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PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的端口。PLC的输入和输出信号可以是开关量或模拟量,其接口是PLC内部弱电信号和工业现场强电信号联系的桥梁。接口主要起到隔离保护的作用(电隔离电路使工业现场和PLC内部进行隔离)和信号调整作用(把不同的信号调整成CPU可以处理的信号)。输入接口输入接口是PLC从外部接受信号的窗口。输入接口电路有接线端子、输入调理电路、电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成。输入信号可以是离散信号和模拟信号。当输入时离散信号时,输入端的设备类型可以是按钮、限位开关、接近开关、继电器触点、光电开光、以及选择开关等。当输入为模拟输入时,输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电流传感器和重量传感器等。 PLC内部电路的转化,使得梯形图中,常开触点I0.0闭合,常闭触点断开。上海单片机课程机构
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用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 宝山区PLC课程班当梯形图中的线圈,经过PLC内部电路的转化,使得真实回路中的常开触点,从而使得外部设备线圈得电。
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PROFINET接口中包含常规、以太网地址、时间同步、操作模式、高级选项、Web服务器访问和硬件标识,以下分别介绍:常规在PROFINET接口选项卡中,单击“常规”选项,在属性视图右侧的常规界面中可见PROFINET接口的常规信息和目录信息。用户可在“名称”、“作者”和“注释”中作一些提示性的标注以太网地址选中“以太网地址”选项卡,可以创建新网络,设置IP地址等,以下将说明“以太网地址”选项卡主要参数和功能。接口连接到单击“添加新子网”按钮,可为该接口添加新的以太网网络,添加新的以太网的子网名称默认为PN/IE_1。IP协议可根据实际情况设置IP地址和子网掩码,默认IP地址为“192.168.0.1”,默认子网掩码为“255.255.255.0”。如果该设备需要和非同一网段的设备通信,那么还需要“使用IP路由器”选项,并输入路由器的IP地址。PROFINETPROFINET设备名称:表示对于PROFINET接口的模块,每个接口都有各自的设备名称,且此名称可以在项目树中修改。转换的名称:表示此PROFINET设备名称转换成符合DNS习惯的名称。设备编号:表示PROFINETIO设备的编号,IO控制器的编号是无法修改的,为默认值“0”。
修改安装了TIA博途软件的计算机IP地址一般新购买的S7-1200PLC的IP地址默认为“192.168.0.1”,这个IP可以不修改,必须保证安装了TIA博途软件的计算机IP地址与S7-1200的IP地址在同一个网段。选择并打开计算机的“控制面板”-“网络和Internet”-“网络连接”,选择“本地连接”,单击鼠标右键,再单击弹出的快捷菜单中的“属性”命令,选中“Internet协议版本4(TCP/IPv4)”选项,单击“属性”按钮,把IP地址设为和PLC同一个网段,如“192.168.0.3”,子网掩码为“255.255.255.0”。本例中IP末尾的“3”可以用0-255中的任意一个整数替换。 用于存储CPU运行时的用户程序和数据,如组织块、功能块等。
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工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 比较大本地模拟I/O点数为69个通信模块安装在CPU模块的左侧,信号模块安装在CPU的右侧西门子早期的PLC产品。台州单片机课程费用
过程映像输入区(I) 过程映像输入区与输入端相连,它是专门用来接收PLC外部开关信号的元件。上海单片机课程机构
【关键点】PLC的继电器输出虽然响应速度慢,但其驱动能力强,一般为2A,这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC,如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A和10A,能直接驱动接触器。继电器输出的PLC对于一般的误接线,通常不会引起PLC内部器件的烧毁(高于交流220V电压是不允许的)。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A),可见晶体管输出的驱动能力小。此外,晶体管输出形式的PLC对于一般的误接线,可能会引起PLC内部器件的烧毁,所以要特别注意。 上海单片机课程机构
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