苏州安川控制器维修抖动故障

时间:2023年07月13日 来源:

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我有一套300痛过DP通讯控制CU310DP伺服驱动器,但返回碰到接近开关时,有时不能及时停止定位,会往后移动一段距离,接近开关确定是好的,不知道是怎么回事,哪几个地方会影响。 答:伺服定位控制可以在PLC中实现,也可以在伺服控制器中实现。用PLC实现,可选用317-T的工艺型CPU,内置定位控制功能。PLC通过通讯向伺服发送速度指令,并将伺服的反馈取到PLC中,在PLC中实现位置环的控制。这种方式对CPU和通讯速率有要求。用伺服控制器实现方式,是利用控制器中集成的位置控制功能。西门子老的611U和新的S120控制器都集成有位置控制功能。实现过程是PLC将目标位置、速度等参数写到伺服控制器的对应参数中。然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用,伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位。在执行定位过程是由伺服控制器控制的,不需要PLC参与。定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC。此方式对通讯速度要求不高,PLC用普通的带DP口的PLC就可以。

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