溧阳ABB工业机器人手轮维修方法
换向器的修复 1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器; 2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完****细的水砂纸(或金相砂纸)。YAMAHA雅马哈机器人RCX340驱动器E17故障快修.溧阳ABB工业机器人手轮维修方法
安川机器人伺服电机是控制机器人在机器人伺服系统中运行的发动机,是一种辅助电机间接变速装置。在安川机器人伺服电机维修过程中,机器人伺服电机的重要组成部分:常见的是安川机器人编码器的维修,在机器人编码器的维修、更换和调试中经常遇到一些技术问题。安川机器人伺服电机维修人员经常无法启动,导致伺服系统故障无法快速修复,给工业生产和经济带来了巨大的损失。 安川机器人伺服电机 / 伺服马达的故障包括: 1.电机的动力和机械振荡(加速/减速) 2.马达的电气,机械运动异常快速(速度) 3.主轴不能向该方向移动或方向不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7、机器人伺服电机卡住等。 8.无法启动,运行抖动,过电流,过载,移动时,不平衡的输出,报警编码器的损失,编码器被损坏,电源的允许在电力报警位置跳闸磁钢卡住突发不转编码器的磨损,其加热机器人伺服电机,电机运行异常。 常熟库卡工业机器人示教器常见故障维修瑞士staubli史陶比尔示教器维修电话.
维修库卡机器人电路板时要“胸有框图” 众所周知,工业机器人生产厂家为了保护知识产权、维护自身的利益,将工业机器人中的控制电路板的电子电路原理及有关调试资料作为机密文件,很少对用户和社会开放,怎样在在缺少相关资料的情况下,给工业工业机器人进行维修,给工业机器人管理和工业机器人维修人员提出了更高层次的技术要求! 另外,维修库卡机器人电路板时要讲究检修顺序才可找到解决问题的****短路径,避免乱捅乱拆,维修不成,反致故障扩大。 库卡码垛机器人电路板维修,你会发现,随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位,有时甚至连万用表都不用便一招即中、手到病除,这说明,工业库卡码垛机器人电路板维修有捷径和规律可循,只要善于学习、勤于实践和大胆摸索,成为工业库卡码垛机器人电路板维修的行家并不是一件很难的事。
伺服电机维修振动现象 机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。 十、安川机器人伺服电机维修爬行现象 大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。 十一、伺服电机维修转矩降低现象 伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。发那科FANUC机器人系统维修故障案例.
安川机器人示教器触摸无反应维修,主要的故障表现是触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。 安川机器人示教器维修,导致安川机器人示教器触摸无反应出现此种现象的原因有很多种,下面逐个说明导致此种故障的原因: ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作; ②触摸屏发生故障; ③触摸屏控制卡发生故障; ④触摸屏信号线发生故障; ⑤主机的串口发生故障; ⑥示教器的操作系统发生故障; ⑦触摸屏驱动程序安装错误。专业维修YAMAHA雅马哈机器人电路板QRC-2 KR0-M4210-022.常熟库卡工业机器人示教器常见故障维修
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