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且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于，由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角，使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡，避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中，滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动，减小了整体的振动。进一步的，设有保持架可以使得滚珠分布均匀，使得滚珠的装配更加方便，同时还能保持滚珠的位置精度，避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿，且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性，增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图；图2所示为内圈的径向剖视图；图3所示为图2a部分的局部放大图；图4所示为外圈的径向剖视图；图5所示为保持架的示意图；图6所示为图5沿b剖切线的剖视图；图7所示为图6c部分的局部放大图；附图标记说明：1-外圈，11-外圈滚道，2-内圈，21-内圈滚道，22-内圈外壁，23-圆角，3-滚珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例。北京销售柔性轴承F8。浙江销售柔性轴承F50

本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术：谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成，而柔性轴承作为主要的部件，分析其在工况作用下的静力学和动力学特性，对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家，并已形成系列化，但是对柔性轴承的设计；广东专业柔性轴承F11山东特定柔性轴承F50。

谐波减速器不低于10000小时。柔性轴承的改进，弥补了谐波减速器在技术上的短板，提高了整机的使用寿命。[0030]本实用新型对传统柔性轴承结构做出了改进，将柔性轴承的钢球填满，在此基础上，提出了基于满球设计的柔性轴承结构。就是取消了保持器，球间距可W做的无限小。在传统柔性轴承中，由于保持器梁宽很小，无法预留出两个锁球口间的间隙，所W没有锁球口，保持器轴向无法定位。在传统谐波减速器的结构设计中，不得不做出特殊的设计，在保持器的侧面加一个当片，来固定轴承保持器。一方面增加了复杂程度，同时也留下了保持器损坏的隐患。经过理论推导和实验验证，基于满球设计的柔性轴承各方面性能均达到预设目的，性能明显优于传统设计的柔性轴承。其结构对比传统柔性轴承有突出的实质性特点，其性能对比传统柔性轴承具有明显的进步，是谐波减速器领域的重大革新。投放市场W后，也将产生巨大的经济效益。

谐波减速器是一种高精密的减速器，易于实现精确的位置控制等优势，在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件，在谐波减速器工作过程中，柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷，还需要承受交变应力载荷，因此，柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中，柔性轴承存在如下问题：1.柔性轴承采用大填球角的设计方法，装配填球较为困难，同时由于内圈和外圈之间的滚道与内圈和外圈的壁面之间无缓冲，滚道的边缘一般会有一个尖角，在装配过程中该尖角会加大装配的难度，同时可能刮坏滚珠，影响柔性轴承的精度。2.柔性轴承在工作过程中容易出现运转不灵活和出现卡滞的问题，影响谐波减速器的工作平稳性。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是：柔性轴承装配填球较为困难，填球时滚道边缘的尖角容易刮坏滚珠，导致柔性轴承的装配精度和运行精度降低，进而造成工作过程中出现运转不灵活和卡滞的问题。为了解决上述技术问题。谐波减速器传动计算。

交叉滚子轴承是很多机械设备里面的关键零件，特别是一些工业机器人使用更多，但是轴承在使用的时候都是比较常用的，所以出现损坏现象的情况比较常见，当出现损坏情况时就需要进行维修，严重的情况下还需要拆卸维修甚至是更换，在拆卸的时候是方法的，如果不采取正确的方法，就可能会造成其他意外发生；1、敲击法：敲击力一般加在交叉滚子轴承内圈，屏蔽机房敲击力不应加在交叉滚子轴承的滚动体和保持架上，此法简单易行，但容易损伤交叉滚子轴承，当交叉滚子轴承位于轴的末端时，用小于交叉滚子轴承内径的铜棒或其它软金属材料抵住轴端，交叉滚子轴承下部加垫块，用手锤轻轻敲击，即可拆下。在使用这种方法的时候，一定要注意垫块放置的位置要适当，着力点应正确，这样才能顺利拆卸。北京品质柔性轴承F8。浙江加工柔性轴承F40

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所述的安装轴一端套设有空心锥齿轮，空心锥齿轮与所述锥齿轮连接，安装轴的另一端先后穿过轴承座中的左侧支撑轴承、固定轴承和右侧支撑轴承，再通过法兰与所述转盘上设有的所述左侧固定圆盘连接。相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过等效柔轮加载机构和谐波加载机构对非变形安装的柔性轴承施加等效变形的载荷与谐波特性，从而研究柔性轴承在变形安装工况下的静力学和动力学运动特性；通过改变柔轮加载机构和谐波加载机构中液压缸的伸缩长度，可以实现较广范围内不同尺寸柔性轴承的实验测试；同时模块化的设计思路，提高了各构件的性，更换极少部件既不破坏设备的整体结构，同时也满足了不同尺寸柔性轴承的实验测试要求，从而提高设备的适用性和通用性。附图说明图1为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的装配组成平面示意图。图2为本实用新型提供的多尺寸柔性轴承的盘式实验平台的转盘部分装配组成平面示意图。浙江销售柔性轴承F50

江苏谐波轴承科技有限公司成立于2019-02-18，同时启动了以谐波轴承为主的柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承产业布局。业务涵盖了柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承等诸多领域，尤其柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承中具有强劲优势，完成了一大批具特色和时代特征的机械及行业设备项目；同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。同时，企业针对用户，在柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承等几大领域，提供更多、更丰富的机械及行业设备产品，进一步为全国更多单位和企业提供更具针对性的机械及行业设备服务。江苏谐波轴承科技有限公司业务范围涉及公司主要生产P2、P4、P5 级高精度轴承，主导产品为“柔性轴承（谐波减速器轴承）”，“十字交叉滚子轴承（谐波减速器轴承）”，“电主轴**轴承（军甲钢，陶瓷球/钢球）”，“滚珠丝杠轴承”，可根据客户需要定制各种**轴承和非标准轴承（材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢），广泛应用于各种机器人、精密电主轴、精密机床、医疗设备及其他行业，完全可以替代进口，得到客户的一致好评。 柔性轴承（谐波减速器轴承）精度完全达到P4级以上，特别是影响使用精度的径向跳动，完全可以控制在3微米以内；十字交叉滚子轴承（谐波减速器轴承）在选旋转灵活性和间隙方面，不低于国外同类轴承的水平，完全可以替代进口。 等多个环节，在国内机械及行业设备行业拥有综合优势。在柔性轴承，谐波减速器**轴承，机器人**轴承，定制非标轴承等领域完成了众多可靠项目。