江苏特定柔性轴承F25
轴承固定装置包括左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29;左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装,以实现动力学分析时待测轴承28外圈不动内圈转动。等效柔轮加载机构包括接触滑块5、静载液压缸31、拐板34、中间杆件35、过渡滑板36、缓冲弹簧37和推进滑块38;转盘9水平方向待测轴承的一侧设置有静载液压缸31,静载液压缸31与待测轴承另一侧设有的过渡滑板36连接,过渡滑板36通过缓冲弹簧37和推进滑块38连接,推进滑块38连接上下对称的中间杆件35的一端,中间杆件35的另一端连接拐板34的一端,拐板34的另一端与接触滑块5连接,上下接触滑块5与待测轴承28外圈接触。广东供应柔性轴承F50。江苏特定柔性轴承F25
满足填球角在270度左右的要求。由于过于追求球数,在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。【实用新型内容】引本实用新型是对传统柔性轴承凸轮式波发生器中的柔性轴承结构改进。为了解决"在有保持器的条件下,使得球间距很小。同时由于过于追求球数,保持器的梁宽也很窄。"的问题,本实用新型提供了一种基于满球设计的柔性轴承。种基于满球设计的柔性轴承,包括可W弹性变形的外圈和内圈,外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。进一步的,所述N为27-30。进一步的,所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。[0009]进一步的,所述基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为。种基于满球设计的柔性轴承用途,其特征为:该轴承应用于谐波减速器的柔性轴承凸轮式波发生器。有益效果;目前的柔性轴承填球角做多可W做多270度左右,该设计达到满球,填球角接近360度,也就是在相同钢球直径的基础上。上海品质柔性轴承FD17广东特定柔性轴承F50。
且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的,所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于,由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角,使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡,避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中,滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动,减小了整体的振动。进一步的,设有保持架可以使得滚珠分布均匀,使得滚珠的装配更加方便,同时还能保持滚珠的位置精度,避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿,且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性,增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图;图2所示为内圈的径向剖视图;图3所示为图2a部分的局部放大图;图4所示为外圈的径向剖视图;图5所示为保持架的示意图;图6所示为图5沿b剖切线的剖视图;图7所示为图6c部分的局部放大图;附图标记说明:1-外圈,11-外圈滚道,2-内圈,21-内圈滚道,22-内圈外壁,23-圆角,3-滚珠,4-保持架,41-兜孔,42-第二兜孔,421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例。
蠕变现象:蠕变现象也是造成保持架断裂的原因之一。所谓蠕变多指套圈的滑动现象,在配合面过盈量不足的情况下,由于滑动而使载荷点向周围方向移动,产生套圈相对轴或外壳向圆周方向位置偏离的现象。蠕变一旦产生,配合面磨损,磨损粉末有可能进入洛阳交叉滚子轴承内部,形成异常磨损、滚道剥落并保持架磨损及附加载荷的过程,以至可能造成保持架断裂。
保持架质量:保持架的质量问题也是影响到使用的,如果质量很差的话,那么在使用的过程中遇到磨损就有可能会发生断裂,特别是保持架有缺陷的情况下就更加容易发生断裂,常见的缺陷有:裂纹、大块异金属夹杂物、缩孔、气泡,或者是铆合缺陷缺钉、垫钉或两半保持架结合面空隙,严重铆伤等,这些情况都是有可能造成保持架发生断裂的。 青海加工柔性轴承F50。
将普通设计的非满球柔性轴承在内、外圈加热的同时,将所述柔性轴承水平地放入上部为可W上下移动的"人"字型模具1、下部为固定不动的圆柱型模具2中间,所述模具2周围设置有电磁加热装置4。至外圈上端外侧贴紧"人"字型模具1下端,内圈上端内侧贴紧圆柱型的模具2上端,继续从上向下垂直挤压所述"人"字型模具1的顶端11处,使所述柔性轴承产生弹性变形,此时所述柔性轴承左、右上端3处内外圈张开,在此处陆续填入钢球直至满球,完成满球设计的柔性轴承的组装过程。[0038]如图4、5所示,传统柔性轴承是有保持器8的。[0039]如图1、2所示,利用上述方法制作的一种基于满球设计的柔性轴承,包括可W弹性变形的外圈7和内圈6,外圈7的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球5,所述1组钢球5为N颗,所述N颗钢球5围绕外圈7或者内圈6的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。所述柔性轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。所述柔性轴承比较大径向变形量为。[0040]实施例2:[0041]实施例2与实施例1相比,所述N取27-30。【项】1.一种基于满球设计的柔性轴承,包括可以弹性变形的外圈和内圈。无锡专业柔性轴承F11。广东专业柔性轴承F20
无锡专业柔性轴承FD14。江苏特定柔性轴承F25
其进一步特征在于:凸轮设计时预留的椭圆轴线具体为长轴或短轴中的至少一种;加工好的凸轮放置于工业冷冻箱内冷冻,冷冻温度为-62℃~-58℃、冷冻时间不少于8小时;所述柔性轴承定位腔由分列于两侧的固定块、压装驱动块的相向缺口拼合形成,压装驱动块的外侧设置有压型气缸,所述压型气缸驱动压装驱动块压附位于柔性轴承定位腔内的柔性轴承,使得将柔性轴承被压力变形成椭圆状并位置固定;所述压装部分包括垂直向驱动气缸,所述垂直向驱动气缸的下端固装有压板,所述压板朝向凸轮定位板的上端面垂直布置,所述凸轮定位板的下端面设置有凸轮定位结构,所述凸轮定位结构用于定位对应的凸轮,所述凸轮定位板的对应于所述柔性轴承定位腔的外侧部分分别通过位于两个不同区域的导向定位销连接于对应的工装基座上,确保凸轮垂直向压附于形变后的柔性轴承的对应内孔;所述凸轮与形变后的柔性轴承的对应内孔的公差配合为过盈配合,确保装配后的产品稳定可靠。江苏特定柔性轴承F25
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