短路和供电阶段
1、短路——“0004 SHORT CIRC”将显示在驱动器的键盘上。此故障意味着驱动器检测到电机电缆沿线某处或电机本身发生短路。故障也可能由有缺陷的输出晶体管或有缺陷的电流传感器引起。
2、供电阶段——“0022 SUPPLY PHASE”将显示在驱动器的键盘上。触发此故障的原因是中间电路直流电压因输入电源线缺相或保险丝熔断而振荡。直流电压纹波必须超过驱动器标称直流电压的 14%，故障才会跳闸。
过热和过流
1、电机过热– “0009 MOTOR OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。
2、过电流– “0001 OVERCURRENT”将显示在驱动器的键盘上。当输出电流超过驱动器的跳闸水平时触发此故障，通常为驱动器额定电流的 325%。Parker派克/帕克伺服驱动器开机报警维修分析.南通丹佛斯伺服驱动器维修服务中心
贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询：
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制***时不允许写参数.
1004***信号控制网络超时.
1005在动作***时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未***-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入***.
贝加莱伺服器报警维修
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录***.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录***.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录***.
4002在仿真命令无效的动作代码.
宜兴鲍米勒伺服驱动器维修案例AB伺服电机维修,AB编码器电机运转异常维修.
科尔摩根伺服驱动器报警代码F24 警告 显示警告故障
F25 变换误差换码误差
F26 限位开关 硬件限制开关移动误差
F27 AS 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28 现场总线错误现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30 紧急暂停 暂停,紧急停车
F31 保留保留
F32 系统错误 系统软件没有反应正确 警告信息
曾经维修一台西门子伺服电机无法返回原点故障，这台机器是从江西南昌一家纸板厂寄来的，听工厂的负责人说这台机器是前段时间下雨期间有被雨水浸泡过。找了当地的维修人员来现场维修，当时维修过后机器正常使用了不到一个月现在是启动后西门子伺服电机无法返回原点。报警灯并没有任何的反应，并且机器的显示屏也并没有任何的故障代码出现，他们也是无从下手没有维修方向。一般性的机器进水后不建议直接开机，这样会伤害到伺服电机的主板与其他的元件损坏。
FANUC 主轴驱动器报警
12 代码故障
路斯特伺服驱动器E-EEP故障代码维修厂.
找出驱动电机的具体参数，并确保它们设置正确。
SPM 可能因功率元件（IGBT、IPM）损坏而出现故障。检查 SPM 的状况，如果单元有故障，请更换它。
2、如果在主轴旋转过程中产生报警 12：
您需要按住键盘上的所有四个键，确保您的驱动电机的具体参数设置正确。
可能会损坏功率元件（IGBT、IPM）。检查 SPM 的状况，如果单元有故障，请更换它。
检查主轴传感器信号波形。如果发现速度传感器信号错误，请进行调整或更换传感器。
三菱伺服器故障
A10：电压不足
报警内容：电源电压下降
原因1：电源电压低
原因2：电源容量不足导致电源电压下降。
原因3：母线电压低于规定值。
原因4：控制电路电源出现60ms以上的瞬间停电。
原因 5：伺服放大器中的某个部件出现故障。
处理方法：1、如果电压低于规定电压，请更换电源。2、如果报警不消失或电压低于电压，请更换伺服放大器。
A12：内存错误 1 (RAM)
报警内容：RAM 内存错误
原因1：伺服放大器内部部件故障
处理方法：如果报警不消失，更换伺服放大器
三菱伺服器维修
A13：时钟错误
报警内容1：印刷电路板异常
原因1：伺服放大器内部部件故障
处理方法：更换伺服放大器
报警内容2：从伺服系统控制器传输的时钟误差
原因二：伺服系统控制器故障
处理方法：更换伺服放大器系统控制器
" 台达asda-a2伺服器故障代码解析".宜兴鲍米勒伺服驱动器维修案例
德国BAUMDLLER鲍米勒驱动器维修BUM60-12/24系列驱动器常见报警P0202技术维修。南通丹佛斯伺服驱动器维修服务中心
如果您的电动机在旋转，但是过热或持续损坏，则可能需要对其进行干测试，以查看其是否存在任何问题。您可以按照以下步骤对伺服电机进行干式测试。
步骤1：断开电机与电子调速器(ESC)的连接，然后用变速电池操作的电钻将电机收卷，并保持固定部分和三根导线隔离。全速运行几分钟。如果电动机发出奇怪的声音或电动机内部温度升高，则表明绕组短路或磁铁松动，撞击电动机内的定子。
步骤2：标记三根电动机电线，确保继续将它们彼此隔离，分别为1、2和3。现在将电压表连接到AC量程，并将其中两根电线连接到端子1和2。再次注意交流电压。对端子2和3以及1和3重复此过程。南通丹佛斯伺服驱动器维修服务中心
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