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G120组态调试在完成TIAStartdriveV15SP1的安装后，在电脑桌面不会生成一个快捷方式，但是我们打开博图V15软件点击添加新设备时，就会发现多了一个“驱动”选项，StartdriveV15，在TIA博途统一的工程平台上实现SINAMICS驱动设备的系统组态、参数设置、调试和诊断，G120变频器就是在这种环境下进行的参数配置和调试，并且SINAMICSStartdriveV15软件适用于所有驱动装置和控制器的工程组态平台，*主要新增集成驱动诊断的功能，无缝集成到SIMATIC自动化解决方案，既能高效的解决组态出现的错误，以及正确的解决方案，同时还能高效的诊断出通讯过程出现的故障和错误，通过总线通信控制的设备都能通过反馈这些信息到用户的人机界面中，这对于使用者来说更加的贴切更加的人性化，完成上面的准备工作然后开始下面组态的介绍。从组织结构分类，可以将PLC分为两类：一类是整体式PLC（也称单元式）另一类是标准模板式结构化的PLC。浙江电气制图课程实训基地

视觉系统的设计与集成：包括照明方案设计、相机安装布局、通信接口设置等。就像在食品包装生产线中，设计合适的视觉系统来检测包装的完整性。工业应用案例分析：涉及多个行业，如制造业、物流、半导体等中的实际视觉应用。例如，在半导体生产中，利用工业视觉实现晶圆的高精度检测。深度学习在工业视觉中的应用：讲解卷积神经网络等深度学习算法在视觉检测、分类任务中的应用。以手机屏幕的缺陷检测为例，展示深度学习模型的训练和应用。通过学习工业视觉课程，学生能够掌握相关的理论知识和实践技能，为在工业自动化、质量检测等领域的工作打下坚实的基础。台达PLC课程费用输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路。模块状态显示、输出电瓶电路和接线端子组成。

（3）模拟量输入过程映像寄存器：S7-200SMARTPLC将模拟量值(如温度或电压)转换成1个字长(16位)的数字量。可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为1个字长，且从偶数位字节开始，所以必须用偶数字节地址来存取这些值。（4）模拟量输出过程映像寄存器：S7-200SMART将1个字长(16位)数字值按比例转换为电流或电压。可以用区域标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址来改变这些值。因为模拟量为1个字长，且从偶数字节开始，所以必须用偶数字节地址来改变这些值。模拟量输出值为只写数据。

CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。I/O接口输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。使用取反RLO指令，可对逻辑运算结果RLO的信号状态进行取反。

PROFINETIO通信环境中各个通信设备根据组件功能划分为IO控制器、IO设备和IO监视器。IO控制器用于对连接IO设备进行寻址，需要与现场设备交换输入和输出信号，功能类似PROFIBUS网络中DP主站。IO设备是分配给其中一个IO控制器的分布式现场设备，功能类似PROFIBUS网络中DP从站。IO监视器是用于调试和诊断的编程设备或HMI设备。PROFINETIO提供三种执行水平的数据通信：1）非实时数据传输（NRT）:用于项目的监控和非实时要求的数据传输，例如项目的诊断，典型的通信时间为2）实时通信（RT）:用于要求实时通信的过程数据，通过提高实时数据的优先级和优化数据堆栈（OSI参考模型第1层和第2层）实现，可用标准网络元件执行高性能的数据传输，典型的通信时间为1～100ms。3）等时实时（IRT）:用于实现IO通信中对IO处理性能极高的**应用，等时实时可确保数据在相等的时间间隔进行数据传输，等时实时通信需要特殊的硬件支持（交换机和CPU，S7-1200CPU目前还不支持该类型通信），其典型的通信时间为0.25～1ms.现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。松江区三菱PLC课程中心

在plc中有两种存储器：系统程序存储器和系统存储器。浙江电气制图课程实训基地

（1）输入过程映像寄存器（I）：输入过程映像寄存器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入输入过程映像寄存器中。CPU可以按位，字节，字或双字来存取输入过程映像寄存器中的数据。（2）输出过程映像寄存器（Q）：输出过程映像寄存器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出过程映像寄存器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载，在每次扫描周期的结尾、CPU将输出过程映像寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位，字节，字或者双字来存取输出过程映像寄存器。浙江电气制图课程实训基地