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外圈滚道11与外圈的内壁之间也同样可以设置上述圆角22，同样可以起到保护滚珠3的作用。推荐的，定义滚道半径与滚珠直径之间的比值为沟曲率系数。其中，内圈滚道21的沟曲率系数设置为，外圈滚道11的沟曲率系数设置为。该取值能够满足便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承产生径向和切向变形的要求，同时合适的沟曲率系数能够降低振动和噪音。推荐的，内圈2与外圈1之间还设有用于固定滚珠3的保持架4，保持架4的整体与内圈2和外圈1之间的圆周间隙适配，保持架4上设有数个与滚珠3适配的兜孔。无锡品质柔性轴承F20！陕西加工柔性轴承FD32

目前国内通行的方法是按照国外的经验设计图表进行查表设计，对柔性轴承新产品开发和理论探索不能提供有效的技术支持。本技术领域需要一种测试柔性轴承的实验平台，以提供对柔性轴承产品开发和理论探索有效的技术支持。技术实现要素：本实用新型的目的是为解决目前对柔性轴承产品开发和理论探索不能提供有效测试平台的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，其特征在于：包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座。陕西品质柔性轴承FD32山东特定柔性轴承F50。

本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的，所述圆角半径的取值范围为。推荐的，所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架，所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔，所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口，且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿，所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠，且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的，所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形，所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的，所述第二兜孔至少设有四个。

对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的一种推荐的实施例如图1至图7所示，便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承至少包括内圈2、设于内圈2外部的外圈1和滚动设于内圈2和外圈1之间的滚珠3。其中，在内圈2的外周壁上环绕设有至少一圈内圈滚道21，外圈1内壁对应内圈滚道21的位置同样环绕设有外圈滚道11。无锡柔性轴承FD32哪家好？

一种柔性轴承与凸轮的装配方法，其特征在于：(1)在凸轮设计时预留有椭圆轴线定位基准，之后按照设计加工凸轮，将加工好的凸轮进行冷冻；(2)按所需装配的波发生器规格，加工相应的装配工装，所述装配工装包括定位部分、压型部分、压装部分，所述定位部分包括柔性轴承定位部分、凸轮定位部分，所述压型部分用于将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定，所述压装部分将定位好的凸轮压入到形变的柔性轴承内；(3)将所需装配的波发生器中的柔性轴承放入定位部分的柔性轴承定位腔内定位好；(4)取出冷冻后的凸轮，用凸轮定位部分固定住凸轮；(5)用压型部分将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定；(6)确保凸轮的椭圆轴线与柔性轴承相对应的椭圆轴线相重合后、利用压力机将定位好的凸轮压入到柔性轴承内。陕西供应柔性轴承F50。重庆品质柔性轴承

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同时在塞入滚珠3后兜孔挡沿421回复原状卡住滚珠3。为了使得向第二兜孔42内塞入滚珠3更加方便，兜孔挡沿421在保持架4径向平面方向上的外形呈圆弧形，兜孔挡沿421和与其所对应的第二兜孔42同心，且兜孔挡沿421的曲率半径是滚珠3半径的。这种设计能够使得生产人员能更轻松地将滚珠3装入保持架4，使得加工更加省力，提升工作效率。考虑到手工将滚珠3装进第二兜孔42较为费劲，推荐的第二兜孔42设有四个，且第二兜孔42在保持架4的圆周方向上均匀设置。这种方案的优点在于，四个第二兜孔42能够同时保证保持架4的四个位置不会出现散套危险。陕西加工柔性轴承FD32

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