青海特定柔性轴承FD17
齿轮传动是应用普遍的一种传动形式,是典型的系统动力学问题。多刚体系统的建模理论已经相当成熟,而在多柔体系统建模方面,尽管国内外许多学者做了大量的研究,但仍有一些问题未能得到有效解决。严格来说,实际工程问题大多属于柔性多体动力学问题,系统既存在构件大范围的刚体运动,又存在弹性变形,但为使问题易于求解,以往的多体动力学分析往往将其简化为多刚体动力学问题来处理。柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承FD14。青海特定柔性轴承FD17
柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。随着高性能控制系统的发展,对机械传动动态性能提出了日趋严格的要求。因而对机械传动的动力学行为进行完整分析和研究已成为当今机械动力学领域内的一个热门课题谐波传动以其独特的传动机理,和由此而带来的一系列优点,在高技术领域内的应用占有特殊的地位。但由于谐波传动中柔性元件的存在而导致的在动力学研究带来的困难,使得国内外在这方面的研究涉足甚少,其中对作为波发生器主要元件的柔性滚动轴承的动力学研究基本上处于空白,这就严重地影响了谐波传动动态性能研究的进展。因此对柔性滚动轴承进行较的动力学分析,研究它对系统性能的影响,具有较大的理论意义和应用价值。贵州销售柔性轴承谐波减速机用柔性轴承!
本发明涉及压缩机星轮轴技术领域:尤其涉及一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座。背景技术:单螺杆压缩机内部装有螺杆,螺杆上开有齿槽,星轮架上安装有星轮片,星轮片位于齿槽内,机壳、星轮片和螺杆槽构成一个封闭的空间,螺杆在旋转过程中,带动星轮部件旋转,星轮架上的星轮片便会挤压气体,达到排气压力后,便会排出机壳排气腔。气体力作用到星轮上,并传递到星轮轴上,单螺杆压缩机星轮受气体力交变作用引起星轮轴振动,轻则缩短轴承寿命,重则引起星轮轴断轴事故。传统安装方式为星轮轴、轴承、轴承座刚性装配,气体力引发的振动直接传递到压缩机壳体上,造成压缩机整机振动。技术实现要素:本发明的目的是提供一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座,解决压缩机星轮轴振动大影响寿命的问题。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:本发明一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座,包括星轮轴,所述星轮轴的中间位置上设置有星轮架,所述星轮轴的两端分别设置有固定端和滑动端;所述固定端包括与所述星轮轴键连接的固定端轴承,所述固定端轴承的外部套设有固定端柔性环,所述固定端柔性环外侧套设有固定端轴承座;所述滑动端包括与所述星轮轴键连接的滑动端轴承。
轴承驱动电机1与可更换芯轴4连接,可更换芯轴4与待测轴承28配合安装,左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装,以实现动力学分析时外圈不动内圈转动;等效柔轮加载机构中静载液压缸31通过过渡滑板36对推进滑块38施加转盘径向的位移与载荷,推进滑块38与中间杆件35、拐板34以及接触滑块5共同构成的曲柄滑块机构,进而在推进滑块38移动过程中带动接触滑块5沿着与推进滑块38移动方向垂直的方向移动和加载,接触滑块5与待测轴承28外圈接触,从而传递静压载荷。在谐波加载机构中接触滚轮26安装在后侧滑板12上并通过复位弹簧11与谐波发生器13始终接触,前侧上滑板33与前侧下滑板32通过两个动载液压缸8连接,从而实现前侧下滑板32沿转盘9径向滑移,前侧下滑板32与接触滑块5通过接触弹簧7实现谐波特性的传递。固位装置中安装轴30通过固定轴承24安装在法兰25和转盘9上,并与左侧固定圆盘27连接。通过导杆19的左右滑移,可以实现导杆19与安装轴30的卡接和脱离,以实现约束左侧固定圆盘27在动力学分析时不随转盘9转动。转盘驱动机构实现在动力学分析过程中提供转盘9的转动,以达到和待测轴承28内圈同步,其中锥齿轮21与空心锥齿轮14齿数相同,传动比1:1。无锡专业柔性轴承FD20。
且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的,所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于,由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角,使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡,避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中,滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动,减小了整体的振动。进一步的,设有保持架可以使得滚珠分布均匀,使得滚珠的装配更加方便,同时还能保持滚珠的位置精度,避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿,且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性,增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图;图2所示为内圈的径向剖视图;图3所示为图2a部分的局部放大图;图4所示为外圈的径向剖视图;图5所示为保持架的示意图;图6所示为图5沿b剖切线的剖视图;图7所示为图6c部分的局部放大图;附图标记说明:1-外圈,11-外圈滚道,2-内圈,21-内圈滚道,22-内圈外壁,23-圆角,3-滚珠,4-保持架,41-兜孔,42-第二兜孔,421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例。谐波减速器啮合计算。安徽品质柔性轴承F40
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目前国内通行的方法是按照国外的经验设计图表进行查表设计,对柔性轴承新产品开发和理论探索不能提供有效的技术支持。本技术领域需要一种测试柔性轴承的实验平台,以提供对柔性轴承产品开发和理论探索有效的技术支持。技术实现要素:本实用新型的目的是为解决目前对柔性轴承产品开发和理论探索不能提供有效测试平台的技术问题。为达到解决上述问题的目的,本实用新型所采取的技术方案是提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,其特征在于:包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座。青海特定柔性轴承FD17
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