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伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。印刷设备贝加莱伺服驱动器报警故障维修.无锡松下伺服驱动器维修检测
西门子伺服控制器维修修数控系统跟随误差过大的故障维修 故障现象:一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床,在开机回参考点时,Y轴出现ALM1121报警和ALM1681报警。 分析与处理过程:SIEMENS 810数控系统ALM1121报警的含义是“Y轴的跟随误差过大(YCLAMPING MONITORING)”;ALM1681报警的含义是“伺服使能信号撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。 手动运动Y轴,发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化,但实际Y轴伺服电动机没有运动,当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后,即出现1121报警。
故障现象:一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差报警。发那科伺服驱动器维修,伺服放大器维修,伺服器维修,修不好不收钱。
穆格MOOG伺服驱动器维修 8,时分多扯tdma与载频复用技术:gsm系统采用频分复用技术,整个频段分为124对载频,其载频间隔为200khz,双工间隔为45mhz。上行频段(移动台到)为890mhz-gl5mhz,下行频段(到移动台)为。处理:TA错误:在%1的跳转点没找到参数:%1=--说明:--处理:自动测试已启动说明:--处理:自动测试已结束说明:--处理:TA错误:没找到%1参数:%1=--说明:--。凌科自动化35,想提高原有输送带的速度,以80Hz运转,变频器的容量该怎样选择,设基准速度为50Hz,50Hz以上为恒功率输出特性。像输送带这样的恒转矩特性负载增速时,容量需要增大为80/50≈1.6倍。电机容量也像变频器一样增大。揭秘变频器为什么能省电。伺服驱动器常见故障及维修方法.无锡松下伺服驱动器维修检测
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SIEMENS8MC测量系统故障的维修:故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS8MC数控系统,SIEMENS6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。无锡松下伺服驱动器维修检测
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