深圳代加工搅拌摩擦焊介绍

机器人搅拌摩擦焊接的技术难题一，机器人搅拌摩擦焊接是一个“硬碰硬”的过程。搅拌摩擦焊是一种类似于塑性压力加工的固相焊接技术，与其它熔化焊方法不同，搅拌摩擦焊接过程中，搅拌头与被焊材料直接接触，并施加焊接作用力（通常大于2kN），使材料塑化并发生塑性变形，这要求机器人的各个运动轴都要承受很大的作用力。实现机器人搅拌摩擦焊的基本条件是机器人负载能力必须很高，通常要求大于500kg，而且对于机器人在高载荷作业条件下的工作稳定性、重复定位精度、空间位置和姿态规划都有很高的要求。目前在国际上这种重载高精度工业机器人只有少数几家企业能够研发出来，这也一定程度上制约了机器人搅拌摩擦焊技术的发展。二，机器人搅拌摩擦焊对于焊接机头的结构设计和功能实现要求非常高，尽量做到轻便、实用。三，需要实现更高程度的智能化焊接，这就意味着在工作过程中，通过各种传感器和闭环控制系统的集成，能够实现焊缝自动识别、焊接路径规划、焊缝跟踪以及恒压力控制。第四，目前比较成熟的高承重工业机器人都是国外研发的，其本体控制系统开放程度有限，如何将工业机器人运动姿态控制、搅拌摩擦焊机头控制、焊接过程传感与实时控制三者有效集成起来也是一个难题。攻关J端技术，为搅拌摩擦焊技术再拓新市场。深圳代加工搅拌摩擦焊介绍

搅拌摩擦焊（简称FSW）原理，其中搅拌头由特殊形状的搅拌指棒和轴肩组成，搅拌指棒的形状比较特殊，一般要用具有良好耐高温力学和物理特性的抗磨损材料制造，焊接过程中搅拌指棒要旋转着插入被焊材料的结合界面处，并且沿着待焊界面向前移动，搅拌指棒长度一般略小于被焊材料的厚度。 搅拌摩擦焊对于轻合金材料如：铝合金、镁合金、锌合金等的连接在焊接方法、力学性能和生产效率上具有其他焊接方法不可比拟的优越性；由于焊接温度一般低于材料的熔点，所以搅拌摩擦焊是一种固态连接方法，焊缝接头具有优良的力学性能和很小的焊接变形，焊接过程中不需要保护气和焊丝，没有熔化、烟尘、飞溅、弧光，是一种环保型的新型连接技术。 目前，搅拌摩擦焊可以实现对接、搭接、角接等多种结构形式的连接，搅拌摩擦焊在轻合金结构件的制造中得到了越来越的应用。佛山铝板搅拌摩擦焊推荐厂家整合技术和制造资源，实现优势互补，共同服务于全球工业制造业。

接头力学性能根据拉伸试验和弯曲试验标准，在焊后的试板上进行取样，试验结果的统计如图4所示：当/Ml.()时，抗拉强度在不同的 焊接速度下所体现的趋势是类似的，基本上都是在 1.4-3.0之间某个区域达到ZUI高，向两端下降；而当 也>1.4时，弯曲性能基本合格,除此之外，还发现搅 拌摩擦焊焊缝的弯曲性能与内部隧道缺陷存在一定 关系：在对焊缝进行射线检测时，w<1.4,容易在焊 缝内部发现隧道缺陷，缺陷位置如图5所示；当 3N1.4时，焊缝内部无隧道缺陷。ZUI优合格参数区域 将焊缝抗拉强度达到母材的80%,弯曲性能合格、射线检测合格且焊缝外观合格的参数区域定义 为ZUI优合格参数区域，如图6所示。 旋转速度/(r-min ') 图6ZUI优合格参数区域2('008(6(4(20ZUI终选定 1200 r/min, F=80() nim/inin,顶锻力为14 kN,为5 mm厚6082-T6铝合金搅拌摩擦焊 焊接工艺评定参数"焊接时采用恒压力系统.焊后 外观成形美观，飞边较小，抗拉强度达到母材的 81%,弯曲试验结果为180。未出现任何缺陷,图7 为该焊接工艺参数下的焊缝外观、宏观金相以及弯曲试样。

