智能传动

齿轮传动设计时请注意：每个介轮会改变齿轮的旋转方向一次，如果不想改变旋转方向，介轮的数量为偶数即可；电机齿轮和动力轴齿轮之间可以使用多个介轮，齿轮的效率比较高，多个介轮对整个传动效率影响不多；介轮的大小和个数不影响传动比；定位轴是固定在支架上的，所以是静止的，介轮高速旋转，那么介轮（齿轮36）和定位轴之间建议较好使用轴承；三个齿轮的圆心较好不要再一条直线上，容易发生顶死的现象；在空间有限的情况下，特别大的齿轮无法使用，小齿轮齿数有下限（齿数过少会根切），我们有时候又有大幅度改变传动比需求。解决方案就是将大小齿轮叠加在同一个传动轴上使用，二次改变传动比。齿轮传动有多种失效形式。智能传动

齿轮传动按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，单用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。智能传动机械无级变速器结构简单、维修方便，但寿命较短。

减速机是一种相对精密的机械产品，使用它的目的就是为了降低转速，增加转矩。减速机的种类很繁多，传动方式也有不同，型号各异，不同种类还有不同的用途。减速器按照传动的类型可以分成为齿轮减速机、蜗杆减速机以及行星齿轮减速器;按照传动级数的不同则还可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可以分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机及圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可以分成为展开式、分流式以及同轴式减速器。以下是常用的减速机的分类：　　⑴摆线针轮减速机⑵硬齿面圆柱齿轮减速器⑶行星齿轮减速机⑷软齿面减速机⑸三环减速机⑹起重机减速机⑺蜗杆减速机⑻轴装式硬齿面减速机⑼无级变速器　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

选择机械传动系统的原则：传动比较大时，应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。原动机输出轴与工作机构输入轴平行时，可采用圆柱齿轮传动；中心距较大时，可采用带传动或链传动。两轴平面相交时，可用锥齿轮传动；两轴空间交错时，可用蜗杆传动；两轴同轴布置时，可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。各种传动件在方案中的配置，（1）带传动靠摩擦力工作，承载能力较小，传递相同转矩时，结构尺寸较其他传动形式的大，但传动平稳，能缓冲吸振，应布置在高速级，使所传递的转矩小。（2）链传动由于多边形效应，瞬时传动比不断变化，产生冲击、振动，而使转速不均匀，故不宜用于高速级，应布置在低速级。齿轮传动和链传动属于啮合传动。

螺旋传动，螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。螺旋传动的分类:1)传力螺旋:以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。2) 传导螺旋:以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。3)调整螺旋:以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。螺旋传动的特点:传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。珠海摩擦传动定制

流体传动是以液体或气体为工作介质的传动。智能传动

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