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真正意义上的视觉数粒机，是当物品流以单层平铺状态由震盘整堆输送，无需分为单列通道，整堆下坠时通过取像区域计数。首先代的视觉数粒方法采用补差方式，在整堆计数后，补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量，但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量，而初差时也需要单列单个的控制物品，其时也是传统的轨道式电子数粒的一种延伸，也受制于原有的问题。优先的一代视觉电子数粒机是不需要对计数后的物品进行补差，物品堆通过一个逻辑分配器，电脑监控物品堆进入分配器时的分布状态。以逻辑计算方法分配出目标数量。

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当前包装机械应用中，其传感和检测技术、定位控制、在线监测等得不到充分应用，同国外的自动化技术比依然存在较大的差距。现今，我国包装机械品种约有1300多种，缺少高科技、高精度、高质量配套产品，产品性能低，稳定性和可靠性差，寿命短，表面处理粗糙，造型不美观，我国包装机械的技术水平从整体上看比先进国家落后20年左右。从科研产品开发上看，还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力不强，科研投入少，经费*占销售额的1%，而发达国家高达8%～10%。

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具有**意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更普遍的应用。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，

 计算机视觉就是用各种成像系统代替视觉作为输入信号，由计算机来 代替人脑来完成、处理和解释。计算机视觉的**终研究目标就是使计算机能类似人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力 才能达到的目标。 因此，在实现**终目标以前，人们努力的终期目标是建立一种视觉系统，这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。计算机视觉学所研究的对象,简单地说就是研究如何让计算机通过图像传感器或其它光传感器来感知、分析和理解周围环境。

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识别的几个具体应用方向：基于内容的图像提取：在巨大的图像**中寻找包含指定内容的所有图片。被指定的内容可以是多种形式，比如一个红色的大致是圆形的图案，或者一辆自行车。在这里对后一种内容的寻找显然要比前一种更复杂，因为前一种描述的是一个低级直观的视觉特征，而后者则涉及一个抽象概念（也可以说是高级的视觉特征），即‘自行车’，显然的一点就是自行车的外观并不是固定的。姿态评估：对某一物体相对于摄像机的位置或者方向的评估。例如：对机器臂姿态和位置的评估。光学字符识别对图像中的印刷或手写文字进行识别鉴别，通常的输出是将之转化成易于编辑的文档形式。

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收到机器后，开箱时应小心，避免机件不必要的损坏，按装箱清单清点零部件的完整性。

机器应置于有栏杆的坚固平台、支架上并应找水平，平台离地面的距离要根据客户所选包装机的高度设计，确保数粒机和包装机的正确对接。用水准仪调整机器的水平度达2/1000mm或者以下。机器周围应留有通道以便操作、巡视、保养。送料系统对应用户提升机（用户根据需要及现场情况配置提升装置）的出口。

1)主机及配套设备，必须良好接地。

2)主机及配套设备，电源处必须按照要求装有规定负荷的空气开关。

3)主机及配套设备，电源线必须选用符合规定要求负荷的电线，并请专业人员严格按照国家标准布线。

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