青海35吨地下运矿车传动系统

动力换挡变速器的设计原则：匹配发动机输出功率范围;力求传动路线短,布置合理,结构紧凑;变速范围大,可选速比多;操纵方式易实现智能化控制。动力换挡变速器的设计步骤：第1,根据挡位数和各挡传动比,草拟变速箱的传动方案;第二,确定变速箱的主要参数,包括中心距A ,齿轮模数m,齿宽b ,斜齿轮螺旋角风等;第三,根据变速箱的传动比选配齿轮,确定各挡齿轮的齿数;第四,进行变速箱主要零部件的强度和寿命计算,包括齿轮.轴.轴承、啮合套.换挡离合器和制动器的计算;第五,进行变速箱整体结构设计,绘制总装配图;第六，进行变速箱各零部件结构设计,绘制零件图。传动系统包括变速箱，半轴，传动轴，差速器，主减速器等。青海35吨地下运矿车传动系统

液力变矩器靠液体与叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。液力变矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的导轮。导轮对液体的导流作用使液力变矩器的输出扭矩可高于或低于输入扭矩，因而称为变矩器。输出扭矩与输入扭矩的比值称变矩系数，输出转速为零时的零速变矩系数通常约2~6。变矩系数随输出转速的上升而下降。液力变矩器的输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间没有刚性联接。液力变矩器的特点是:能消除冲击和振动，过载保护性能和起动性能好;输出轴的转速可大于或小于输入轴的转速，两轴的转速差随传递扭矩的大小而不同;有良好的自动变速性能，载荷增大时输出转速自动下降，反之自动上升;保证动力机有稳定的工作区，载荷的瞬态变化基本不会反映到动力机上。进口的8立方 地下铲运车传动系统AT传动系统的结构与手动档相比，在结构和使用上有很大的不同。

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。

我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组,采用凸轮调阻或斩波调阻的牵引控制方式，牵引电机为直流电机。而近几年建设的地铁项目均采用了国外的交流传动电动车组，牵引控制方式为VVVF逆变器控制，牵引电机为异步电机。与直流传动系统相比，交流传动系统具有恒功速度范围宽、功率因数和粘着系数高、牵引电机结构简单和维修方便等优势。地铁车辆与铁路机车在结构、系统集成上大不相同，机车是完整的牵引系统，与后面连接的载客(货）车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组，虽然分为动车和拖车两部分，但都是旅客车厢，动力系统均被分散安装于各车箱的地板下(动力分散)。传动系统还可以分配传递到各个车轮的动力大小。

液力机械传动(hydro-mechanical transmission)由液力变矩器和辅助的机械变速器组成的汽车传动系。液力机械传动用来在发动机与驱动桥之间传递和增大发动机转矩。液压换档操纵系统在液力机械变速器中得到了比较普遍的应用。与机械式、电磁式或气动式换档操纵相比，液压操纵具有一系列的优点。其质量小， 尺寸紧凑;且利用传动系中的液压系统作执行操纵的动力也方便，其执行油缸特别适合于动力换档离合器和制动器的操纵;液压操纵的惯性小，动作灵敏、平稳、 便于调节，操作简易、轻便;易于实现自动化换档操作等。但液根据换档机构的动作特点，液力机械传动分为自动和手动换档两种。我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组。25吨隧道机车传动系统价位

交流传动系统的组成：地铁车辆与铁路机车在结H、系统集成。青海35吨地下运矿车传动系统

电驱传动系统的优势：建立了基于齿轮实际传动误差的齿面参数化设计和微观修形优化技术体系。实现基于包含实际传动误差的齿轮修形设计、加载接触分析和优化，研究出强度高的、低噪声齿轮的主动综合设计方法，为驱动桥传动系统动力学建模、分析与振动噪声预测技术提供了有力保障。研究高性能电动车的电机与传动系统的集成设计及轻量化。开展了系统及结构优化设计、齿轮搅油分析、铝合金材料性能分析等关键技术的研究；建立了包含精确齿轮、非线性轴承、差速器总成、减速器总成、桥壳等部件的电驱桥传动系统数字化模型，研发了动静态特性集成分析优化设计与测试验证分析技术，实现了电驱动力总成的高功率密度、长耐久高可靠性；实现电驱桥振动噪声的前期预测及多属性目标下的NVH的提升。青海35吨地下运矿车传动系统

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