湖北火锅店送餐机器人厂家直供

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。送餐机器人的加入可以帮助餐厅获客，加强宣传优势。湖北火锅店送餐机器人厂家直供

随着送餐机器人技术上的不断迭代，越来越强的规划能力也至关重要。与以往不同，如今的智能餐厅里传菜员已经不再需要“扛”着大托盘来回于后厨与机器人之间，大多数餐饮系统能完成后厨装盘完成后，直接将餐品放在机器人的托盘上，选择桌号后，送餐机器人就会根据路线进行配送，而且机器人往往需要充电时间短，工作时间更长，能满足越来越多餐饮场所的要求。新的技术方向上，送餐机器人能否实现直接配送到桌面也是一个探索的新方向，目前有部分送餐机器人企业也在探索送餐机器人+机械臂的组合，希望借此实现配送到桌面一公里，但机械臂的递送速度以及定位精度变量影响非常大，同时需要较理想的餐厅动线设计，这仍然值得未来进行更广的探索。也是一个未来餐饮机器人探索的方向。江苏立达送餐机器人优点机器人送餐的目的就是提高效率，节省人力。

对于一台机器人而言，效率是衡量其实用性的关键指标。过去部分送餐机器人由于没有明确市场需求，且技术不成熟，在效率上很难满足餐厅的配送需求，只能沦为餐厅的摆设，偶尔配送，大部分餐品还是需要服务员亲自配送。而如今的送餐机器人在SLAM技术上已有了突破性进步，摆脱了地面导轨的束缚，配送更加灵活高效。送餐机器人可以装载3-5个托盘，并支持多任务配送，每次出餐都可根据路径运送到多台餐桌。据了解，一台机器人每天平均送餐托盘数超过300盘，节假日等高峰期单日配送超过400盘。一台机器人能完成相当于1。5~2名成熟服务员的工作量，已实现高比例的人力替代。

长期以来，餐饮行业“缺服务员”是一个不争的事实。每个季度，中国就业培训技术指导中心都会发布一份《全国招聘求职100个短缺职业排行榜》，餐厅服务员几乎次次排在前列，送餐机器人理所应当承担了补充这一空缺的任务。与此同时，病毒下“无接触”的需求也使送餐机器人逐渐成为现在这段时间餐饮行业无接触送餐的刚需。这为送餐机器人打开了巨大的市场。随着越来越多的人在餐厅“偶遇”送餐机器人，这一称得上“普遍”的服务机器人似乎正在以肉眼可见的速度大量在国内落地，能看出送餐机器人市场正在快速扩张。这一现象背后有头部餐饮商家的推动，也有机器人技术提升和投资回报期缩短的原因，越来越多企业已经开始应用送餐机器人。送餐机器人搭配呆萌的表情，使人机交互更具亲和力。

送餐机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。送餐机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物。河南酒店送餐机器人

真正实用的智能送餐机器人要能高效配送，操作简单。湖北火锅店送餐机器人厂家直供

早在很久之前，国内送餐机器人初步进入大众视线，那时的送餐机器人多以“人形”为主，需要将磁条导轨贴在天花板上，引导机器人在预设地图上进行送餐。这样的送餐机器人实用性不高，甚至固定的轨道设计还将送餐流程复杂化了。在那时，送餐机器人似乎只能算是餐厅中吸引顾客好奇心的一道风景。几年的时间，送餐机器人产业链上游零部件和中游产业链技术模块和本体制造技术都在提升，机器人不仅在外观设计还是运动性能上都更具实用性。湖北火锅店送餐机器人厂家直供

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