中国澳门销售柔性轴承FD17
满足填球角在270度左右的要求。由于过于追求球数,在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。【实用新型内容】引本实用新型是对传统柔性轴承凸轮式波发生器中的柔性轴承结构改进。为了解决"在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。"的问题,本实用新型提供了一种基于满球设计的柔性轴承。种基于满球设计的柔性轴承,包括可W弹性变形的外圈和内圈,外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。进一步的,所述N为27-30。进一步的,所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。[0009]进一步的,所述基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为。种基于满球设计的柔性轴承用途,其特征为:该轴承应用于谐波减速器的柔性轴承凸轮式波发生器。有益效果;目前的柔性轴承填球角做多可W做多270度左右,该设计达到满球,填球角接近360度,也就是在相同钢球直径的基础上。北京供应柔性轴承F8。中国澳门销售柔性轴承FD17
蠕变现象:蠕变现象也是造成保持架断裂的原因之一。所谓蠕变多指套圈的滑动现象,在配合面过盈量不足的情况下,由于滑动而使载荷点向周围方向移动,产生套圈相对轴或外壳向圆周方向位置偏离的现象。蠕变一旦产生,配合面磨损,磨损粉末有可能进入洛阳交叉滚子轴承内部,形成异常磨损、滚道剥落并保持架磨损及附加载荷的过程,以至可能造成保持架断裂。保持架质量:保持架的质量问题也是影响到使用的,如果质量很差的话,那么在使用的过程中遇到磨损就有可能会发生断裂,特别是保持架有缺陷的情况下就更加容易发生断裂,常见的缺陷有:裂纹、大块异金属夹杂物、缩孔、气泡,或者是铆合缺陷缺钉、垫钉或两半保持架结合面空隙,严重铆伤等,这些情况都是有可能造成保持架发生断裂的。浙江品质柔性轴承F11上海供应柔性轴承F8。
谐波减速器是一种高精密的减速器,易于实现精确的位置控制等优势,在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件,在谐波减速器工作过程中,柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷,还需要承受交变应力载荷,因此,柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中,柔性轴承存在如下问题:1.柔性轴承采用大填球角的设计方法,装配填球较为困难,同时由于内圈和外圈之间的滚道与内圈和外圈的壁面之间无缓冲,滚道的边缘一般会有一个尖角,在装配过程中该尖角会加大装配的难度,同时可能刮坏滚珠,影响柔性轴承的精度。2.柔性轴承在工作过程中容易出现运转不灵活和出现卡滞的问题,影响谐波减速器的工作平稳性。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:柔性轴承装配填球较为困难,填球时滚道边缘的尖角容易刮坏滚珠,导致柔性轴承的装配精度和运行精度降低,进而造成工作过程中出现运转不灵活和卡滞的问题。为了解决上述技术问题。
本实用新型提供的技术方案如下:本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承,至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈,所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠,所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道,所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道,所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间;所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角,所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的,所述圆角半径的取值范围为。推荐的,所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的,所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的,所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架,所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔,所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口,且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口;所述兜孔包括兜孔和第二兜孔,所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿,所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠,且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的,所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形,所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的,所述第二兜孔至少设有四个。四川先进柔性轴承F50。
本发明涉及压缩机星轮轴技术领域:尤其涉及一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座。背景技术:单螺杆压缩机内部装有螺杆,螺杆上开有齿槽,星轮架上安装有星轮片,星轮片位于齿槽内,机壳、星轮片和螺杆槽构成一个封闭的空间,螺杆在旋转过程中,带动星轮部件旋转,星轮架上的星轮片便会挤压气体,达到排气压力后,便会排出机壳排气腔。气体力作用到星轮上,并传递到星轮轴上,单螺杆压缩机星轮受气体力交变作用引起星轮轴振动,轻则缩短轴承寿命,重则引起星轮轴断轴事故。传统安装方式为星轮轴、轴承、轴承座刚性装配,气体力引发的振动直接传递到压缩机壳体上,造成压缩机整机振动。技术实现要素:本发明的目的是提供一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座,解决压缩机星轮轴振动大影响寿命的问题。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:本发明一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座,包括星轮轴,所述星轮轴的中间位置上设置有星轮架,所述星轮轴的两端分别设置有固定端和滑动端;所述固定端包括与所述星轮轴键连接的固定端轴承,所述固定端轴承的外部套设有固定端柔性环,所述固定端柔性环外侧套设有固定端轴承座;所述滑动端包括与所述星轮轴键连接的滑动端轴承。广东特定柔性轴承F50。安徽专业柔性轴承FD14
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谐波加载机构中对于一定范围内不同尺寸的柔性滚动轴承,是通过两个动载液压缸8共同伸缩变化,并可根据测试过程中的需要施加相应的外部载荷。转盘驱动机构中锥齿轮21与空心锥齿轮齿14数相同,模数相同,压力角相同,所以转盘9与转盘驱动电机20转速相同,同时轴承驱动电机1与转盘驱动电机20转速相同,保证动力学分析时内圈受力区域保持不变。以上所述,为本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的前提下,还将可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。中国澳门销售柔性轴承FD17
江苏谐波轴承科技有限公司拥有公司主要生产P2、P4、P5 级高精度轴承,主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”,“十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)”,“电主轴**轴承(军甲钢,陶瓷球/钢球)”,“滚珠丝杠轴承”,可根据客户需要定制各种**轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢),广泛应用于各种机器人、精密电主轴、精密机床、医疗设备及其他行业,完全可以替代进口,得到客户的一致好评。 柔性轴承(谐波减速器轴承)精度完全达到P4级以上,特别是影响使用精度的径向跳动,完全可以控制在3微米以内;十字交叉滚子轴承(谐波减速器轴承)在选旋转灵活性和间隙方面,不低于国外同类轴承的水平,完全可以替代进口。 等多项业务,主营业务涵盖柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承。目前我公司在职员工以90后为主,是一个有活力有能力有创新精神的团队。江苏谐波轴承科技有限公司主营业务涵盖柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。一直以来公司坚持以客户为中心、柔性轴承,谐波减速器**轴承,机器人**轴承,定制非标轴承市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。
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