北京特殊柔性轴承FD14

谐波减速器是一种高精密的减速器，易于实现精确的位置控制等优势，在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件，在谐波减速器工作过程中，柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷，还需要承受交变应力载荷，因此，柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中，柔性轴承存在如下问题：1.柔性轴承采用大填球角的设计方法，装配填球较为困难，同时由于内圈和外圈之间的滚道与内圈和外圈的壁面之间无缓冲，滚道的边缘一般会有一个尖角，在装配过程中该尖角会加大装配的难度，同时可能刮坏滚珠，影响柔性轴承的精度。2.柔性轴承在工作过程中容易出现运转不灵活和出现卡滞的问题，影响谐波减速器的工作平稳性。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：柔性轴承装配填球较为困难，填球时滚道边缘的尖角容易刮坏滚珠，导致柔性轴承的装配精度和运行精度降低，进而造成工作过程中出现运转不灵活和卡滞的问题。为了解决上述技术问题。谐波减速器传动计算。北京特殊柔性轴承FD14

将普通设计的非满球柔性轴承在内、外圈加热的同时，将所述柔性轴承水平地放入上部为可W上下移动的"人"字型模具1、下部为固定不动的圆柱型模具2中间，所述模具2周围设置有电磁加热装置4。至外圈上端外侧贴紧"人"字型模具1下端，内圈上端内侧贴紧圆柱型的模具2上端，继续从上向下垂直挤压所述"人"字型模具1的顶端11处，使所述柔性轴承产生弹性变形，此时所述柔性轴承左、右上端3处内外圈张开，在此处陆续填入钢球直至满球，完成满球设计的柔性轴承的组装过程。[0038]如图4、5所示，传统柔性轴承是有保持器8的。[0039]如图1、2所示，利用上述方法制作的一种基于满球设计的柔性轴承，包括可W弹性变形的外圈7和内圈6,外圈7的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球5,所述1组钢球5为N颗，所述N颗钢球5围绕外圈7或者内圈6的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。所述柔性轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。所述柔性轴承比较大径向变形量为。[0040]实施例2:[0041]实施例2与实施例1相比，所述N取27-30。【项】1.一种基于满球设计的柔性轴承，包括可以弹性变形的外圈和内圈。广东先进柔性轴承FD32无锡加工柔性轴承F32。

所述的安装轴一端套设有空心锥齿轮，空心锥齿轮与所述锥齿轮连接，安装轴的另一端先后穿过轴承座中的左侧支撑轴承、固定轴承和右侧支撑轴承，再通过法兰与所述转盘上设有的所述左侧固定圆盘连接。相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性，从而研究柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性；通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度，可以实现较广范围内不同尺寸柔性轴承的实验测试；同时模块化的设计思路，提高了各构件的性，更换极少部件既不破坏设备的整体结构，同时也满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求，从而提高设备的适用性和通用性。附图说明图1为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的装配组成平面示意图。图2为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的转盘部分装配组成平面示意图。

本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术：谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成，而柔性轴承作为主要的部件，分析其在工况作用下的静力学和动力学特性，对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家，并已形成系列化，但是对柔性轴承的设计；无锡加工柔性轴承F40。

4-4、滑动端柔性环。具体实施方式如图1-3所示，一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座，包括星轮轴3，所述星轮轴3的中间位置上安装有星轮架2，所述星轮轴3的两端分别安装有固定端1和滑动端4。所述固定端1包括与所述星轮轴3键连接的固定端轴承1-1，所述固定端轴承1-1的外部套设有固定端柔性环1-4，所述固定端柔性环1-4与所述固定端轴承1-1之间过盈配合。所述固定端柔性环1-4外侧套设有固定端轴承座1-3，所述固定端柔性环1-4的下端安装有固定端端盖1-2，所述固定端端盖1-2安装在固定端轴承座1-3上，实现对固定端柔性环1-4的固定。所述滑动端4包括与所述星轮轴3键连接的滑动端轴承4-1。所述滑动端轴承4-1的外部套设有滑动端柔性环4-4，所述滑动端柔性环4-4与所述滑动端轴承4-1之间过盈配合。所述滑动端柔性环4-4外侧套设有滑动端轴承座4-3，所述滑动端柔性环4-4的下端安装有滑动端端盖4-2，所述滑动端端盖4-2安装在滑动端轴承座4-3上，实现对滑动端柔性环4-4的固定。所述固定端柔性环1-4和滑动端柔性环4-4采用耐油、长寿命、非线性刚性系数的聚氨酯橡胶。固定端与滑动端的柔性环过盈量在本实施例中都为(单边过盈配合)，计算过程为：首先计算柔性环的刚度，使其达到减震效果。重庆先进柔性轴承F50。江苏特殊柔性轴承F8

谐波柔性轴承F32怎么样？北京特殊柔性轴承FD14

谐波加载机构中对于一定范围内不同尺寸的柔性滚动轴承，是通过两个动载液压缸8共同伸缩变化，并可根据测试过程中的需要施加相应的外部载荷。转盘驱动机构中锥齿轮21与空心锥齿轮齿14数相同，模数相同，压力角相同，所以转盘9与转盘驱动电机20转速相同，同时轴承驱动电机1与转盘驱动电机20转速相同，保证动力学分析时内圈受力区域保持不变。以上所述，为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。北京特殊柔性轴承FD14

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