浙江先进柔性轴承F14
附图标记:1.轴承驱动电机2.轴承驱动电机座3.芯轴轴承座4.可更换芯轴5.接触滑块6.平台底座7.接触弹簧8.动载液压缸9.转盘10.过渡杆件11.复位弹簧12.后侧滑板13.谐波发生器14.空心锥齿轮15.轴承座16.转盘驱动电机座17.支撑座18.夹具19.导杆20.转盘驱动电机21.锥齿轮22.左侧支撑轴承23.右侧支撑轴承24.固定轴承25.法兰26.接触滚轮27.左侧固定圆盘28.待测轴承29.右侧固定圆盘30.安装轴31.静载液压缸32.前侧下滑板33.前侧上滑板34.拐板35.中间杆件36.过渡滑板37.缓冲弹簧38.推进滑块具体实施方式为使本实用新型更明显易懂,兹以推荐实施例,并配合附图作详细说明如下:如图1,2所示,本实用新型提供一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,包括轴承驱动装置、待测轴承、轴承固定装置、等效柔轮加载机构、谐波加载机构、固位机构、转盘驱动装置和安装底座;安装底座上安装有轴承驱动装置,轴承驱动装置连接的芯轴上穿过待测轴承的内圈,待测轴承外圈设置有轴承固定装置;待测轴承设置于转盘驱动装置设有的转盘的圆心;转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构;转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构,等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触。上海先进柔性轴承F8。浙江先进柔性轴承F14
柔性轴承不同于普dao通轴承,它的du外环很薄zhi,容易产生径向变形,在dao未装入内凸轮之前环是容圆形的,装上之后为椭圆形。谐波传动变速器是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。浙江品质柔性轴承F20北京品质柔性轴承F8。
将普通设计的非满球柔性轴承在内、外圈加热的同时,将所述柔性轴承水平地放入上部为可W上下移动的"人"字型模具1、下部为固定不动的圆柱型模具2中间,所述模具2周围设置有电磁加热装置4。至外圈上端外侧贴紧"人"字型模具1下端,内圈上端内侧贴紧圆柱型的模具2上端,继续从上向下垂直挤压所述"人"字型模具1的顶端11处,使所述柔性轴承产生弹性变形,此时所述柔性轴承左、右上端3处内外圈张开,在此处陆续填入钢球直至满球,完成满球设计的柔性轴承的组装过程。[0038]如图4、5所示,传统柔性轴承是有保持器8的。[0039]如图1、2所示,利用上述方法制作的一种基于满球设计的柔性轴承,包括可W弹性变形的外圈7和内圈6,外圈7的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球5,所述1组钢球5为N颗,所述N颗钢球5围绕外圈7或者内圈6的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。所述柔性轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。所述柔性轴承比较大径向变形量为。[0040]实施例2:[0041]实施例2与实施例1相比,所述N取27-30。【项】1.一种基于满球设计的柔性轴承,包括可以弹性变形的外圈和内圈。
本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台,属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术:谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制,广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成,而柔性轴承作为主要的部件,分析其在工况作用下的静力学和动力学特性,对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家,并已形成系列化,但是对柔性轴承的设计;四川品质柔性轴承F50。
外圈滚道11与外圈的内壁之间也同样可以设置上述圆角22,同样可以起到保护滚珠3的作用。推荐的,定义滚道半径与滚珠直径之间的比值为沟曲率系数。其中,内圈滚道21的沟曲率系数设置为,外圈滚道11的沟曲率系数设置为。该取值能够满足便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承产生径向和切向变形的要求,同时合适的沟曲率系数能够降低振动和噪音。推荐的,内圈2与外圈1之间还设有用于固定滚珠3的保持架4,保持架4的整体与内圈2和外圈1之间的圆周间隙适配,保持架4上设有数个与滚珠3适配的兜孔。广东特殊柔性轴承F50。云南特殊柔性轴承FD14
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齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数,以及齿轮系统的振动和噪声性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发展,齿轮传动的动态性研究已成为当前齿轮研究的主要课题,人们对系统动力学分析有了更高的要求,提出了柔性多体动力学问题,即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。江苏谐波轴承科技有限公司主营:柔性轴承F14,柔性轴承F17,柔性轴承F20,柔性轴承F25,柔性轴承F32,谐波减速器轴承,机器人轴承等产品,拥有先进的生产设备,自主研发加工,精度高,报价透明,提供一站式采购服务,交货及时,服务周到;浙江先进柔性轴承F14
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