金华丹佛斯伺服驱动器维修技巧

时间:2023年12月21日 来源:

为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图,逐一检查、测量各级信号,然后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号:LM348)不良引起的:更换后,机床恢复正常。大隈OKUMA伺服驱动器维修的流程解析.金华丹佛斯伺服驱动器维修技巧

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驱动器发出的燃烧气味表明机器的冷却系统无法正常运行。如果您的西门子驱动器闻起来好像有东西在燃烧,这通常意味着您的设备过热。需要立即关闭,使其冷却10至15分钟。如果您继续使用而出现反复出现的过热问题,则可能会长久损坏内部组件。
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭(或缺陷)
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 = 保留
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ID运行失败和接地故障 1、ID 运行失败– “0011 ID RUN FAIL”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器无法成功完成电机辨识运行过程时,会出现此故障。 2、接地故障——“0016 EARTH FAULT”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器在电机电缆或电机中检测到接地故障时,此故障会跳闸。 散热器过热和欠压 1、散热器过热– “0003 DEV OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示驱动器的 IGBT 散热器温度已超过跳闸限制。驱动器的跳闸限制为 135°C。 2、欠压——“0006 DC UNDERVOLT”将显示在驱动器的键盘上。当此故障跳闸时,表示驱动器检测到中间直流电压不足,可能是由于输入电源线缺相、保险丝熔断、整流桥内部故障或输入功率不足

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高级产品。那么伺服驱动器维修要怎么处理,示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。科尔摩根伺服维修经验分享常见故障解决措施.

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SIEMENS 820M数控系统切削过程中出现ALM1041报警的维修   故障现象:一台采用SIEMENS 820M数控系统,配套61lA交流伺服驱动的数控铣床,在加工零件时,当切削量稍大时,机床出现+Y1方向爬行,系统显示1041报警。   分析与处理过程:SIEMENS 820M数控系统1041报警的含义是“Y轴速度调节器输出达到D/A转换器的输出极限”。   经检查伺服驱动器,发现Y轴伺服驱动器的报警指示灯亮。为了尽快确认报警引起的原因,考虑到该机床的Y轴与Z轴使用的是同型号的伺服驱动器与电动机,维修时首先按以下步骤进行调换:台达B2伺服驱动器无显示故障维修案例。太仓OMRON伺服驱动器维修技巧

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科尔摩根伺服驱动器报警代码:
F02 超压 供电过压
F03 跟踪误差 位置控制器
F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05 欠压 供电低压
F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障
F07 内部电压 内部供应电压不行
F08 超速度 电机速度过高,位置偏移
F09 电可擦只读存储器 自检错误
F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11 制动器 线缆坏、短路、接地
F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13 环境温度 环境温度过高
F14 输出级 输出功率错误
F15 I2tmax. I2t超过最大值
F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19 直流母线连接 直流母线连接故障
F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21 操纵错误 处理扩充卡错误
F22 保留的 保留的
F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误
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