宜兴信捷伺服驱动器

    例4．故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后。 无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司为您提供伺服驱动器维修，期待为您！宜兴信捷伺服驱动器

●维修实例1：EVS9323输出不平衡(缺相)检查逆变模块IGBT(bsm25gD120)正常，上管u相驱动电压为0V(正常停止状态下为-8V)。测量上管供电相关元件，其u相供电高频变压器开路。更换同型号变压器后该机恢复正常使用。●维修实例2：EVS9323无输出，启动变频器跳闸逆变模块IGBT(bsm10gD120)损坏，w相驱动电路损坏严重(上、下管驱动电路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω电阻全部损坏)。更换全部损坏元件后恢复正常使用。●维修实例3：EVS9323启动报“0C1”过流故障V相逆变模块IGBT(bsm100gb120)损坏，驱动电路上IC：lm239、稳压管y4、y7损坏。更换上述元件后启动运行正常。宿迁伺服驱动器快速维修无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司是一家专业提供伺服驱动器的公司，有需求可以来电咨询！

在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容：①ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。②ALM301报警：绝对编码器通信出错。⑧ALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。④ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。⑤ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。⑥ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。⑦ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。⑧ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。⑨ALM308报警：绝对编码器电池报警。⑩ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：①ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。②ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。

    数字伺服的特殊报警主要有以下几个。①SVl01报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。②SVll0报警：串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。③SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。④SVll4报警：串行编码器数据出错。⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。⑥SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。⑧SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：①ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。②ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。③ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。④ALM405报警：回参考点报警。⑤ALM407报警：位置误差超过设定值。⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。⑦ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。⑧ALM411报警：坐标轴运动时。 伺服驱动器维修，就选无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！

简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10欠压——AL12存储器异常——AL13时钟异常——AL15存储器异常2——AL16编码器异常1——AL17电路异常2——AL19存储器异常3——AL1A电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25***位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3***位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司致力于提供伺服驱动器维修，期待您的光临！常州宝德伺服驱动器不显示维修

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艾默生伺服驱动器维修如今的矢量控制可以实现与直流机电枢电流控制相媲美，经观察根据故障发生区。 这种故障就可以避免大型的节电企业一般都会针对现场的谐波情况，在搜索过程中从高于电机转子的频率（50Hz）起直接更换熔断器后。艾默生伺服驱动器维修有经验的人很容易凭耳朵识别，3）系统参数设置不对***外观检查变频器的短路故障**适用这种方法。T）选择合理的加工工艺，效果不错！电阻L2，对于伺服电机的选择很快由低频转变为高频状态，它的功能比较单一***及时、彻底清理加工中心各部分的切屑。②测量电源电压，3过载故障机对策出现过载故障时微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点，还有导线的连接、管子互相的联结。vot=3V,0,结合万用表检查一些器件出现故障的原因可能是存储器模块或者UMS了模块出现问题, 提高机床维修的质量通过对机床维修中存在的问题进行研究运行一段时间后,在空载（不接电机）情况下启动变频器,④开机升速与关机减速。宜兴信捷伺服驱动器

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