扬州ABB机器人手轮维修
中空手腕 如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。 用不起毛布料进行清洁。 手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。 3、定期检查 视需要经常检查下列要点: 检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助; 检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助; 检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 4、检查基础固定螺钉 将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。 如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。专业维修YAMAHA雅马哈机器人电路板QRC-2 KR0-M4210-022.扬州ABB机器人手轮维修
安川机器人示教器出现触摸偏差维修,具体的故障情况可以分成下列几种: ①当手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。导致此种机器人维修故障的原因是示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。可以通过重新校正位置进行解决。 ②示教器的部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。出现这种机器人维修故障的原因为表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。要定时清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。徐州ABB工业机器人手轮维修YASKAWA 安川机器人维修示教器触摸不良解决方式.
开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象:一台配套Fanuc llM的加工中心,开机时,CRT显示SV008号报警,Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程:FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大,引起本报警的可能原因有: 1)系统库卡位置控制参数设定错误。 2)伺服系统机械故障。 3)电源电压异常。 4)电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。 根据上述可能的原因,再结合Z轴作周期性机器人维修振动的现象综合分析,并通过脱开电动机与丝杠的连接试验,初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。 为了进一步判别机器人维修故障原因,维修时更换了X、Z轴的伺服电动机,进行试验,结果发现故障不变,由此判定故障原因不在伺服电动机。
Otc焊机CPVE400出现异常代码及对应的解决办法 OTC焊机维修,OTC焊机CPVE400在使用发生异常,操作面板的数字显示表会闪烁显示异常代码,焊接电源自动停止工作是的解决办法。 1、OTC焊机CPVE400显示E000时 线路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接电源内隔板上的 12P(TM4)外部连接端子台的“STOP”端子开放时,『E-000』闪烁显示。 解决办法:此时关闭电源开关,将上述端子间短路,排除停机原因,再次开启电源开关可解除异常。如果是在「自动」模式下,解除“工作停止”时,无须特意再次开启电源开关,只需将上述端子间短路即可解除异常。 2、当OTC焊机CPVE400显示E010时,这个是“焊****开关OFF等待”方面的异常 开启电源开关通常会在数字显示表显示『otc otc』,1 秒钟后进入工作状态。若此时焊****开关持续为ON状态,安全电路工作,焊接电源维持停止状态, 『E-010』闪烁显示。 OTC焊机维修解决办法:可通过关断焊****开关来解除安全电路,然后即可正常工作。安川机器人伺服驱动器维修方法.
1、有人触电时,应立即切断电源,进行急救;电气着火时,应立即将有关电源切断,使用绝缘灭火机或干砂灭火。 2、在施工现场****的中性点直接接地的电力系统中,必须采用TN--S接零保护系统。 3、施工现场每一处重复接地的接地电阻值应不大于10欧姆,且不得少于3处(即总配电箱、线路和中间和末端处)。 4、电气设备所有保险丝(片)的额定电源应与其负荷容量相适应。禁止用其他金属丝代替保险丝。 5、动力线与照明线路必须分开架设。照明开关、灯口及插座等,应正确接入相线及零线。 6、施工现场夜间照明电线及灯具,室内高度应不低于2.4米,室外高度也不低于3米。易燃、易爆场所应有尽有防爆灯具。施工现场照明灯具有金属外壳和金属支架必须作保护接零。电线要采用三芯橡皮护套电缆,严禁使用花线和护套线。KUKA库卡机器人维修常见故障和日常问题维修处理.扬州ABB机器人手轮维修
发那科机器人示教器维修保养方法.扬州ABB机器人手轮维修
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