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硬件故障。这类故障主要指系统中的模块，如CPU、存储器、电源、I/O模块等（特别 是I/O模块）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，且影响也是陪的，它们主要是由使用不当或使用时间较长，模块内元件老化导致。 4、软件故障。这类故障是软件本身包含错误引起的。主要是软件设计考虑不周。不执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂，工作量大，因此软件错误几乎难以避免，这就提出了软件的可靠性的问题。罗克韦尔AB PLC不能复位且报警维修所有品牌维修。张家港施耐德PLC维修

PLC模拟输入滤波方法之一阶滞后滤波法 A、方法： 取a=0-1；本次滤波结果=(1-a)×本次采样值+a×上次滤波结果 B、优点： 一阶滞后滤波法对周期性干扰具有良好的抑制作用；适用于波动频率较高的场合 C、缺点： 一阶滞后滤波法相位滞后，灵敏度低；滞后程度取决于a值大小；不能消除滤波频率高于采样频率的½的干扰信号 8、PLC模拟输入滤波方法之加权递推平均滤波法 A、方法： 加权递推平均滤波法是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权重。通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低 B、优点： 加权递推平均滤波法适用于有较大纯滞后时间常数的对象；和采样周期较短的系统 C、缺点： 加权递推平均滤波法对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号；不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差 丹阳英威腾PLC维修故障分析基恩士PLC维修，常见故障维修方法与要点。

检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。 　　3.**线路故障 　　据有关文献报道，在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80%以上的故障出现在**线路。**线路由现场输入信号(如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等)和现场输出信号(电磁阀、继电器、接触器、电机等)，以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起**电路故障，排查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的**器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来极大便利，应好好利用。

PLC模拟输入滤波方法之消抖滤波法 A、方法： 设置一个滤波计数器；将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值=当前有效值，则计数器清零；如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否≥上限N(溢出)；如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器 B、优点： 消抖滤波法对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果；可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 C、缺点： 消抖滤波法对于快速变化的参数不宜；如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入系统 10、PLC模拟输入滤波方法之限幅消抖滤波法 A、方法： 限幅消抖滤波法相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”。先限幅，后消抖 B、优点： 限幅消抖滤波法继承了“限幅”和“消抖”的优点；改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 C、缺点： 限幅消抖滤波法对于快速变化的参数不宜艾默生PLC维修,艾默生plc电源指示灯不亮。

CPU模块故障通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口 、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。PLC电源模块维修技术实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。三、**线路故障据有关文献报道，在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占 5%，可见80%以上的故障出现在**线路。**线路由现场输入信号（如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量西门子PLC模块维修 6GK7443-5DX04-0XE0通讯模块报警故障修理。无锡西门子PLC维修不限型号

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(2)I/O模块故障。 　　输入模块一般由光电耦合电路组成;输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是不允许的。 　　(3)CPU模块故障。 　　通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性更大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。张家港施耐德PLC维修