汽车铝合金的焊接性： 铝及铝合金材料长期暴露在空气中，容易在金属表面形成致密的氧化膜，虽然铝的熔点比较低（600℃左右），但是表面氧化膜的熔点却较高（2050℃），并且氧化膜的密度为纯铝密度的1.4倍，基于以上原因，铝合金氧化膜的存在为此类材料的熔化焊接造成了很大的困难，为此，采用熔化焊，通常需要在焊前对铝合金进行严格的氧化膜清理工作；但如果采用新型的搅拌摩擦焊技术，焊接过程中伴随着搅拌头的搅拌、挤压、粉碎、弥散等连续的机械作用，可以自动铝合金表面氧化膜，而不需要在焊前进行严格的清理工作。 铝合金焊接中另外一个重要缺陷是氢气孔，氢在液态铝中的溶解度很高，而在固态铝中的溶解度降低，采用熔焊方法焊接铝及其合金，由于工件表面有油污或者不干燥，焊接时焊缝金属中容易吸附大量的氢；当熔化焊缝冷却时，那些来不及析出的氢气就容易形成氢气孔；如果采用搅拌摩擦焊来焊接铝合金材料，基于搅拌摩擦焊技术本身固相焊接特点以及焊接过程中轴肩对焊缝金属的顶锻和自密封保护作用，焊接过程中焊缝不会吸附大量的氢，也不会在焊缝中形成氢气孔缺陷。解决大厚度铝合金焊接难题的“钥匙”！

铝合金在汽车工业中的应用：资料显示，铝合金代替传统的钢铁制造汽车，可使整车重量减轻30%~40%，制造发动机可减轻30%，制造缸体和缸盖可减重30%～40%，制造车轮可减轻50%。 为了获得比较高的扭转刚度以及良好的操作性能，奥迪汽车公司在A2（图3）、A8两种车型上，采用了ASF结构的全铝制框架，其中包括铝板、挤压成型件以及铸造铝合金等铝制零件··。法拉利公司的Mod-ena以及本田的Insight两种车型也采用了类似的铝制空间框架结构设计。福特公司的P2000则采取了单体设计的铝车身结构。 由于不断提高的环保要求，单台汽车平均用铝量在不断上升，已经由1973年的37kg发展到2002年的125kg。并且新的一些车型提高了铝合金材料的使用量，详见表251。 从以上分析可以看出，汽车用铝量有不断提高的趋势。所以从提高安全以及经济性方面考虑，有效解决铝及铝合金的连接是汽车制造工业在目前和将来面临的主要问题。为中国制造工业技术的发展和提高做出了Zhuo越贡献。东莞搅拌摩擦焊原理图

搅拌摩擦焊为现代船舶制造提供了新的连接方法。深圳代加工搅拌摩擦焊介绍

由于是自支撑结构、且焊接时Z向压力较大，容易导致隧道内局部塌陷，影响冷却液流量，为了考察隧道成型效果，将零件各个特征部位，如转角、焊缝引入处等，进行解割观察，结果隧道内部均匀一致.在转角和焊缝引入处均无成型良好。从图4中水冷隧道剖图可以看出，焊缝下部的隧道成型良好，隧道内没有异物，不存在污染冷却液的危险。从金相腐蚀可以看出，焊缝成型致密，盖板与基体结合良好，厚缝底部为焊接部位贴合面未形成深入焊缝的裂纹。因此，搅拌摩擦焊接工艺非常适合此种结构的焊接。 1、搅拌摩擦焊在钎焊报废件的修补中的应用，焊接中，解决了零件焊缝存在1mm高度的台阶上下坡焊接的问题。焊接的尾孔问题采用引出到不加工部位予以解决。 2、针对超过设备焊接范围的零件通过将焊缝分段进行焊接，完成整体零件的焊接后，15mm厚度，长宽分别为500mm和400mm的零件平面变形量可以控制在0.8mm范围内。尾孔引出到将要加工掉的部位。 3、针对含另一种铝合金散热结构件的焊接。焊缝深度既包括12mm以上厚度的大结构件，也有Smm以下的薄件，且其焊缝与边沿非常接近，且不宜在零件上表面留下尾孔，尾孔问题综合采用塞焊和引出板予以解决。深圳代加工搅拌摩擦焊介绍

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