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鲍米勒伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。当此值超过 Pr5.12 中设定的过载水平（初始设定值 = 115%）时，将发生此保护。 鲍米勒放大器维修 下面是鲍米勒伺服放大器出现过载保护的维修方法 一、电机振动和过载保护发生时 1、降低****和第二速度环增益→有效→机械共振引起的振荡→ 重新调整增益或降低速度环增益。空载时，设定惯量比 → 将惯量比 Pr0.04 重置为初始设定。 2、检查UVW接线错误。（特别是放大器侧） 3、降低第 1 和第 2 位置的环路增益 → 有效 → 位置与速度增益相比过大。 → 减小位置增益或增大速度增益，或增大惯量比。增益切换无效时，只有****个有效，增益切换时，参考参数更改有效。米勒冲版机贝加莱伺服驱动器维修报警代码与故障分析.无锡施耐德伺服驱动器维修服务中心

如果未出现警报，则电机和/或电源线可能有故障，需要进行诊断。 10、使用欧姆表，通过测量所有三个腿的腿对腿和腿对地来检查电机中的短路。欧姆表会告诉您电机是否短路。所有三条腿的腿对腿读数应该较低，但一致。所有三个腿对地的腿对地读数都应打开 (OL)。 11、用兆欧表检查每条腿对地。兆欧表会告诉您您的电机是否接地。在 1000V 设置下，读数应显示无穷大（或 500 MEG 及以上）。检查所有三个接地脚，因为问题可能出在电机的电源插头/接线盒或从驱动器到电机的电源电缆上。

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