佛山现代化送餐机器人认真负责

送餐机器人送餐，是不是很炫酷？机器人送餐，光是机器人送餐这几个字眼给餐厅带来的品牌提升就要给5颗星。什么样的餐厅才会选择机器人这样高大上的产品来送餐？当然是高大上的餐厅了。“一家拥有机器人的餐厅”带来的宣传效果你们自己体会一下。现代人把吃饭当作生活中很重要的体验，不只是为了填饱肚子。“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”横跨千里只为一饱口福的情况已然真实的存在。有人为了吃口爱吃的驱车几小时赶往也已经是在正常不过的事情了。一家生意火爆的机器人餐厅，让人们在享受美食的同时体验机器送餐的独特感觉。送餐机器人在起步阶段，上游供应链更加完善，好的整机厂商开始入场。佛山现代化送餐机器人认真负责

送餐机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题；SLAM技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。送餐机器人要实现智能化的交互体验，首先要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中，采用多传感融合是大趋势，包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。语音识别技术所涉及的领域包括：信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识的目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成，可看成一个单独的轮式移动机器人，包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体，小腿以下部分是轮式移动机器人平台。汕头质量送餐机器人好不好送餐机器人具备情感计算引擎25种情感识别与情感表达。

如今市面上大部分的送餐机器人外形类似餐车，削减了一些非功能性设计，普遍配备4个以上托盘，以供单次运送更多餐品。并且，由于国产激光雷达和深度相机以及SLAM（即时定位与地图构建）等技术不断成熟，目前市面上使用的送餐机器人很少有使用磁条导轨设计行进路线了，送餐机器人活动起来更加灵活自由。在价格方面，一台送餐机器人的售价约为2~3万元，租赁价格约为2000~3000元/月。而据就业招聘网站的统计数据显示，传菜员的平均工资约为4179元/月，这样看来，送餐机器人确实可能将成为餐饮企业降本增效的方式之一。

送餐机器人出现之初大部分都是模仿人形设计的，造型都是一个人形的轮式机器人双手托着一个托盘。这种造型的机器人改进后把手持托盘设计成了两层。随着用户对送餐效率的要求越来越高，送餐机器人的设计也脱离了人形，更加注重容量和稳定性。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计，简单的储物隔层设计更加简洁高效。虽然机器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐厅都适合使用送餐机器人。考虑到成本、安全和效率等问题，火锅餐厅就成了送餐机器人的主要“战场”。因为火锅类除汤底外都是冷菜，上菜也比较集中，机器人可以一次性把所有菜品上齐。送餐机器人使用起来比较方便。

送餐机器人采用稳定底盘，实现自主导航行走功能，顶部的触摸屏幕不仅便于用户操作，搭配呆萌的表情，使人机交互更具亲和力。其中摆放的三层置物架，采用环保级材质，可实现自主送餐送货功能。全维度导航避障系统：通过实时定位和地图构建动态规划路径，融合八大传感器，导航，一语即达。智能互联控制系统：借助机器人控制系统，实现外设智能设备互通互联，让机器人化身智能管家。自主知识产权：公司自主研发设计、自主生产，高容量锂电池、高扭力无刷电机、好的动力控制算法、悬挂系统，保证机器人实现稳定平滑行走。高集成感知系统：集成多种传感器，通过听觉、触觉、嗅觉等模块化传感器综合感知外部环境信息，让机器人具备接近人一样的感知能力。送餐机器人具备情感计算引擎25种情感识别与情感表达，采用拟人化设计喜、怒、哀、乐等人类表情的情感表达。根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。惠州双功能送餐机器人诚信为本

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送餐机器人有轨技术采用的RFID定位技术包括RFID阅读器和RFID标签，RFID标签中存有路径及桌位编号数据。将RFID标签沿送餐机器人行进路线安装在餐厅地面上，而RFID阅读器则安装于送餐机器人移动底盘底部前端用于读取RFID标签中编码数据以进行定位。送餐机器人在进行送餐行为时，控制系统根据RFID阅读器所读取RFID标签数据信号确定行进动作，并判断所接收信号是否符合设定的桌位编码及送餐路线，如信号不符，控制系统将发送指令信息控制送餐机器人继续读取RFID标签，直至完成所设定送餐行为并返回原位。佛山现代化送餐机器人认真负责

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