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提高步进电机运行质量的电流控制方法:双极性步进电机的基础知识。双极性步进电机包含两绕组,为了使电机运行平稳,不断的给这两个线圈加以相位差90度的正弦波,步进电机就开始转动起来。通常,步进电机不是由模拟线性放大器驱动;而是由PWM电流调节驱动,把线性的正弦波信号转换成了离散的直线段信号。 正弦波可被分成多段,随着段数的增加,波形不断接近正弦波。 实际应用中,段数多从4到2048或更多,大多数步进驱动IC采用4到64段细分。内部电流检测允许在任何时候监测电流,如PWM导通时间,以及快衰减和慢衰减过程中。大连风机电机批发价格
使用相同的设置和绕组电流,如图15所示,由于更好的自适应电流调节控制方案,MP6500可以驱动明显更高的速度。失速发生时,速度测量结果是在10V左右,相当于在600RPM。结论:相对于传统的步进电机的驱动芯片,MP6500采用了先进的自适应电流控制方案,在保证总系统成本不变或更低的情况下,能明显改善步进电机的运行质量。应用本文中描述的测试设备,我们可以定量的测试和验证此方案下运行质量的改进与提高。电流过零时,因为两种衰减模式的切换,也会有同样的问题。大连风机电机批发价格增量式编码器是将位移转换为周期性电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,以脉冲个数表示位移大小。
大家都知道,变频器有完善的保护电路,用上变频器,电机真的就不会烧了吗?答案肯定是否定的,变频器的保护电路不是什么都能做的。相对于工频供电,用上变频器,电机倒是更容易烧了。电机绕组的相间、匝间短路或接地造成了电机绕组的突然短路,在运行中可能会炸掉模块,或使电机烧毁。变频器的输出电压波形,在半导体开关的高速切换影响下,冲击会使电压叠加在电动机运行电压上,会在电动机端子上产生脉冲过电压,峰值约为直流部电压的2倍,对电动机对地绝缘构成威胁,对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。
EC电机:EC (Electrical Commutation)电机,是电子换向电机的简称。其内置直流变交流(通过逆变智能模块IPM)、采用转子位置无感反馈实现对永磁体转子的换向,从而免去了传统永磁电机上的电刷,免去了对电机的维护,其寿命很大程度上增强。而永磁体免去了励磁电流,因此电机的效率很大程度上提高,效率可达82%以上,比传统的感应电机节能至少在60%以上。正是由于这些优点,目前的所有白色家电已基本采用EC电机(所谓的家电变频技术)。EC电机主要为工业类,其应用的场景在HVACR领域,即加热、通风、空调、冷却领域的风机产品上。这一产品在北美的市场巨大,并已成为未来HVACR的主流产品,国内市场也已启动,并将在工业,农业,医疗等行业大规模的推广使用。异步电动机--Y ;同步电动机--T;直流电动机--Z。
编码器的分类:一定式旋转编码器的圆盘光栅。按工作原理可分增量式、一定式。增量式编码器是将位移转换为周期性电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,以脉冲个数表示位移大小。每一个位置对应一个确定数字码,示值只与测量起始与终止位置有关,而与测量中间过程是无关的。增量式:通常有3个输出口,分别是A相、B相、Z相输出,A相与B相之间相互延迟1/4周期脉冲输出,根据延迟关系可区别正反转,而且通过取A相、B相上升与下降沿可进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。高效节能电机的特点:节电预算。大连风机电机批发价格
电机、电机驱动及其控制系统的高度集成化。大连风机电机批发价格
传统峰值电流控制的问题:传统的步进电机峰值电流控制,通常只检测通过线圈的峰值电流。 当预期的峰值电流达到后,H桥就会切换导通状态,使得输出电流衰减(快衰减,慢衰减,或两者的组合),持续一定固定时间,或等一个PWM周期结束。电流衰减时,驱动IC无法检测输出电流,从而导致一些问题。一般来说,较好是用慢衰减,可以得到更小的电流纹波,平均电流能更准确的跟随峰值电流。 然而,随着步率增大,慢衰减不能够及时降低绕组电流,无法保证精确的电流调节。大连风机电机批发价格
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