马鞍山大隈伺服电机维修厂家
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。。。。。。包米勒伺服电机通电不转动故障维修.马鞍山大隈伺服电机维修厂家
伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。马鞍山大隈伺服电机维修厂家大隈OKUMA4轴马达驱动器上电就跳闸维修重诺守信.
施耐德伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办?伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量****小,驱动器对控制信号的响应****快;位置模式运算量****大,驱动器对控制信号的响应****慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中****运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,西门子伺服电机把速度环也从驱动器上移开,这一般只是********控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。路斯特伺服电机维修出现转矩降低现象如何处理?
就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。西门子伺服电机如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率;如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是****控制器才能这么做。 一般说驱动器控制的好坏,有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时,通过脉冲发生器给它一个方波信号,使电机不断的正转、反转,不断的调高频率,示波器上显示的是个扫频信号,当包络线的顶点到达****高值的70.7%时,表示已经失步,此时频率的高低,就能说明控制的好坏了,一般电流环能做到1000HZ以上,而速度环只能做到几十赫兹。伦茨Lenze伺服电机过热故障维修详情.马鞍山大隈伺服电机维修厂家
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有刷电机采用机械换向,磁极不动,线圈旋转。电机工作时,线圈和换向器旋转,磁钢和碳刷不转,线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。 在有刷电机中,这个过程是将各组线圈的两个电源输入端,依次排成一个环,相互之间用绝缘材料分隔,组成一个象圆柱体的东西,与电机轴连成一体,电源通过两个碳元素做成的小柱子(碳刷),在弹簧压力的作用下,从两个特定的固定位置,压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点,给一组线圈通电。 随着电机转动,不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电,使得线圈产生磁场的N-S极与****靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差,磁场异性相吸、同性相斥,产生力量,推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动,象刷子在物体表面刷,因马鞍山大隈伺服电机维修厂家
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