连云港西门子伺服驱动器无输出维修

时间:2022年01月22日 来源:

    例4.故障现象:一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无报警,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件,确认全部元器件均无故障。因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后。 伺服驱动器维修,就选无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司,让您满意,欢迎新老客户来电!连云港西门子伺服驱动器无输出维修

4)与FANUCβ系列伺服电动机配套的FANUCβ系列数字式交流伺服驱动器,它亦是FANUC当前常用的AC伺服产品,采用电源与驱动器一体化(SVU型)的结构,驱动器带有IPM智能电源模块,采用全数字正弦波PWM控制,IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口,亦可以采用光缆接口。型号为A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114,多与FANUC0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。5)与FANUCαi系列伺服电动机配套的FANUCαi系列伺服驱动器是FANUC公司的***产品,它在FANUCα系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈,使转矩波动极小,加速性能优异,可靠性极高。电动机内装有16000000脉冲/转极高精度的编码器,作为速度、位置检测器件,使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。连云港西门子伺服驱动器无输出维修无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司是一家专业提供伺服驱动器的公司,有想法的可以来电咨询!

三菱伺服电机MR-J3系列1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的***位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成***位置系统。4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。

2)与FANUC交流S(L、T)系列伺服电动机配套的S(L、C)系列数字式交流伺服驱动器,它是FANUC中期的AC伺服产品,驱动器采用全数字正弦波PWM控制,IGBT驱动。其中,S系列用量**广,规格**全;L系列只有单轴型结构,常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等;C系列有单轴型、双轴型两种结构,常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格,常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。作为常用规格,S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构,常用的单轴型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等;常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格;常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格;多与FANUC0C、11、15系统配套使用。无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司致力于提供伺服驱动器维修,有需要可以联系我司哦!

   应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生,应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高;机械摩擦阻力是否正常。3)HC报警。HC为速度控制单元过电流报警,指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下:①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。②电动机不良,电枢线间短路或电枢对地短路。③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。④速度控制单元不良。为了判别过电流原因,维修时可以先取下伺服电动机的电源线,将速度控制单元的设定端子S23短接,取消TG报警,然后开机试验。若故障消失,则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的,应重点检查电动机与电动机电源线,若故障保持,则证明过电流故障在速度控制单元内部,应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。4)OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警,指示灯亮表示速度控制单元发生了过载,其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。5)LV报警LV为速度控制单元电压过低报警,指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司是一家专业提供伺服驱动器的公司,欢迎您的来电哦!泰州信捷伺服驱动器维修服务电话

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    伺服电机用于那些在加速度、整体速度和定位方面都需要高度精确的设备,例如仓库中对物品进行装配、取放、包装或标记操作的机器人。伺服驱动器因此要处理大量的环境反馈,然后将其用于控制电机。伺服电机应用中**常用的电机是三相交流感应电机和三相BLDC电机,但功率和尺寸较小的伺服电机采用了有刷直流电机(甚至是步进电机),如臂端工具(EOT)中所使用的电机。我们的产品包括***的STM88位微控制器、STM3232位微控制器、STM32MPx微处理器(MPU)、功率分立器件,比如IGBT、功率MOSFET和二极管(包括用于实现更高功率效率的碳化硅(SiC)器件,以及智能电源模块(IPMSLLIMM™)、塑料电源模块(ACEPACK™系列)和STSPIN单片式电机驱动器,可帮助构建功率范围**高可达几十千瓦的可扩展且高效的功率级。此外,意法半导体还提供***的高性能运算放大器和比较器、开关和线性调节器以及MEMS惯性和环境传感器、机器学习惯性测量单元-用于支持远程传感(比如,用于闭环控制、以及状态监测/预测性维护),并提供***的软件和硬件评估工具,以帮助缩短开发时间和降低成本。连云港西门子伺服驱动器无输出维修

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