河源楼宇送餐机器人诚信为本

近几年的病毒对各行各业带来了巨大冲击，服务机器人的逐渐普及解决了众多商家在招工、配送、消杀等方面的烦恼。进几年病毒到处蔓延，而在隔离的酒店里，可以利用送餐机器人，减轻工作人员压力，也节约了防护用品。毕竟，可爱的机器人不用防护服，只要消毒就可以了。前几天小行刚夸过的“城市大脑”，早早地加入了这场没有硝烟的战斗。我们看好他们在更多行业领域以及全球市场的拓展能力，通过好的机器人产品去更好地协助客户提升商业效率。”送餐过程中有人想在中途把菜拿走，送餐机器人也会进行语音提醒。河源楼宇送餐机器人诚信为本

送餐机器人有轨技术需要磁导航技术包括磁导航运动单元、避障单元、地图与定位单元、导航单元、语音交互单元、餐饮数据库单元和重量传感器单元等组成部分。其中磁导航运动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块，磁条轨道模块设置在送餐机器人运动轨迹路线上，而导航传感器模块是指在送餐机器人移动底盘安置两个可感应地面磁条轨道的导航传感器。送餐机器人在磁条轨道模块上运动时，导航传感器通过对送餐机器人与磁条轨道之间的距离所产生的磁场信息进行处理计算，分析送餐机器人与磁条轨道的相对位置来判断机器人是否按既定路线移动。送餐机器人控制系统设有判断两个导航传感器是否偏离地面磁条轨道的循迹模块，通过驱动电机控制驱动轮沿地面磁条轨道移动到预定目的地完成送餐行为。河源现代化送餐机器人诚信为本小朋友顾客也会和机器人“玩”得很好。

送餐机器人采用稳定底盘，实现自主导航行走功能，顶部的触摸屏幕不仅便于用户操作，搭配呆萌的表情，使人机交互更具亲和力。其中摆放的三层置物架，采用环保级材质，可实现自主送餐送货功能。全维度导航避障系统：通过实时定位和地图构建动态规划路径，融合八大传感器，导航，一语即达。智能互联控制系统：借助机器人控制系统，实现外设智能设备互通互联，让机器人化身智能管家。自主知识产权：公司自主研发设计、自主生产，高容量锂电池、高扭力无刷电机、好的动力控制算法、悬挂系统，保证机器人实现稳定平滑行走。高集成感知系统：集成多种传感器，通过听觉、触觉、嗅觉等模块化传感器综合感知外部环境信息，让机器人具备接近人一样的感知能力。送餐机器人具备情感计算引擎25种情感识别与情感表达，采用拟人化设计喜、怒、哀、乐等人类表情的情感表达。

随着中国社会老龄化问题的日益加剧，劳动力的短缺将会严重阻碍社会经济的发展。智能机器人慢慢地融入到人类的生产生活中，逐渐开始代替人类发挥出越来越大的作用。针对传统的送餐机器人所存在的在送餐循迹过程中路径偏差较大的问题，设计并实现了一款基于双目视觉的智能送餐机器人系统。整个系统的硬件电路由图像采集模块，电源模块，电机驱动模块等组成。软件上通过立体匹配算法来设计路径。通过实验验证，方案是切实可行的，可靠地实现了餐厅送餐的智能化，具有很好的应用和推广价值。送餐机器人成为服务机器人品类商用落地的一个新风口。

餐厅送餐机器人主要是由芯片控制，此外通过编程、遥控、液晶屏等发号指令、操作设置。另外运用光学磁条感应技术，工作人员只需将顾客点的菜放入机器人端着的餐盘里，再将指令传达给机器人，她就会根据座位编号，准确无误地把饭菜送往一楼大厅内的各个餐桌送餐机器人拥有20米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别RGB摄像头、温度传感器，重力传感器等多种传感能力，可以让它自如的与电梯交互并自动识别目标送餐楼层，让用户通过人脸识别、二维码、NFC等方式进行一键取餐，还可以在送餐过程中保障餐品的热量温度，并使用新型屏幕和地面投影带来友好的科技交互感。送餐机器人活动起来灵活自由。自动乘梯送餐机器人直供

送餐机器人可以通过和云端语音交互，可以实现趣味闲聊。河源楼宇送餐机器人诚信为本

近年来，硬件国产化进程不断提速，智能关键技术加速迭代升级，送餐机器人商业化应用步伐正不断加快。同时随着应用端巨头开始入局、病毒加速数字化变革，送餐机器人行业价值不断凸显，渗透率加速提升。回顾送餐机器人的发展历程，探索阶段：硬件和关键技术发展尚不成熟，下游应用较窄，送餐机器人发展仍处于早期探索阶段。激光雷达、深度相机等零部件主要依赖进口，成本较为昂贵；SLAM等关键技术发展水平有限，送餐机器人定位导航精度、稳定性有待提升；整机厂商应用场景尚未深耕，客户端市场教育不足。河源楼宇送餐机器人诚信为本

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