泰州发那科伺服驱动器不显示维修

时间:2022年01月21日 来源:

2)与FANUC交流S(L、T)系列伺服电动机配套的S(L、C)系列数字式交流伺服驱动器,它是FANUC中期的AC伺服产品,驱动器采用全数字正弦波PWM控制,IGBT驱动。其中,S系列用量**广,规格**全;L系列只有单轴型结构,常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等;C系列有单轴型、双轴型两种结构,常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格,常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。作为常用规格,S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构,常用的单轴型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等;常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格;常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格;多与FANUC0C、11、15系统配套使用。伺服驱动器维修,就选无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!泰州发那科伺服驱动器不显示维修

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维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形,发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确,确认故障是由于光栅不良引起的:更换光栅LS903后,机床恢复正常工作。例7.故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,X轴测量系统错误”报警。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形,发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出。

    当需要**大的运动加速度、速度和位置精度时,需要使用伺服电机,如在组装、取放、包装或贴标机器人过程中,因此在用于控制电机的伺服驱动器中大量采用了反馈技术。伺服电机应用中**常用的电机是三相交流感应电机和三相BLDC电机,但功率和尺寸较小的伺服系统采用了有刷直流电机,甚至是步进电机,如臂端工具(EOT)中所使用的电机。我们的产品包括***的8位STM8和32位STM32微控制器以及各种功率分立器件(包括IGBT和功率MOSFET以及集成电源模块(IPM)和单片式电机驱动器),可帮助构建功率范围为几瓦到几十千瓦的高效功率级。此外,ST还提供***的高性能运算放大器和比较器、开关和线性调节器以及MEMS惯性和环境传感器,以实现预测性维护,并提供***的软件和硬件评估工具,以帮助缩短开发时间和成本。无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司致力于提供伺服驱动器维修,欢迎新老客户来电!

   应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生,应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高;机械摩擦阻力是否正常。3)HC报警。HC为速度控制单元过电流报警,指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下:①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。②电动机不良,电枢线间短路或电枢对地短路。③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。④速度控制单元不良。为了判别过电流原因,维修时可以先取下伺服电动机的电源线,将速度控制单元的设定端子S23短接,取消TG报警,然后开机试验。若故障消失,则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的,应重点检查电动机与电动机电源线,若故障保持,则证明过电流故障在速度控制单元内部,应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。4)OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警,指示灯亮表示速度控制单元发生了过载,其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。5)LV报警LV为速度控制单元电压过低报警,指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司伺服驱动器处理值得用户放心。扬州宝德伺服驱动器不显示维修

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4)与FANUCβ系列伺服电动机配套的FANUCβ系列数字式交流伺服驱动器,它亦是FANUC当前常用的AC伺服产品,采用电源与驱动器一体化(SVU型)的结构,驱动器带有IPM智能电源模块,采用全数字正弦波PWM控制,IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口,亦可以采用光缆接口。型号为A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114,多与FANUC0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。5)与FANUCαi系列伺服电动机配套的FANUCαi系列伺服驱动器是FANUC公司的***产品,它在FANUCα系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈,使转矩波动极小,加速性能优异,可靠性极高。电动机内装有16000000脉冲/转极高精度的编码器,作为速度、位置检测器件,使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。泰州发那科伺服驱动器不显示维修

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