四川供应柔性轴承F50

时间:2022年07月24日 来源:

谐波减速器是一种高精密的减速器,易于实现精确的位置控制等优势,在机器人精密机械领域获得广泛应用。柔性轴承是谐波减速器中重要的部件,在谐波减速器工作过程中,柔性轴承随凸轮的转动二发生弹性变形。柔性轴承不仅需要承受循环应力载荷,还需要承受交变应力载荷,因此,柔性轴承的自身精度要求较高。现有技术中,柔性轴承存在如下问题:1.柔性轴承采用大填球角的设计方法,装配填球较为困难,同时由于内圈和外圈之间的滚道与内圈和外圈的壁面之间无缓冲,滚道的边缘一般会有一个尖角,在装配过程中该尖角会加大装配的难度,同时可能刮坏滚珠,影响柔性轴承的精度。2.柔性轴承在工作过程中容易出现运转不灵活和出现卡滞的问题,影响谐波减速器的工作平稳性。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:柔性轴承装配填球较为困难,填球时滚道边缘的尖角容易刮坏滚珠,导致柔性轴承的装配精度和运行精度降低,进而造成工作过程中出现运转不灵活和卡滞的问题。为了解决上述技术问题。江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承F11。四川供应柔性轴承F50

附图标记:1.轴承驱动电机2.轴承驱动电机座3.芯轴轴承座4.可更换芯轴5.接触滑块6.平台底座7.接触弹簧8.动载液压缸9.转盘10.过渡杆件11.复位弹簧12.后侧滑板13.谐波发生器14.空心锥齿轮15.轴承座16.转盘驱动电机座17.支撑座18.夹具19.导杆20.转盘驱动电机21.锥齿轮22.左侧支撑轴承23.右侧支撑轴承24.固定轴承25.法兰26.接触滚轮27.左侧固定圆盘28.待测轴承29.右侧固定圆盘30.安装轴31.静载液压缸32.前侧下滑板33.前侧上滑板34.拐板35.中间杆件36.过渡滑板37.缓冲弹簧38.推进滑块具体实施方式为使本实用新型更明显易懂,兹以推荐实施例,并配合附图作详细说明如下:如图1,2所示,本实用新型提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座;安装底座上安装有轴承驱动装置,轴承驱动装置连接的芯轴上穿过待测轴承的内圈,待测轴承外圈设置有轴承固定装置;待测轴承设置于转盘驱动装置设有的转盘的圆心;转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构;转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构,等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触。贵州特殊柔性轴承F11无锡柔性轴承厂家哪家好?

蠕变现象:蠕变现象也是造成保持架断裂的原因之一。所谓蠕变多指套圈的滑动现象,在配合面过盈量不足的情况下,由于滑动而使载荷点向周围方向移动,产生套圈相对轴或外壳向圆周方向位置偏离的现象。蠕变一旦产生,配合面磨损,磨损粉末有可能进入洛阳交叉滚子轴承内部,形成异常磨损、滚道剥落并保持架磨损及附加载荷的过程,以至可能造成保持架断裂。保持架质量:保持架的质量问题也是影响到使用的,如果质量很差的话,那么在使用的过程中遇到磨损就有可能会发生断裂,特别是保持架有缺陷的情况下就更加容易发生断裂,常见的缺陷有:裂纹、大块异金属夹杂物、缩孔、气泡,或者是铆合缺陷缺钉、垫钉或两半保持架结合面空隙,严重铆伤等,这些情况都是有可能造成保持架发生断裂的。

将普通设计的非满球柔性轴承在内、外圈加热的同时,将所述柔性轴承水平地放入上部为可W上下移动的"人"字型模具1、下部为固定不动的圆柱型模具2中间,所述模具2周围设置有电磁加热装置4。至外圈上端外侧贴紧"人"字型模具1下端,内圈上端内侧贴紧圆柱型的模具2上端,继续从上向下垂直挤压所述"人"字型模具1的顶端11处,使所述柔性轴承产生弹性变形,此时所述柔性轴承左、右上端3处内外圈张开,在此处陆续填入钢球直至满球,完成满球设计的柔性轴承的组装过程。[0038]如图4、5所示,传统柔性轴承是有保持器8的。[0039]如图1、2所示,利用上述方法制作的一种基于满球设计的柔性轴承,包括可W弹性变形的外圈7和内圈6,外圈7的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球5,所述1组钢球5为N颗,所述N颗钢球5围绕外圈7或者内圈6的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。所述柔性轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。所述柔性轴承比较大径向变形量为。[0040]实施例2:[0041]实施例2与实施例1相比,所述N取27-30。【项】1.一种基于满球设计的柔性轴承,包括可以弹性变形的外圈和内圈。广东工业柔性轴承F11。

外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。2.如权利要求1所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:所述N为27-30。3.如权利要求2所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrl5。4.如权利要求3所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:该基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为〇.。【摘要】本实用新型涉及到的是一种基于满球设计的柔性轴承,包括可以弹性变形的外圈和内圈,外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。重庆先进柔性轴承F50。重庆专业柔性轴承F17

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谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成。其依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮相啮合来传递运动和动力。而波发生器是由椭圆状的凸轮(简称凸轮)与薄壁滚珠轴承(简称柔性轴承)紧密配合组成。由于凸轮的外轮廓为椭圆型,而柔性轴承的内孔为圆型,不能直接压入。现有的柔性轴承和凸轮的装配方法费时费力,且容易造成柔性轴承损坏。针对上述问题,本发明提供了一种柔性轴承与凸轮的装配方法,既能保证凸轮能便利、快速、精细地压入到柔性轴承内孔中,又不损坏柔性轴承,且能通过选择合适的公差配合,满足谐波减速器传递工作力矩的要求,消除了因装配方法不合理而引起的柔性轴承损坏从而缩短谐波减速器寿命的隐患。四川供应柔性轴承F50

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