盐田区机械手真空吸盘解决方案

硅橡胶的品种众多，依照来源主要有天然橡胶（NR）和合成橡胶（SR）两大类；就其用途范围可分通用橡胶、特种橡胶两大类；根据主链结构可分为碳链橡胶[如天然橡胶（NR）、丁苯橡胶（SBR）、顺丁橡胶（BR）、丁腈橡胶（NBR）、氯丁橡胶（CR）、丁基橡胶（IIR）、异戊橡胶（IR）、乙丙橡胶（EPR）、丙烯酸酯橡胶（ACM）、氯磺化聚乙烯橡胶（CSM）、氯化聚乙烯橡胶（CM/CPE）、氟橡胶（FPM）、乙烯-醋酸乙烯酯橡胶（EVM）等]、杂链橡胶[如聚氨酯橡胶（PU）、聚硫橡胶（T）、氯醚或氯醇橡胶（CO、ECO）]、元素有机橡胶（如硅橡胶MVQ）。各种橡胶因制造方法、分子链结构、组成等不同而具有不同的性能、特点，故应用于不同的橡胶制品。其中NR用量很大，其次是SBR、IIR、BR、NBR、EPR、CR等，特种合成橡胶的用量只有占1%左右;机械手真空吸盘可以通过调节吸盘的形状来适应不同的工件轮廓。盐田区机械手真空吸盘解决方案

真空吸附力实际使用时建议通过实验测试。静摩擦f=F作用力与反作用力动摩擦f=μFnμ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=uN其中N是压力，在水平地面的时候N=mgu是滑动摩擦因数，与材料有关。吸力=S*P/μ其中：S为吸盘面积，以cm2表示P为气压，以kg/cm2表示μ为安全系数>=2.5比如意大利沃泰可真空吸盘在真空度-750mbar，真空吸盘的直径在∮80mm时,整个真空吸盘所产生的正向吸力为12.56KG。该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.以上就是基本的计算公式，可以出单个的吸力，如果您是大表面，大重量物件，可以选择合适的排列组合，拼装成一套吸盘系统！接着我们来说说选择如何进行真空吸盘的选型，真空吸盘目前分为海绵吸盘，橡胶吸盘等，如果吸附的物件材质不同，我们也会给您选择不同类别的真空吸盘来进行搭配！盐田区机械手真空吸盘解决方案吸盘面积越大，吸附力越强。

1、真空吸盘的类型及使用场合：真空吸盘一般分扁平吸盘、1.5折波纹吸盘及多折波纹吸盘等。扁平吸盘1.5折波纹吸盘多折波纹吸盘扁平吸盘：压缩行程短，可实现快速搬运；适合搬运表面平整的物件；适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。

2、1.5折波纹吸盘：压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿；适合搬运表面不平整或者弯曲的物件；适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。

3、多折波纹吸盘：压缩行程大，可较大程度地对表面不平整物件进行高度补偿；适合搬运表面不平整或者弯曲的物件；负载能力有限，不适合于快速搬运及翻转动作。

机械手真空吸盘精细抓取分放有些领域需要机械手实现物品的精细抓取，定点精细码放，如食品，医疗，电子行业。这些行业对清洁度要求较高，吸盘式机械手被广泛应用。为实现精细定位，多采用多自由度机械臂。机械臂的自由度，结构也多重多样，吸盘式机械手其执行机构为真空吸盘，可抓取物品范围普遍。真空吸盘吸力大，干净卫生，受到一些对清洁度有要求的行业的青睐。机械臂可配带多种形式和结构。可以是无控制的人驱柔性臂，也可以是低自由度的串联机械手，也可以是高自由度的并联机械手。匹配比较灵活。基于吸盘式机械手的有点，该类机械手在机械手市场中占比非常大。 它可以减少人工操作的错误和疲劳。

真空吸盘的吸力，真空吸盘的吸力主营通过真空泵或者真空发生器来实现，那么我们吸力的大小如何来进行计算的呢？

1)水平起吊时?根据真空压力计算起吊力。F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）

2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。 机械手真空吸盘可以通过调节吸盘的精度来适应不同的工件要求。龙门自动机械手真空吸盘

它可以在不同的环境下使用，如高温、低温、潮湿等。盐田区机械手真空吸盘解决方案

相对硬度增强的真空吸盘，尺寸小吸力大，像扁平和波纹吸盘一样通用，多样的吸盘材料，嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件，如管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。四、特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性，吸盘材料和形状的特殊性使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊性能的工件，如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。盐田区机械手真空吸盘解决方案