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SIS的主流系统结构主要有TMR(三重化)、2004D(四重化)2种。
(1)TMR结构:它将三路隔离、并行的控制系统(每路称为一个分电路)和诊断集成在一个系统中,用三取二表决提供高度完善、无差错,不会中断的控制。TRICON、ICS、HollySys等均是采用TMR结构的系统。
(2)2004D结构:2004D系统是有2套**并行运行的系统组成,通讯模块负责其同步运行,当系统自诊断发现一个模块发生故障时,CPU将强制其失效,确保其输出的正确性。同时,安全输出模块中SMOD功能(辅助去磁方法),确保在两套系统同时故障或电源故障时,系统输出一个故障安全信号。一个输出电路实际上是通过四个输出电路及自诊断功能实现的。这样确保了系统的高可靠性,高安全性及高可用性。HONEYWELL、HIMA的SIS均采用了2004D结构。 安徽sis系统国产厂家哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。湖南SIS系统哪家好
本申请涉及通讯领域,特别是涉及一种modbus设备的通讯系统及sis系统。背景技术:在sis(safetyinstrumentedsystem,安全仪表系统)系统中modbus设备越来越多,同时各个modbus设备支持的波特率、停止位等参数各不相同且距离相距较远,这就需要在sis系统中安装多个modbus模块来完成与各个modbus设备的通讯。同时由于目前sis系统中modbus模块通常是单条链路完成modbus通讯,当该链路故障或数据受到干扰出错时会导致系统数据出错造成系统故障。因此,如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。技术实现要素:本申请的目的是提供一种modbus设备的通讯系统,减少了sis系统中modbus模块的配置数量,避免了数据传输过程跳变导致的系统异常;本申请的另一目的是提供一种包括上述modbus设备的通讯系统的sis系统。为解决上述技术问题,本申请提供了一种modbus设备的通讯系统,包括:设有多个接口的modbus模块,所述modbus模块通过所述接口与modbus设备一一对应连接,以便获取各个所述modbus设备的数据,并根据所述数据生成待表决数据;多个与所述modbus模块连接、用于在接收到所述待表决数据后确定目标数据的控制器,多个所述控制器相互连接。湖南SIS系统哪家好贵州sis系统国产厂家哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
由主控rts程序触发,数据传输前,需要有一个握手的过程,将控制器端rts程序通过fpga寄存器配置的地址偏移和数据区长度信息同步至modbus模块1;握手机制会识别modbus槽位地址,并使用数据防碰撞机制,避免多个槽位上modbus模块1的交互数据产生干扰和影响;同时握手机制支持断线检测,支持modbus模块1的热插拔操作。可以理解的是,上述数据传输方案为现有技术,并不是本申请的保护重点。进一步的,modbus模块1的zynq处理器内部ps和pl的接口主要包括三部分,一是8kb的modbus数据区,二是2kb的配置数据区,三是寄存器区(包括数据交互握手信号、邮箱状态信息以及modbus模块1的诊断信息)。fpga例化3个dpram用于存储modbus数据,并实现3个bus控制器,用于完成3个dpram与三系控制器之间的modbus数据同步。modbus数据由芯片内部的armcortex-a9处理器进行协议解析。该芯片含有2个arm处理器核,其中1个核用来实现modbusrtu通讯协议,通过4个数据fifo以及所实现的4个rs485通讯模块连接至面板modbusrtu接口。fpga分为ps(处理系统)和pl(可编程逻辑)两个区域,其中ps区arm处理器通过ddr(doubledatarate,双倍速率)控制器2、qspi控制器2连接外部ddr3和qspiflash芯片,实现小系统。
ps区内通过axi互联模块连接例化的3个ram控制器,进一步连接3个dpram与pl区进行数据交互。同时,ps区还通过axi互联模块axislave,实现连接至pl区的寄存器总线接口。pl区进行总线地址译码后,实现一组功能寄存器,外接pl区内实现的功能模块。其主要功能模块为4个modbus接口模块(含控制寄存器和数据fifo),以及3个bus控制器,modbus模块1中的3个dpram与3个控制器2相应的dpram之间,通过背板rs485总线进行数据同步。相应的,本申请还提供了一种sis系统,包括如上文任意一项的modbus设备的通讯系统。本申请所提供的一种sis系统,具有和上述modbus设备的通讯系统相同的有益效果。对于本申请所提供的一种sis系统的介绍请参照上述实施例,本申请在此不再赘述。还需要说明的是,在本说明书中,诸如和第二等之类的关系术语用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。青海sis系统国产厂家哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
以便上传三份相同待表决数据到三个控制器,三个控制器之间相互连接,以便对待表决数据进行表决后得到对应的目标数据,并通过通讯模块将目标数据上传给工程师站,从而避免了数据传输过程跳变导致的系统异常。本申请还提供了一种sis系统,具有和上述modbus设备的通讯系统相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的一种modbus设备的通讯系统的结构示意图;图2为本申请所提供的另一种modbus设备的通讯系统的结构示意图;图3为本申请所提供的一种数据帧格式的示意图;图4为本申请所提供的一种fpga双口ram的结构示意图。具体实施方式本申请的是提供一种modbus设备的通讯系统,减少了sis系统中modbus模块的配置数量,避免了数据传输过程跳变导致的系统异常;本申请的另一是提供一种包括上述modbus设备的通讯系统的sis系统。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图。山东火电机组sis系统哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。江苏原装SIS系统
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背板冲孔且预留前后穿线孔。作为推荐,所述的卡扣与角轨上的角轨挡块相固定配合。作为推荐,所述的绝缘垫片厚度为3mm。作为推荐,所述的前门下方配置有过滤器。作为推荐,所述的柜体配置有门制动器及照明灯具。作为推荐,所述的底座上安装有底座盖板,底座盖板上设置有进出线孔配橡皮圈。作为推荐,所述的底座盖板为铁板。本实用新型的有益效果:本实用新型背板冲孔方便快速集成提高了系统集成效率,机柜底座盖板下沉5cm的设计方便了现场进线及固定,卡扣式假面板的设计方便快速安装(免工具),同时加装假面板提供了集成后整体的美观度。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;图1为本实用新型的主视图;图2为本实用新型的侧视图;图3为本实用新型的背视图;图4为本实用新型的俯视图;图5为本实用新型的内部结构示意图;图6为图5的侧视图;图7为图5的顶视图;图8为本实用新型的安装板的结构示意图;图9为本实用新型的第二安装板的结构示意图。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。参照图1-9,本具体实施方式采用以下技术方案:一种新型系统机柜。湖南SIS系统哪家好
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