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对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体地连接,也可以是可拆卸连接;可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的一种推荐的实施例如图1至图7所示,便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承至少包括内圈2、设于内圈2外部的外圈1和滚动设于内圈2和外圈1之间的滚珠3。其中,在内圈2的外周壁上环绕设有至少一圈内圈滚道21,外圈1内壁对应内圈滚道21的位置同样环绕设有外圈滚道11。无锡柔性轴承生产厂家。上海加工柔性轴承FD20
交叉滚子轴承是很多机械设备里面的关键零件,特别是一些工业机器人使用更多,但是轴承在使用的时候都是比较常用的,所以出现损坏现象的情况比较常见,当出现损坏情况时就需要进行维修,严重的情况下还需要拆卸维修甚至是更换,在拆卸的时候是方法的,如果不采取正确的方法,就可能会造成其他意外发生;1、敲击法:敲击力一般加在交叉滚子轴承内圈,屏蔽机房敲击力不应加在交叉滚子轴承的滚动体和保持架上,此法简单易行,但容易损伤交叉滚子轴承,当交叉滚子轴承位于轴的末端时,用小于交叉滚子轴承内径的铜棒或其它软金属材料抵住轴端,交叉滚子轴承下部加垫块,用手锤轻轻敲击,即可拆下。在使用这种方法的时候,一定要注意垫块放置的位置要适当,着力点应正确,这样才能顺利拆卸。中国澳门特定柔性轴承F14江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承F14.
所述的安装轴一端套设有空心锥齿轮,空心锥齿轮与所述锥齿轮连接,安装轴的另一端先后穿过轴承座中的左侧支撑轴承、固定轴承和右侧支撑轴承,再通过法兰与所述转盘上设有的所述左侧固定圆盘连接。相比现有技术,本实用新型具有如下有益效果:通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性,从而研究柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性;通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度,可以实现较广范围内不同尺寸柔性轴承的实验测试;同时模块化的设计思路,提高了各构件的性,更换极少部件既不破坏设备的整体结构,同时也满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求,从而提高设备的适用性和通用性。附图说明图1为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的装配组成平面示意图。图2为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的转盘部分装配组成平面示意图。
本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术:谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制,广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成,而柔性轴承作为主要的部件,分析其在工况作用下的静力学和动力学特性,对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家,并已形成系列化,但是对柔性轴承的设计;贵州特殊柔性轴承F50。
谐波减速器是一种高精密的减速器,易于实现精确的位置控制等优势,在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件,在谐波减速器工作过程中,柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷,还需要承受交变应力载荷,因此,柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中,柔性轴承存在如下问题:1.柔性轴承采用大填球角的设计方法,装配填球较为困难,同时由于内圈和外圈之间的滚道与内圈和外圈的壁面之间无缓冲,滚道的边缘一般会有一个尖角,在装配过程中该尖角会加大装配的难度,同时可能刮坏滚珠,影响柔性轴承的精度。2.柔性轴承在工作过程中容易出现运转不灵活和出现卡滞的问题,影响谐波减速器的工作平稳性。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:柔性轴承装配填球较为困难,填球时滚道边缘的尖角容易刮坏滚珠,导致柔性轴承的装配精度和运行精度降低,进而造成工作过程中出现运转不灵活和卡滞的问题。为了解决上述技术问题。无锡专业柔性轴承FD17。河南供应柔性轴承FD32
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