驱动器发出的燃烧气味表明机器的冷却系统无法正常运行。如果您的西门子驱动器闻起来好像有东西在燃烧，这通常意味着您的设备过热。需要立即关闭，使其冷却10至15分钟。如果您继续使用而出现反复出现的过热问题，则可能会长久损坏内部组件。
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭（或缺陷）
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 = 保留
汇川伺服驱动器维修中比较常见的故障及维修案例-.江阴汇川伺服驱动器维修案例
2、极性很重要！在直流或直流电中，知道极性的应用至关重要！与交流或交流电不同，直流电****沿一个方向流动。如果导线被切换，则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入，负电源进入负（阴极和阳极）。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件（例如电容器）并向后安装时，我们会经常看到这种情况。
3、3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上，反之亦然！当客户连接科尔摩根伺服驱动器时，电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误，当它发生时，结果会损坏电机。发生这种情况的原因是，直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上，而直流电动机的励磁没有受到任何电压。然后，电机轴将旋转得非常快，并可能损坏或损坏，破碎的金属会飞到任何地方。泰州LUST伺服驱动器维修技巧丹纳赫Danaher科尔摩根伺服驱动器维修方法-.
科尔摩根伺服驱动器报警代码F24 警告 显示警告故障
F25 变换误差换码误差
F26 限位开关 硬件限制开关移动误差
F27 AS 操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间
F28 现场总线错误现场总线错误(见ASCII命令参考)
F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考)
F30 紧急暂停 暂停,紧急停车
F31 保留保留
F32 系统错误 系统软件没有反应正确 警告信息
曾经维修一台西门子伺服电机无法返回原点故障，这台机器是从江西南昌一家纸板厂寄来的，听工厂的负责人说这台机器是前段时间下雨期间有被雨水浸泡过。找了当地的维修人员来现场维修，当时维修过后机器正常使用了不到一个月现在是启动后西门子伺服电机无法返回原点。报警灯并没有任何的反应，并且机器的显示屏也并没有任何的故障代码出现，他们也是无从下手没有维修方向。一般性的机器进水后不建议直接开机，这样会伤害到伺服电机的主板与其他的元件损坏。
鲍米勒伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。当此值超过 Pr5.12 中设定的过载水平（初始设定值 = 115%）时，将发生此保护。
鲍米勒放大器维修
下面是鲍米勒伺服放大器出现过载保护的维修方法
一、电机振动和过载保护发生时
1、降低****和第二速度环增益→有效→机械共振引起的振荡→ 重新调整增益或降低速度环增益。空载时，设定惯量比 → 将惯量比 Pr0.04 重置为初始设定。
2、检查UVW接线错误。（特别是放大器侧）
3、降低第 1 和第 2 位置的环路增益 → 有效 → 位置与速度增益相比过大。
→ 减小位置增益或增大速度增益，或增大惯量比。增益切换无效时，只有****个有效，增益切换时，参考参数更改有效。印刷设备贝加莱伺服驱动器报警故障维修.
贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动***.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.
5004负向软限位到达.
5005运动启动可能:位置控制器未***.
5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.
5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.
5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.
5012运动启动不可能:停止***.
5013打开循环设值模式不可能:运动***.
5014关闭循环设置模式不可能.
5015运动启动不可能:正在寻参.
5016写参数不允许:正在寻参.
5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未***.
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鲍米勒/苞米勒伺服驱动器3300报警代码P0206/80维修分析？江阴汇川伺服驱动器维修案例
科尔摩根伺服驱动器报警代码：
F02 超压 供电过压
F03 跟踪误差 位置控制器
F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地
F05 欠压 供电低压
F06 电机温度 电机温度过高,或传感器故障
F07 内部电压 内部供应电压不行
F08 超速度 电机速度过高,位置偏移
F09 电可擦只读存储器 自检错误
F10 信号失灵保护 信号失灵保护(线缆坏或接触不良)
F11 制动器 线缆坏、短路、接地
F12 电机相位 电机位置丢失(线缆坏等)
F13 环境温度 环境温度过高
F14 输出级 输出功率错误
F15 I2tmax. I2t超过最大值
F16 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电
F17 A/D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰
F18 重新生成 回复电路故障或不正确的设置
F19 直流母线连接 直流母线连接故障
F20 槽误差 槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考)
F21 操纵错误 处理扩充卡错误
F22 保留的 保留的
F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误
江阴汇川伺服驱动器维修案例
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