揭阳送餐机器人用户体验

无线点餐器可以随时为顾客点餐，节省了许多人力物力，优化了业务流程，提高了效率，为客户也提供更好的服务。本项目依据自动循迹小车的控制原理，通过在室内铺设磁轨道或者深色轨道，以光电探测的方法，进行自主寻迹；设计传动机构，能够负重50kg并实现传动功能；配合送餐控制系统，实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工的完成一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。送餐机器人在餐饮行业也将迎来一个长足的发展。揭阳送餐机器人用户体验

送餐机器人采用稳定底盘，实现自主导航行走功能，顶部的触摸屏幕不仅便于用户操作，搭配呆萌的表情，使人机交互更具亲和力。其中摆放的三层置物架，采用环保级材质，可实现自主送餐送货功能。全维度导航避障系统：通过实时定位和地图构建动态规划路径，融合八大传感器，导航，一语即达。智能互联控制系统：借助机器人控制系统，实现外设智能设备互通互联，让机器人化身智能管家。自主知识产权：公司自主研发设计、自主生产，高容量锂电池、高扭力无刷电机、好的动力控制算法、悬挂系统，保证机器人实现稳定平滑行走。高集成感知系统：集成多种传感器，通过听觉、触觉、嗅觉等模块化传感器综合感知外部环境信息，让机器人具备接近人一样的感知能力。送餐机器人具备情感计算引擎25种情感识别与情感表达，采用拟人化设计喜、怒、哀、乐等人类表情的情感表达。广州双功能送餐机器人如果在餐厅遇到跑来跑去的小孩，送餐机器人就会停下来。

餐厅送餐机器人主要是由芯片控制，此外通过编程、遥控、液晶屏等发号指令、操作设置。另外运用光学磁条感应技术，工作人员只需将顾客点的菜放入机器人端着的餐盘里，再将指令传达给机器人，她就会根据座位编号，准确无误地把饭菜送往一楼大厅内的各个餐桌送餐机器人拥有20米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别RGB摄像头、温度传感器，重力传感器等多种传感能力，可以让它自如的与电梯交互并自动识别目标送餐楼层，让用户通过人脸识别、二维码、NFC等方式进行一键取餐，还可以在送餐过程中保障餐品的热量温度，并使用新型屏幕和地面投影带来友好的科技交互感。

我国服务机器人国际竞争力不断提升，海外业务成为餐饮配送机器人厂商争夺的重要阵地。在服务机器人领域，我国在人工智能技术专利申请量、产业链完善程度、产业环境等方面都具备国际竞争优势，全球市场份额稳步扩大。根据国家工业信息安全发展研究中心数据，截至2019年，我国人工智能专利申请量累计超过44万件，人工智能专利申请数量前列。根据中国电子学会报告预测，2021年中国服务机器人全球市场占有率将达到近30%，2013-2021年年均复合增速为36。0%，约为全球服务机器人市场增速的2倍。送餐机器人的加入可以帮助餐厅获客，加强宣传优势。

目前用的多的是麦克风与机器人的自然语言理解系统。送餐机器人通常是要在周围移动物体的，例如：机器人臂到轮子或脚的运载器已有许多结构在使用，此外还有许多其他型号在研究之中。为在空间任意点以任意方式操作一个物体，机器人臂需要有6个自由度：左，右、前，后、上，下、投、卷和左右摆转。当前机器人臂的研制目标是通过现有系统的组合或利用完全不同的设计思想开发更灵活、更有适应能力的坐标系统。在控制装置方面，首先是完善从执行机构的元件中摄取信号以把这种信号传送给电子计算机(反馈)的装置；提高小型机械移动装置电动传感器的灵敏度、精确度和寿命；完善运动程序给定、贮存和计算及整个数字程序控制的元件；研制小型而又可靠的有感知装置，主要是动力机构和执行机构等等。在机器人的计算———逻辑装置和信息装置方面，首要问题是研制专业化的微处理机。送餐机器人在探索阶段，硬件和关键技术发展尚不成熟。潮州写字楼送餐机器人销售公司

送餐机器人除了传菜之外，还能够完成端茶递水、传送外卖、物品配送等服务，有效提升服务效率与质量。揭阳送餐机器人用户体验

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化。能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。揭阳送餐机器人用户体验

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