造了多场景群智服务云平台，实现高效、便捷、可靠、安全的智能服务。打造“配送+接待+巡游”模式，具备送餐、回盘、接待、巡游、宣传、娱乐等功能。一台机器人，集“十八般武艺”于一身，性价比超高。其强大语音识别系统，可进行语音闲聊、互动娱乐，拉近与顾客的距离。视觉摄像头+深度相机+激光雷达等多种传感器融合技术，实现复杂环境下定位，自主规划行进路线。提供机器人管理云平台，全天候多维度运行数据和配送数据分析报告。搭载智能电梯控制设备，实现机器人自主乘梯，拓展了配送机器人应用范围和场景领域。送餐机器人已能在复杂场景下实现灵活行走，保证行车安全。

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。智能芯片是餐饮机器人的大脑，包括通用芯片和专门使用芯片，对于机器人来说，通用芯片和专门使用芯片各有千秋，未来各司其职，涉及到深度神经网络，通用芯片中GPU和FPGA在解决复杂运算上优于传统CPU。送餐机器人可以通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。佛山现代化送餐机器人诚信为本

餐厅送餐机器人主要是由芯片控制，此外通过编程、遥控、液晶屏等发号指令、操作设置。佛山现代化送餐机器人诚信为本

一种送餐机器人包括：送餐托盘，所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；处理器，其设于所述机器人体内，所述处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于在所述处理器的控制下控制机器人的运动状态；发声装置，其设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。佛山现代化送餐机器人诚信为本

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